Letsoho la robotikike sebopeho sa mochini se entsoeng ka manonyeletso a mangata, a tšoanang le letsoho la motho. Hangata e na le manonyeletso a feto-fetohang kapa a otlollang, a e lumellang ho etsa boemo bo nepahetseng le ts'ebetso sebakeng. Letsoho la robotiki hangata le na le enjene, lisensara, sistimi ea taolo le li-actuator.
Liroboto tsa indasteri ke lisebelisoa tsa boiketsetso tse etselitsoeng ho etsa mesebetsi e fapaneng ea ts'ebetso mehala ea tlhahiso ea indasteri kapa libaka tse ling tsa indasteri. Hangata li na le sebopeho se kopaneng sa li-axis tse ngata, li khona ho tsamaea ka bolokolohi sebakeng se nang le mahlakore a mararo, 'me li na le lisebelisoa tse fapaneng, li-fixtures, kapa li-sensor ho phethela mesebetsi e itseng.
Liroboto tsa indasteri lematsoho a robotoka bobeli ke lisebelisoa tsa boiketsetso tse sebelisetsoang ho etsa mesebetsi e fapaneng ea ts'ebetso. Leha ho le joalo, li na le liphapang tse itseng mabapi le moralo, ts'ebetso le ts'ebeliso.
1. Moralo le Ponahalo:
Liroboto tsa indasteri hangata ke sistimi e felletseng, ho kenyeletsoa meaho ea mochini, litsamaiso tsa taolo ea elektroniki, le mananeo a software, ho phethela mesebetsi e rarahaneng. Hangata li na le sebopeho se kopaneng sa li-axis tse ngata 'me li ka tsamaea ka bolokolohi sebakeng sa mahlakore a mararo.
Letsoho la robotiki ke karolo ea roboto ea indasteri hape e ka ba sesebelisoa se ikemetseng. Haholo-holo e entsoe ka sebopeho se bōpehileng joaloka letsoho se kopantsoeng ke manonyeletso a 'maloa, a sebelisetsoang ho beha maemo le ts'ebetso e nepahetseng ka har'a mefuta e itseng.
2. Mosebetsi le ho feto-fetoha ha maemo:
Liroboto tsa indasteri hangata li na le mesebetsi e mengata le ho fetoha habonolo. Ba ka etsa mesebetsi e rarahaneng e kang ho bokana, ho cheselletsa, ho tšoara, ho paka, joalo-joalo Liroboto tsa indasteri hangata li na le li-sensor le mekhoa ea pono e ka lemohang tikoloho le ho arabela ka tsela e nepahetseng.
Mosebetsi oa letsoho la robotiki o batla o le bonolo 'me hangata o sebelisetsoa ho etsa mesebetsi e itseng, joalo ka ho fetisa likarolo holim'a mela ea kopano, ho bokella lihlahisoa, kapa ho sebetsana le thepa. Ho nepahala le ho pheta-pheta ha matsoho a liroboto hangata ho phahame.
3. Sebaka sa kopo:
Liroboto tsa indasterili sebelisoa haholo liindastering le masimong a fapaneng, joalo ka tlhahiso, indasteri ea likoloi, indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki, joalo-joalo Li ka ikamahanya le maemo le litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.
Matsoho a mochini hangata a sebelisoa maemong a ts'ebeliso e ikhethileng, joalo ka mela ea kopano, lilaboratori, lisebelisoa tsa bongaka le likarolo tse ling.
Ka kakaretso, liroboto tsa indasteri ke mohopolo o pharaletseng o kenyelletsang matsoho a liroboto, e leng karolo ea liroboto tsa indasteri tse sebelisetsoang mesebetsi e itseng ea ts'ebetso. Liroboto tsa indasteri li na le mesebetsi e mengata le ho feto-fetoha ha maemo, 'me li ka etsa mesebetsi e rarahaneng, ha matsoho a liroboto a tloaetse ho sebelisoa bakeng sa maemo le mesebetsi e itseng.
Nako ea poso: Dec-26-2023
