Liroboto tsa indasterike liroboto tse sebelisoang ts'ebetsong ea boiketsetso le lits'ebetsong tsa tlhahiso. Li etselitsoe ho etsa mesebetsi e fapaneng, ho kenyelletsa ho kopanya, ho cheselletsa, ho tšoara, ho paka, ho sebetsa ka nepo, joalo-joalo. litlhoko, le kotsi e phahameng.
Liroboto tsa indasteri li ka aroloa ka mefuta e fapaneng ho latela ts'ebeliso ea tsona le sebopeho sa tsona, joalo ka liroboto tsa SCARA, liroboto tsa axial, liroboto tsa Delta, liroboto tse sebelisanang, joalo-joalo. masimo. Tse latelang ke mefuta e meng e tloaelehileng ea liroboto tsa indasteri:
Roboto ea SCORA (Sesole sa Roboto se Khethiloeng sa Tumellano): Liroboto tsa SCORA li atisa ho sebelisoa lits'ebetsong tse kang ho bokana, ho paka le ho tšoara, tse khetholloang ka radius e kholo ea ho sebetsa le matla a ho laola motsamao o feto-fetohang.
Liroboto tsa forearm: Hangata liroboto tsa forearm li sebelisetsoa ho cheselletsa, ho fafatsa, le lisebelisoa tse ling tse hlokangsebaka se seholo sa mosebetsi,e tšoauoa ka mefuta e mengata ea ts'ebetso le ho nepahala ho phahameng.
Liroboto tsa Cartesian, tse tsejoang hape e le liroboto tsa Cartesian, li na le lilepe tse tharo tse melang 'me li khona ho tsamaea holim'a lilepe tsa X, Y, le Z. Hangata li sebelisoa lits'ebetsong tse kang ho kopanya le ho fafatsa.
Roboto e tšoanang:Sebopeho sa letsoho sa liroboto tse ts'oanang hangata se entsoe ka lithupa tse ngata tse hokahaneng, tse khetholloang ka ho tiea ho hoholo le boima ba mojaro, tse loketseng ts'ebetso e boima le ts'ebetso ea kopano.
Roboto e melang: Roboto e melang ke mofuta oa roboto e tsamaeang ka tsela e otlolohileng, e loketseng lits'ebetso tse hlokang ho tsamaea ka tsela e otlolohileng, joalo ka ts'ebetso ea ho kopanya moleng oa kopano.
Liroboto tse Tšebelisano:Liroboto tse sebelisanang li etselitsoe ho sebetsa le batho le ho fana ka bokhoni bo sireletsehileng ba ho sebelisana, bo loketseng libaka tsa mosebetsi tse hlokang tšebelisano-'moho le batho.
Hajoale, liroboto tsa indasteri li sebelisoa haholo makaleng a fapaneng joalo ka tlhahiso ea likoloi, tlhahiso ea elektroniki, indasteri ea lik'hemik'hale, lisebelisoa tsa bongaka le phepelo ea lijo. Liroboto tsa indasteri li ka ntlafatsa haholo ts'ebetso ea tlhahiso, tsa fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, tsa ntlafatsa boleng ba sehlahisoa, le ho etsa hore ho khonehe ho etsa mesebetsi libakeng tse thata.
Nako ea poso: Jan-19-2024
