Mefuta ea liketso tsa liroboto e ka aroloa haholo-holo ka liketso tse kopanetsoeng, liketso tsa mola, liketso tsa A-arc, le liketso tsa C-arc, e 'ngoe le e' ngoe e nang le karolo ea eona le maemo a ts'ebeliso:
1. Motsamao o Kopanetsweng(J):
Motsamao o kopaneng ke mofuta oa ketso eo roboto e eang sebakeng se itseng ka ho ikemela ho laola li-angles tsa axis e ngoe le e ngoe e kopaneng. Ka mekhatlo e kopanetsoeng, liroboto ha li tsotelle tsela ea ho tloha moo ho qalang teng ho ea sebakeng se lebisitsoeng, empa ka ho toba li lokisa li-angles tsa axis e 'ngoe le e' ngoe ho finyella sebaka seo u se batlang.
Mosebetsi: Metsamao e kopanetsoeng e loketse maemo ao roboto e hlokang ho isoa kapele ho boemo bo itseng ntle le ho nahana ka tsela. Hangata li sebelisoa bakeng sa ho beha roboto pele e qala ts'ebetso e nepahetseng kapa maemong a thata moo ho sa hlokeheng taolo ea trajectory.
2. Linear Motion(L):
Ketso ea mola e bolela motsamao o nepahetseng oa roboto ho tloha ntlheng e 'ngoe ho ea ho e 'ngoe ka tsela ea mola. Ka mokhoa o ts'oanelang, phello ea ho qetela (TCP) ea sesebelisoa sa roboto e tla latela tsela e ts'oanang, le haeba trajectory e sa lekane sebakeng se kopanetsoeng.
Mosebetsi: Ho sisinyeha ha linear hangata ho sebelisoa maemong ao ho ona opereishene e nepahetseng e lokelang ho etsoa ka tsela e otlolohileng, joalo ka welding, ho itšeha, ho penta joalo-joalo, hobane ts'ebetso ena hangata e hloka pheletso ea sesebelisoa ho boloka tataiso e sa feleng le kamano ea maemo ho bokaholimo ba mosebetsi.
3. Arc Motion (A):
Motsamao o kobehileng o bolela mokhoa oa ho etsa motsamao oa selikalikoe ho ea sebakeng se mahareng (sebaka sa phetoho). Ka mofuta ona oa ketso, roboto e tla tloha sebakeng sa ho qala ho ea sebakeng sa phetoho, ebe e hula arc ho tloha sebakeng sa phetoho ho fihlela qetellong.
Mosebetsi: Ketso ea Arc e atisa ho sebelisoa maemong ao ho oona ho hlokahalang ho laola tsela ea arc, joalo ka mesebetsi e itseng ea welding le polishing, moo khetho ea libaka tsa phetoho e ka ntlafatsang boreleli le lebelo.
4. Sedikadikwe Arc Motion(C):
Ketso ea C arc ke ts'ebetso e chitja e finyelloang ka ho hlalosa lintlha tsa ho qala le ho qetela tsa arc, hammoho le ntlha e eketsehileng (ho feta) holim'a arc. Mokhoa ona o lumella hore ho be le taolo e nepahetseng haholoanyane ea tsela ea arc, kaha ha e itšetlehe ka lintlha tsa phetoho joaloka ketso ea A-arc.
Mosebetsi: Ketso ea C arc e boetse e loketse mesebetsi e hlokang li-arc trajectories, empa ha e bapisoa le ketso ea Arc, e ka fana ka taolo e nepahetseng haholoanyane ea li-arc mme e loketse mesebetsi e nepahetseng ea machining e nang le litlhoko tse thata tsa litsela tsa arc. Mofuta o mong le o mong oa ketso o na le melemo ea oona e khethehileng le maemo a sebetsang, 'me ha ho etsoa liroboto, hoa hlokahala ho khetha mofuta o nepahetseng oa ketso ho latela litlhoko tse itseng tsa kopo.
Metsamao e kopanetsoeng e loketse ho behoa ka potlako, ha metsamao ea mela le e chitja e loketse ts'ebetso e nepahetseng e hlokang taolo ea tsela. Ka ho kopanya mefuta ena ea ts'ebetso, liroboto li ka phethela tatellano e rarahaneng ea mesebetsi le ho fihlela tlhahiso e ikemetseng e phahameng haholo.
Nako ea poso: Jul-29-2024
