Theliroboto tsa indasteri pono ea 3DSistimi ea ho ts'oara e sa sebetseng haholo e na le liroboto tsa indasteri, li-sensor tsa pono tsa 3D, li-end effect, litsamaiso tsa taolo le software. Lintlha tse latelang ke litlhophiso tsa karolo ka 'ngoe:
Roboto ea indasteri
Bokhoni ba mojaro: Boima ba moroalo oa roboto bo lokela ho khethoa ho latela boima le boholo ba ntho e hapiloeng, hammoho le boima ba sephetho sa pheletso. Ka mohlala, haeba ho hlokahala ho tšoara likarolo tse boima tsa koloi, boima ba mojaro bo hloka ho fihla lik'hilograma tse mashome kapa ho feta; Haeba u nka lihlahisoa tse nyane tsa elektroniki, mojaro o ka hloka lik'hilograma tse 'maloa feela.
Sebaka sa mosebetsi: Sebaka sa mosebetsi se lokela ho akaretsa sebaka seo ntho e lokelang ho tšoaroa e leng ho sona le sebaka seo ho reretsoeng ho beoa ho sona. Boemong bo boholo ba polokelo le thepa,sebaka sa ho sebetsa sa robotoe lokela ho ba kholo ka ho lekaneng ho fihla sekhutlong se seng le se seng sa lishelefo tsa polokelo.
Ho pheta-pheta boemo ba boemo: Sena se bohlokoa bakeng sa ho utloisisa hantle. Liroboto tse nang le boemo bo phahameng ba ho pheta-pheta bo nepahetseng (joalo ka ± 0.05mm - ± 0.1mm) li ka netefatsa ho nepahala ha ketso e 'ngoe le e' ngoe ea ho tšoara le ho e beha, ho etsa hore li tšoanelehe bakeng sa mesebetsi e kang ho bokella likarolo tse nepahetseng.
Sensor ea pono ea 3D
Nepahalo le Qeto: Ho nepahala ho lekanya bonnete ba ho metha boemo le sebopeho sa ntho, athe tharollo e ama bokhoni ba ho lemoha lintlha tsa ntho. Bakeng sa lintho tse nyenyane le tse rarahaneng tse nang le sebōpeho, ho nepahala ho phahameng le tharollo lia hlokahala. Mohlala, ha ho ts'oaroa li-chips tsa elektroniki, li-sensor li hloka ho tseba ho khetholla ka nepo likarolo tse nyane joalo ka lithakhisa tsa chip.
Tšimo ea pono le botebo ba tšimo: Sebaka sa pono se lokela ho khona ho fumana tlhahisoleseling mabapi le lintho tse ngata ka nako e le 'ngoe, ha botebo ba tšimo bo lokela ho netefatsa hore lintho tse hole tse fapaneng li ka nkuoa ka ho hlaka. Maemong a ho hlophisa thepa, sebaka sa pono se hloka ho koahela liphutheloana tsohle tse lebantang la conveyor le ho ba le botebo bo lekaneng ba lebala ho sebetsana le liphutheloana tsa boholo bo fapaneng le bophahamo ba stacking.
Lebelo la pokello ea lintlha: Lebelo la pokello ea data le lokela ho ba lebelo le lekaneng ho ikamahanya le morethetho oa ho sebetsa oa roboto. Haeba lebelo la ho sisinyeha ha roboto le potlakile, senotlolo sa pono se hloka ho khona ho nchafatsa data kapele ho netefatsa hore roboto e khona ho tšoara ho latela boemo ba ntho ea morao-rao le boemo.
Phello ea ho qetela
Mokhoa oa ho tšoara: Khetha mokhoa o nepahetseng oa ho tšoara o ipapisitse le sebōpeho, lintho tse bonahalang, le litšobotsi tsa bokaholimo ba ntho e hapiloeng. Ka mohlala, bakeng sa lintho tse thata tse khutlonnetsepa, li-grippers li ka sebelisoa bakeng sa ho tšoara; Bakeng sa lintho tse bonolo, ho ka 'na ha hlokahala likopi tse hulang ka vacuum bakeng sa ho tšoara.
Ho ikamahanya le maemo le ho feto-fetoha ha maemo: Lisebelisoa tsa ho qetela li lokela ho ba le tekanyo e itseng ea ho ikamahanya le maemo, tse khonang ho ikamahanya le liphetoho tsa boholo ba ntho le ho kheloha ha maemo. Ka mohlala, li-gripper tse ling tse nang le menoana e rekerehang li ka khona ho fetola matla a ho kokota le angle ea ho ts'oara sebakeng se itseng.
Matla le ho tšoarella: Nahana ka matla a eona le ho tšoarella ha ts'ebetso ea nako e telele le khafetsa. Libakeng tse thata tse kang ts'ebetso ea tšepe, li-effectors li hloka ho ba le matla a lekaneng, ho hanyetsa ho roala, ho hanyetsa kutu le thepa e meng.
Tsamaiso ea taolo
Tšebelisano: Sistimi ea taolo e lokela ho lumellana hantle le liroboto tsa indasteri,Lisebelisoa tsa pono tsa 3D,qetellong effectors, le lisebelisoa tse ling ho etsa bonnete ba puisano e tsitsitseng le mosebetsi oa tšebelisano pakeng tsa bona.
Ts'ebetso ea nako ea 'nete le lebelo la karabelo: Hoa hlokahala ho khona ho sebetsana le data ea sensor ea pono ka nako ea nnete mme o fane ka litaelo tsa taolo ho roboto kapele. Meleng ea tlhahiso e phahameng ea lebelo le phahameng, lebelo la karabo ea tsamaiso ea taolo e ama ka ho toba katleho ea tlhahiso.
Scalability le programmability: E lokela ho ba le tekanyo e itseng ea scalability ho thusa ho eketsa likarolo kapa lisebelisoa tse ncha nakong e tlang. Ho sa le joalo, lenaneo le letle le lumella basebelisi ho hlophisa habonolo le ho fetola liparamente ho latela mesebetsi e fapaneng ea ho utloisisa.
Software
Visual processing algorithm: Algorithm ea ts'ebetso ea pono ho software e lokela ho khona ho sebetsa ka nepoLintlha tsa pono tsa 3D, ho kenyeletsoa mesebetsi e joalo ka temoho ea ntho, ho etsa sebaka, le khakanyo ea boemo. Ka mohlala, ho sebelisa mekhoa e tebileng ea ho ithuta ho ntlafatsa sekhahla sa temoho ea lintho tse nang le sebōpeho se sa tloaelehang.
Mosebetsi oa moralo oa tsela: E ka rera tsela e loketseng ea ho sisinyeha bakeng sa roboto, ea qoba ho thulana, le ho ntlafatsa bokhoni ba ho tšoara. Libakeng tse rarahaneng tsa mosebetsi, software e hloka ho nahana ka sebaka sa litšitiso tse potolohileng le ho ntlafatsa tsela ea roboto ea ho ts'oara le ho e beha.
Tšebelisano ea mosebelisi: e loketse basebelisi ho beha liparamente, mesebetsi ea lenaneo le ho beha leihlo. Sesebelisoa sa software se hlakileng le se bonolo ho se sebelisa se ka fokotsa litšenyehelo tsa koetliso le bothata ba mosebetsi bakeng sa basebelisi.
Nako ea poso: Dec-25-2024
