Liroboto tse ts'eletseng tsa indasteri ea axis li se li tumme haholo indastering ea tlhahiso ka lebaka la ho ikamahanya le maemo le katleho ea tsona. Liroboto tsena li khona ho etsa mesebetsi e mengata e fapaneng joalo ka ho tjheseletsa, ho penta, ho patela, ho khetha le ho beha le ho kopanya. Metsamao e etsoang ke liroboto tse tšeletseng tsa axis li laoloa ke mekhoa e fapaneng ea ho khanna. Sehloohong sena, re tla hlahloba mekhoa e tloaelehileng ea ho khanna bakeng sa liroboto tse tšeletseng tsa indasteri ea axis.
1. Motlakase Servo Motors
Li-servo motors tsa motlakase ke mokhoa o sebelisoang haholo ho khanna liroboto tse tšeletseng tsa indasteri. Li-motor tsena li fana ka ho nepahala le ho nepahala ho phahameng, e leng ntho ea bohlokoa bakeng sa mesebetsi e kang ho cheselletsa le ho penta. Li-motor tsa servo tsa motlakase le tsona li fana ka metsamao e boreleli le e tsitsitseng, e leng bohlokoa bakeng sa ho khetha le ho beha le ho kopanya mesebetsi. Ho feta moo,li-motors tsa motlakase tsa servoli sebetsa hantle, tse ka bolokelang lik'hamphani chelete likolotong tsa tsona tsa matla.
2. Li-Drives tsa Hydraulic
Li-drive tsa Hydraulic le tsona li sebelisoa hangata bakeng sa liroboto tse tšeletseng tsa indasteri ea axis. Li-drive tsena li sebelisa mokelikeli oa haeteroliki ho fetisetsa matla manonyeletsong a roboto. Li-drive tsa Hydraulic li fana ka torque e phahameng, e bohlokoa bakeng sa ho phahamisa le ho sebetsana le mesebetsi e boima. Leha ho le joalo, li-drive tsa hydraulic ha li nepahale joalo ka li-motors tsa servo tsa motlakase, e leng se etsang hore li se ke tsa tšoanela mesebetsi e kang ho cheselletsa le ho penta.
3. Pneumatic Drives
Li-drive tsa moea ke mokhoa o mong oa ho khanna o theko e boima bakeng sa liroboto tse tšeletseng tsa indasteri ea axis. Likarolo tsena li sebelisa moea o hatelitsoeng ho matlafatsa metsamao ea roboto.Li-drive tsa moeae fana ka lebelo le phahameng mme e loketse mesebetsi e hlokang metsamao e potlakileng, joalo ka ho khetha le ho beha le ho paka. Leha ho le joalo, li-drive tsa pneumatic ha li nepahale joalo ka li-motor tsa servo tsa motlakase, tse fokotsang tšebeliso ea tsona mesebetsing e nepahetseng joalo ka welding le ho penta.
4. Drive Direct
Direct drive ke mokhoa oa ho khanna o felisang tlhoko ea likere le mabanta. Mokhoa ona o sebelisa li-motor tse nang le torque e phahameng tse hokahaneng ka kotloloho le manonyeletso a roboto. Ho khanna ka kotloloho ho fana ka ho nepahala le ho nepahala ho phahameng, ho e etsa hore e lokele mesebetsi e kang ho cheselletsa le ho penta. Mokhoa ona oa ho khanna o boetse o fana ka mokhoa o babatsehang oa ho pheta-pheta, o leng bohlokoa bakeng sa mesebetsi ea kopano. Leha ho le joalo, ho khanna ka ho toba ho ka bitsa chelete e ngata, e leng se etsang hore e se ke ea tsebahala ho feta mekhoa e meng ea ho khanna.
5. Reducer Drives
Reducer drives ke mokhoa oa ho khanna o baballang chelete o sebelisang likere ho fana ka torque manonyeletsong a roboto. Li-drive tsena li nepahetse bakeng sa mesebetsi e hlokang ho phahamisoa le ho ts'oaroa ka boima. Leha ho le joalo, li-drive drive ha li nepahale joalo ka li-motor tsa servo tsa motlakase, tse fokotsang tšebeliso ea tsona mesebetsing e nepahetseng joalo ka welding le pente.
6. Linear Motors
Linear motors ke mokhoa o mocha oa ho khanna bakeng sa liroboto tse tšeletseng tsa indasteri ea axis. Li-motor tsena li sebelisa ribone e bataletseng ea tšepe e nang le makenete ho fana ka motsamao oa mola. Li-motor tsa Linear li fana ka ho nepahala le lebelo le holimo, li etsa hore li tšoanelehe bakeng sa mesebetsi e kang ho khetha le sebaka le kopano. Leha ho le joalo, li-motor tsa linear li ka bitsa chelete e ngata, e leng se fokotsang tšebeliso ea tsona lits'ebetsong tse sa tsotelleng litšenyehelo.
Liroboto tse tšeletseng tsa indasteri ea axiske karolo ea bohlokoa ea tlhahiso ea sejoale-joale. Liroboto tsena li khona ho etsa mesebetsi e mengata e fapaneng ka lebaka la mekhoa e fapaneng ea ho khanna e teng. Li-servo motors tsa motlakase ke tsona tse sebelisoang haholo ho khanna ka lebaka la ho nepahala le ho nepahala ha tsona. Li-drive tsa Hydraulic li loketse bakeng sa ho phahamisa le ho ts'oara mesebetsi e boima, athe li-drive tsa moea li fana ka lebelo le holimo. Ho khanna ka ho toba ho fana ka ho nepahala le ho nepahala ho phahameng, ha li-drive tse fokotsang e le khetho e theko e tlaase bakeng sa ho phahamisa le ho sebetsana le boima. Linear motors ke mokhoa o mocha oa ho khanna o fanang ka ho nepahala le lebelo le holimo. Likhamphani li lokela ho khetha mokhoa oa ho khanna o lumellanang hantle le ts'ebeliso ea bona le tekanyetso ea lichelete.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Nako ea poso: Sep-25-2024
