Sebaka sa liroboto ke karolo ea bohlokoa eatheknoloji ea liroboto. Ha se ts'ehetso ea liroboto feela, empa hape ke motheo oa bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea liroboto le ts'ebetso ea mosebetsi. Mesebetsi ea metheo ea liroboto e pharalletse ebile e fapane, 'me mefuta e fapaneng ea metheo ea liroboto e loketse maemo le mesebetsi e fapaneng. Sengoliloeng sena se tla fana ka kenyelletso e qaqileng ea mesebetsi ea metheo ea liroboto le mefuta e fapaneng ea metheo ea liroboto.
1. Mosebetsi oa setsi sa liroboto
1. Sebopeho sa liroboto se tšehetsang: Motheo oa liroboto o phetha karolo ea ho tšehetsa le ho lokisa sebopeho sa roboto, ho netefatsa botsitso le polokeho ea roboto, le ho fana ka sethala se tsitsitseng sa roboto ho etsa mesebetsi e fapaneng.
2. Ho hatisoa ka ho tsamaea ha roboto: Motheo oa roboto o na le mokhoa o babatsehang oa ho tsamaea le ho feto-fetoha ha maemo, o lumella roboto hore e tsamaee ka bolokolohi libakeng tse sa tšoaneng le maemo a tikoloho le ho phetha mesebetsi e sa tšoaneng.
3. Fana ka taolo ea matla le matla: Hangata setsi sa liroboto se na le libeteri le lisebelisoa tse fapaneng tsa phepelo ea matla ho fana ka matla bakeng sa roboto, 'me li khona ho laola le ho beha leihlo libeteri ho netefatsa hore roboto e sebetsa hantle ka nako e telele.
4. Li-sensor tse kopantsoeng le li-actuator: Hangata li-bases tsa liroboto li na le li-sensor tse ngata le li-actuator ho lemoha boitsebiso ba tikoloho le ho etsa mesebetsi e kang lik'hamera, LiDAR, matsoho a robotiki, joalo-joalo, ho fana ka mesebetsi e mengata le maemo a kopo.
5. Ts'ehetso ea puisano le phetiso ea data: Thesetsi sa lirobotoe ts'ehetsa liprothokholo tse fapaneng tsa puisano le mekhoa ea phetisetso ea data, 'me e ka sebelisana le ho buisana le lisebelisoa tse ling kapa litsamaiso, ho fihlela khokahano le phapanyetsano ea data le lefatše le kantle.
2, Kenyelletso ea Mefuta ea Liroboto
1. Botlaaseng ba mabili: Botlaaseng ba mabili ke e 'ngoe ea liroboto tse tloaelehileng le tse sebelisoang ka ho fetisisa, tse sebelisang lithaere e le sesebelisoa sa roboto se tsamaeang 'me se ka tsamaea ka potlako le ka mokhoa o feto-fetohang sebakeng se boreleli, se loketseng maemo a ka hare le sebaka se bataletseng.
2. Track base: Motheo oa pina o sebelisa lipina e le sesebelisoa sa selefouno sa roboto, e nang le passability e ntle le botsitso. E loketse sebaka se rarahaneng le libaka tse makukuno, 'me e ka hlola litšitiso le sebaka se sa lekaneng.
3. Motheo oa maoto: Motheo oa leoto o etsisa mokhoa oa ho tsamaea ha motho le mokhoa oa ho tsamaea, 'me o finyella ho sisinyeha ha roboto ka mekhoa e mengata ea ho tsamaea. E na le botsitso bo botle le ho leka-lekana, 'me e loketse libaka tse sa tloaelehang le libaka tse rarahaneng.
4. Track base: Motheo oa pina o sebelisa lipina e le sesebelisoa sa selefouno bakeng sa liroboto, tse loketseng maemo a nang le lipina tse tsitsitseng, 'me li ka finyella boemo bo nepahetseng le ho tsamaea ka lebelo le phahameng. E sebelisoa hangata libakeng tsa liindasteri tsa li-automation le logistics.
5. Sebaka sa lifofane: Sebaka sa lifofane se sebelisa li-drones kapa lifofane e le sesebelisoa sa selefouno sa liroboto, tse khonang ho tsamaea ka potlako le ka mokhoa o bonolo moeeng. E loketse mesebetsi e meholo ea ho batla le ho beha leihlo 'me e sebelisoa haholo libakeng tsa sesole, pholoso le li-drone.
Tse ka holimo ke mefuta e tloaelehileng ea metheo ea liroboto, 'me mefuta e fapaneng ea metheo ea liroboto e loketse maemo le mesebetsi e fapaneng. Ho khetha motheo o nepahetseng oa liroboto ho bohlokoa bakeng sa ts'ebetso le katleho ea roboto.
Ka kakaretso, e le karolo ea bohlokoa ea theknoloji ea liroboto, setsi sa liroboto se bapala karolo e ke keng ea nkeloa sebaka. Ha se ts'ehetso ea liroboto feela, empa hape ke motheo oa ts'ebetso ea liroboto le ts'ebetso ea mosebetsi. Ho utloisisa karolo ea metheo ea liroboto le mefuta e fapaneng ea metheo ea liroboto ho bohlokoa haholo bakeng sa ts'ebeliso le nts'etsopele ea theknoloji ea liroboto.
Nako ea poso: Mar-18-2024
