Robot gluing workstation ke sesebelisoa se sebelisetsoang tlhahiso ea othomathike ea indasteri, haholo-holo bakeng sa gluing e nepahetseng holim'a lisebelisoa tsa mosebetsi. Mofuta ona oa ho sebetsa hangata o na le likarolo tse ngata tsa bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng, e nepahetseng le e ts'oanang ea ts'ebetso ea gluing. Tse latelang ke lisebelisoa tsa mantlha le mesebetsi ea mochini oa liroboto glue:
1. Liroboto tsa indasteri
Mosebetsi: E le motheo oa setsi sa ho sebetsa sa glue, se ikarabellang bakeng sa ho tsamaisa metsamao e nepahetseng ea tsela ea glue.
•Mofuta: Liroboto tse sebelisoang hangata liindasteri li kenyelletsa liroboto tse ts'eletseng tsa axis, liroboto tsa SCARA, jj.
•Likarolo: E na le ho nepahala ho phahameng, ho nepahala ha boemo ba ho pheta-pheta, le ho feto-fetoha ha maemo ho matla.
2. Sethunya sa sekhomaretsi (hlooho ea sekhomaretsi)
Mosebetsi: E sebelisetsoa ho sebelisa sekhomaretsi ka mokhoa o ts'oanang holim'a sebaka sa mosebetsi.
•Mofuta: ho kenyelletsa sethunya sa sekhomaretsi sa pneumatic, sethunya sa sekhomaretsi sa motlakase, jj.
•Likarolo: E khona ho fetola phallo le khatello ho latela mefuta e fapaneng ea sekhomaretsi le litlhoko tsa ho roala.
3. Sistimi ea phepelo e khomarelang
Mosebetsi: Fana ka phallo e tsitsitseng ea sekhomaretsi bakeng sa sethunya sa glue.
Mofuta: ho kenyelletsa sistimi ea phepelo ea sekhomaretsi sa pneumatic, sistimi ea phepelo ea sekhomaretsi sa pompo, jj.
•Likarolo: E ka netefatsa phepelo e tsoelang pele ea sekhomaretsi ha e ntse e boloka khatello e tsitsitseng ea sekhomaretsi.
4. Tsamaiso ea taolo
Mosebetsi: Laola ts'ebetso ea ts'ebetso le ts'ebetso ea sekhomaretsi ea liroboto tsa indasteri.
•Mofuta: ho kenyelletsa PLC (Programmable Logic Controller), sistimi e inehetseng ea taolo ea sekhomaretsi, jj.
•Likarolo: E khona ho fihlela moralo o nepahetseng oa litsela le ho beha leihlo ka nako ea nnete.
5. Sistimi ea ho tsamaisa lisebelisoa tsa mosebetsi
Mosebetsi: Tsamaisa mosebetsi oa ho sebetsa sebakeng sa gluing 'me u o tlose ka mor'a hore gluing e phethoe.
•Mofuta: ho kenyelletsa lebanta la conveyor, mohala oa conveyor drum, joalo-joalo.
•Likarolo: E khona ho etsa bonnete ba hore li-workpieces li tsamaisa hantle le ho beoa ka nepo.
6. Sistimi ea tlhahlobo ea pono(ka boikhethelo)
•Mosebetsi: E sebelisetsoa ho bona boemo ba workpiece le phello ea sekhomaretsi.
•Mefuta: ho kenyelletsa lik'hamera tsa CCD, li-scanner tsa 3D, joalo-joalo.
•Likarolo: E khona ho fumana tlhaiso-leseling e nepahetseng ea li-workpieces le ho lekola boleng ba sekhomaretsi.
7. Sistimi ea taolo ea mocheso le mongobo (boikhethelo)
Mosebetsi: Boloka maemo a mocheso le mongobo oa tikoloho ea sekhomaretsi.
•Mofuta: ho kenyelletsa sistimi e futhumatsang moea, humidifier, joalo-joalo.
•Likarolo: E ka etsa bonnete ba hore phello ea ho phekola ea sekhomaretsi ha e amehe ke tikoloho.
molao-motheo oa ho sebetsa
Molao-motheo oa ts'ebetso oa "robot gluing workstation" o tjena:
1. Tokisetso ea mosebetsi oa matsoho: Mosebetsi o behoa holim'a tsamaiso ea mochine oa ho sebetsa 'me o isoa sebakeng sa gluing ka mohala oa conveyor.
2. Sebaka sa mosebetsi: Haeba se na le mokhoa oa ho hlahloba pono, se tla lemoha le ho lokisa boemo ba mosebetsi ho netefatsa hore o boemong bo nepahetseng ha o sebelisa sekhomaretsi.
3. Tsela ea ho rera: Mokhoa oa ho laola o hlahisa litaelo tsa ho sisinyeha bakeng sa roboto ho latela tsela ea kopo ea sekhomaretsi se seng se setisitsoe.
4.Tšebeliso ea sekhomaretsi e qala:Roboto ea indasteri e tsamaea tseleng e reriloeng esale pele 'me e khanna sethunya sa glue ho tlotsa sekhomaretsi mosebetsing.
5. Phepelo ea sekhomaretsi: Sistimi ea phepelo ea sekhomaretsi e fana ka palo e loketseng ea sekhomaretsi ho sethunya sa sekhomaretsi ho latela tlhoko ea sona.
6. Mokhoa oa ho sebelisa sekhomaretsi: Sethunya sa sekhomaretsi se fetola lebelo la ho phalla le khatello ea sekhomaretsi ho ea ka tsela le lebelo la ho tsamaea ha roboto, ho etsa bonnete ba hore sekhomaretsi se sebelisoa ka tsela e lekanang holim'a mosebetsi.
7. Qetello ea ho roala sekhomaretsi: Ka mor'a hore sekhomaretsi se phethoe, roboto e khutlela sebakeng sa eona sa pele 'me sesebelisoa sa mosebetsi se tlosoa ke tsamaiso ea conveyor.
8. Tlhahlobo ea boleng (ka boikhethelo): Haeba e na le mokhoa oa ho hlahloba pono, mosebetsi o khomaretsoeng o tla hlahlojoa boleng ho netefatsa hore boleng ba glued bo finyella litekanyetso.
9. Ts'ebetso ea Loop: Ka mor'a ho qeta gluing ea workpiece e le 'ngoe, tsamaiso e tla tsoela pele ho sebetsana le mosebetsi o latelang, ho finyella ts'ebetso e tsoelang pele.
kakaretso
Setsi sa ho sebetsa sa liroboto se khona ho iketsetsa, ho nepahala le ho sebetsa hantle ts'ebetsong ea gluing ka tšebelisano-'moho ea liroboto tsa indasteri, lithunya tsa glue, sistimi ea phepelo ea sekhomaretsi, sistimi ea taolo, sistimi e tsamaisang lisebelisoa tsa mosebetsi, litsamaiso tsa boikhethelo tsa tlhahlobo ea pono, le sistimi ea taolo ea mocheso le mongobo. Setsi sena sa mosebetsi se sebelisoa haholo liindastering tse kang ho etsa likoloi, kopano ea elektroniki, le ho paka, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa.
Nako ea poso: Oct-14-2024
