Tšebeliso ealiroboto tsa indasterie ntse e ata ka ho eketsehileng, haholo-holo tšimong ea tlhahiso. Mokhoa oa tlhahiso ea liroboto o ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso, o fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, hape o ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea lisebelisoa tsa liroboto e ka ntlafatsa haholo ho feto-fetoha ha maemo le ho feto-fetoha ha liroboto, ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea lihlahisoa tse fapaneng.
Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea roboto ke theknoloji e ka fetolang lisebelisoa tsa robot kapele ntle le ho ama boemo bo tloaelehileng ba ho sebetsa ba roboto. Ka lisebelisoa tse ngata, e ka fihlela mesebetsi e mengata ea roboto le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Sengoliloeng sena se tla qaqisa tlhophiso ea ts'ebetso le litšobotsi tsa sehlahisoa sa lisebelisoa tsa roboto tse fetohang ka potlako.
1,Tlhophiso e sebetsang bakeng sa ho khutlisa lisebelisoa tsa roboto kapele
1. Mojule oa ho tšoara liroboto (letsoho la robotiki)
Roboto gripper module ke e 'ngoe ea lisebelisoa tse tloaelehileng tsa liroboto, tse sebelisoang haholo ho phahamisa lintho tse fapaneng le ho fetisa matla. Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea mojule oa gripper ea liroboto ke ho fetola sehokelo lipakeng tsa mochini o tšoarang liroboto le 'mele oa liroboto bakeng sa ho qhaqha le ho kopanya kapele. Sena se ka etsa hore liroboto li nke sebaka ka potlako likarolo tsa libopeho tse fapaneng, boholo le boima, ho fokotsa haholo nako ea ho fetola lisebelisoa nakong ea tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
2. Mojule oa ho roala ka spray
Mojule oa spray oa roboto o na le lithunya tsa spray le lisebelisoa tse ling tsa spray letsohong la roboto, 'me e ka phethela ts'ebetso ea ho fafatsa ka bo eona nakong ea ts'ebetso ka sistimi ea ho tlatsa ea OCS. Theknoloji e potlakileng ea phetoho ea mochine oa ho fafatsa ke ho fetola sebopeho pakeng tsa mochine oa ho fafatsa le 'mele oa roboto, o ka finyellang phetoho e potlakileng ea thepa ea ho fafatsa. Sena se lumella liroboto ho nka sebaka ka potlako lisebelisoa tse fapaneng tsa ho fafatsa ha ho hlokahala, ho ntlafatsa haholo ts'ebetso le ho nepahala ha ts'ebetso ea ho fafatsa.
3. Mojule oa ho lekanya
Mojule oa ho lekanya liroboto o bua ka mojule o sebetsang o sebelisetsoang liroboto ho lekanya boholo, boemo le sebopeho sa geometri sa lisebelisoa. Hangata mochine oa ho lekanya o kenngoa sesebelisoa sa ho qetela sa roboto, 'me ka mor'a ho lokisa sensor, ts'ebetso ea ho lekanya e phethoa. Ha ho bapisoa le mekhoa e tloaelehileng ea ho lekanya, tšebeliso ea li-module tsa tekanyo ea liroboto e ka ntlafatsa haholo ho nepahala ha tekanyo le katleho, 'me theknoloji ea ho fetola ka potlako ea li-module tsa ho lekanya e ka etsa hore liroboto li fetohe habonolo ha li fetola mosebetsi oa ho lekanya le ho arabela litlhoko tse fapaneng tsa tekanyo.
4. Ho qhaqha li-module
Mojule oa disassembly oa liroboto ke sesebelisoa se ka hokahanoang le letsoho la roboto ho fihlela ho qhaqhoa ka potlako ha likarolo tse fapaneng tse fapaneng, tse loketseng liindasteri tse kang likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki le mechini. Mojule oa disassembly o nkeloa sebaka ke moralo oa modular, o lumella roboto hore e nke sebaka ka potlako lisebelisoa tse fapaneng tsa disassembly le ho phethela mesebetsi e fapaneng ea mosebetsi ka nako e khuts'oane, e le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi.
2,Likarolo tsa sehlahisoa sa lisebelisoa tsa liroboto tse fetohang kapele
1. Ntlafatsa katleho ea tlhahiso
Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea lisebelisoa tsa liroboto e ka nka sebaka sa lisebelisoa tse fapaneng tsa liroboto ts'ebetsong ea tlhahiso, ea ikamahanya le litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso, ka hona ea ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso ea liroboto, ea fokotsa nako ea ho nchafatsa lisebelisoa, le ho khutsufatsa haholo potoloho ea tlhahiso.
2. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea sesebelisoa sa roboto e ka nkela lisebelisoa tse fapaneng kapele ho latela litlhoko, e etsa hore ts'ebetso ea tlhahiso e fetohe habonolo, e fihlelle mosebetsi o nepahetseng ka ho fetesisa le ho fetola litaba tse fapaneng tsa mosebetsi mahala, ka hona ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.
3. Ho tenyetseha ho matla
Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea lisebelisoa tsa liroboto e fihlella phetoho e potlakileng ea lisebelisoa tse fapaneng ka moralo oa modular, ho etsa hore liroboto li fetohe habonolo maemong a ts'ebetso le ho khona ho fihlela litlhoko tse fapaneng.
4. Ho bonolo ho sebetsa
Theknoloji ea phetoho e potlakileng ea sesebelisoa sa roboto e nolofatsa ts'ebetso ea phetoho ea lisebelisoa ka ho fetola likhokahano tsa liroboto, e etsa hore ts'ebetso ea liroboto e be bonolo haholoanyane le ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso.
Ka bokhutšoanyane, theknoloji ea ho fetola ka potlako ea lisebelisoa tsa roboto e phetha karolo ea bohlokoa sebakeng sa tlhahiso. E ka etsa hore liroboto li fetohe habonolo, li arabele ho fetaditlhoko, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa. Re lebelletse ts'ebeliso e ntle le nts'etsopele ea theknoloji e ncha e potlakileng ea lisebelisoa tsa liroboto nakong e tlang.
Nako ea poso: Dec-18-2023
