1,Sebopeho sa motheo sa liroboto
'Mele oa roboto haholo-holo o na le likarolo tse latelang:
1. Sebopeho sa mochine: Sebopeho sa mochine oa roboto ke karolo ea eona ea motheo ka ho fetisisa, ho kenyelletsa le manonyeletso, lithupa tse kopanyang, li-brackets, joalo-joalo Moqapi oa mekhoa ea mechine e ama ka ho toba ts'ebetso ea ho sisinyeha, matla a mojaro, le botsitso ba liroboto. Mehaho e tloaelehileng ea mochini e kenyelletsa letoto, parallel, le lebasetere.
2. Mokhoa oa ho khanna: Mokhoa oa ho khanna ke mohloli oa matla oa roboto, e ikarabellang bakeng sa ho fetola matla a motlakase kapa a hydraulic hore e be matla a mochine, le ho tsamaisa motsamao oa manonyeletso a fapaneng a roboto. Ts'ebetso ea sistimi ea ho khanna e ama ka kotloloho lebelo la motsamao, ho nepahala, le botsitso ba roboto. Mekhoa e tloaelehileng ea ho khanna e kenyelletsa koloi ea motlakase, hydraulic drive, le pneumatic drive.
3. Sistimi ea kutlo: Sistimi ea kutlo ke karolo ea bohlokoa bakeng sa liroboto ho fumana tlhaiso-leseling e kantle ea tikoloho, ho kenyeletsoa li-sensor tse bonoang, li-tactile sensors, li-sensor tsa matla, joalo-joalo. Ts'ebetso ea sistimi ea kutlo e ama ka kotloloho bokhoni ba ho lemoha, bokhoni ba ho lemoha le bokhoni ba ho ikamahanya le maemo. ea roboto.
4. Tsamaiso ea tsamaiso: Tsamaiso ea tsamaiso ke boko ba roboto, e ikarabellang bakeng sa ho sebetsana le tlhahisoleseding e bokelletsoeng ke li-sensor tse sa tšoaneng, ho hlahisa litaelo tsa taolo tse thehiloeng ho li-algorithms tsa ho laola esale pele, le ho khanna tsamaiso ea ho khanna ho finyella motsamao oa roboto. Ts'ebetso ea tsamaiso ea taolo e ama ka kotloloho ho nepahala ha taolo ea motsamao, lebelo la ho arabela, le botsitso ba roboto.
5. Khokahano ea tšebelisano ea mochini oa batho: Sebopeho sa ho sebelisana le mochine oa batho ke borokho ba basebelisi le liroboto ho buisana ka tlhahisoleseding, ho kenyelletsa le temoso ea lentsoe, skrine ea ho ama, taolo ea hōle, joalo-joalo Moqapi oa sebopeho sa ho sebelisana le k'homphieutha ea motho o ama ka ho toba boiketlo le boiketlo ba ts'ebetso ea basebelisi ba liroboto.
2,Mesebetsi ea liroboto
Ho latela maemo a fapaneng a ts'ebeliso le litlhoko tsa mosebetsi, 'mele oa liroboto o ka fihlela mesebetsi e latelang:
1. Taolo ea ho sisinyeha: Ka mosebetsi o kopanetsoeng oa tsamaiso ea tsamaiso le tsamaiso ea ho khanna, ho sisinyeha ho nepahetseng ha roboto sebakeng sa mahlakore a mararo ho finyelloa, ho kenyelletsa le taolo ea boemo, taolo ea lebelo, le taolo ea ho potlakisa.
2. Bokhoni ba mojaro: Ho ipapisitsoe le maemo a fapaneng a ts'ebeliso le litlhoko tsa mosebetsi, rala mekhatlo ea liroboto tse nang le meroalo e fapaneng ho fihlela litlhoko tsa mesebetsi e fapaneng.tse kang ho tšoara, ho kopanya le ho cheselletsa.
3. Bokhoni ba ho lemoha: Ho fumana leseli la kantle la tikoloho ka litsamaiso tsa ho lemoha, ho fihlela mesebetsi e joalo ka temoho ea ntho, ho etsa sebaka, le ho sala morao.
4. Bokhoni ba ho ikamahanya le maemo: Ka ts'ebetso ea nako ea sebele le tlhahlobo ea tlhahisoleseding ea ka ntle ea tikoloho, ho fetola ka mokhoa o itekanetseng le ho ntlafatsa litlhoko tsa mosebetsi ho ka finyelloa, ho ntlafatsa katleho le ho ikamahanya le maemo a liroboto.
5. Tšireletseho: Ka ho theha lisebelisoa tsa ts'ireletso ea tšireletso le mekhoa ea ho hlahloba liphoso, etsa bonnete ba hore roboto e sireletsehile le e ka tšeptjoang nakong ea ts'ebetso.
3,Mokhoa oa ntlafatso oa liroboto
Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji, mekhatlo ea liroboto e ntse e tsoela pele ka litsela tse latelang:
1. Boima bo bobebe: E le ho ntlafatsa lebelo la ho sisinyeha le ho feto-fetoha ha liroboto, ho fokotsa boima ba tsona ho fetohile tataiso ea bohlokoa ea lipatlisiso. Ka ho amohela lisebelisoa tse ncha, ho ntlafatsa moralo oa sebopeho, le lits'ebetso tsa tlhahiso, boima bo bobebe ba 'mele oa liroboto bo ka fihlelleha.
2. Bohlale: Ka ho hlahisa theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, liroboto li ka ntlafatsa pono ea tsona, ho etsa liqeto le bokhoni ba ho ithuta, ho fihlela boipuso le bohlale.
3. Modularization: Ka moralo oa modular, 'mele oa roboto o ka bokelloa ka potlako le ho qhaqhoa, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Ho sa le joalo, moralo oa modular o boetse o thusa ho ntlafatsa scalability le ho boloka liroboto.
4. Marang-rang: Ka thekenoloji ea marang-rang, ho arolelana tlhahisoleseding le mosebetsi oa tšebelisano har'a liroboto tse ngata li finyelloa, ho ntlafatsa katleho le ho feto-fetoha ha tsamaiso eohle ea tlhahiso.
Ka bokhutšoanyane, joalo ka motheo oa theknoloji ea liroboto, sebopeho le tšebetso ea 'mele oa liroboto li ama ts'ebetso le ts'ebeliso ea roboto ka kotloloho. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea mahlale a morao-rao, liroboto li tla ea ho tse bobebe, tse bohlale, tse modular le ho feta tsa marang-rang, li thehe boleng bo eketsehileng ho batho.
Nako ea poso: Jan-22-2024
