Lidar ke sensor e sebelisoang haholo holebaleng la liroboto, e sebelisang lebone la laser bakeng sa ho hlahloba le ho fana ka boitsebiso bo nepahetseng le bo ruileng ba tikoloho. Tšebeliso ea Lidar e fetohile karolo ea bohlokoa ea liroboto tsa sejoale-joale, e fana ka ts'ehetso ea bohlokoa bakeng sa liroboto ponong, ho sesa, ho beha maemo le likarolo tse ling. Sengoliloeng sena se tla fana ka kenyelletso e qaqileng ea lits'ebetso tse fapaneng tsa Lidar lebaleng la liroboto, hammoho le melao-motheo ea eona ea tekheniki le melemo.
Ea pele, Lidar e bapala karolo ea bohlokoa ponong ea liroboto le kutloisisong ea tikoloho. Ka ho ntša lebone la laser le ho amohela lets'oao le bonts'itsoeng, Lidar e ka fumana tlhahisoleseding e kang boemo, sebaka, le sebōpeho sa ntho. Ka ho sebelisa lintlha tsena, liroboto li ka etsa mohlala le ho lemoha tikoloho e potolohileng, ho fihlela mesebetsi e kang ho lemoha litšitiso le ho lemoha sepheo. Lidar e ka boela ea bona botebo ba leseli le leseli la leseli tikolohong, ea thusa liroboto ho ikamahanya le maemo a fapaneng a ts'ebetso.
Taba ea bobeli, Lidar le eona e bapala karolo ea bohlokoa ho tsamaiseng liroboto le ho rala tsela. Liroboto li hloka ho tseba ka nepo sebaka sa tsona le tlhaiso-leseling mabapi le tikoloho e haufi e le ho rala tsela e nepahetseng le ho tsamaea ka polokeho. Lidar e ka fumana tlhahisoleseding ea nako ea sebele ea geometri ea tikoloho e potolohileng, ho kenyelletsa le marako, thepa ea ka tlung, litšitiso, joalo-joalo. Ka ho hlahloba le ho sebetsana le tlhahisoleseding ena, liroboto li ka hlahisa limmapa le ho li sebelisa bakeng saboemo le ho tsamaya, ka tsela eo ho fihlela motsamao o ikemetseng le bokhoni ba ho qoba litšitiso.
Lidar e boetse e bapala karolo ea bohlokoa ho liroboto tsa lehae le SLAM (Sebaka sa Ka nako e le 'Ngoe le 'Mapa) algorithms. SLAM ke theknoloji ea liroboto e ka fihlelang ts'ebetso ea liroboto ka nako e ts'oanang le kaho ea 'mapa libakeng tse sa tsejoeng. Lidar e fana ka tlhahiso e hlokahalang bakeng sa algorithm ea SLAM ka ho fana ka lintlha tsa boleng bo holimo tsa tikoloho. Liroboto li ka sebelisa tlhahisoleseding ea tikoloho e fumanoeng ho tloha Lidar, e kopantsoe le boitsebiso bo tsoang ho li-sensor tse ling, ho hakanya boemo ba bona le boemo ba bona ka nako ea sebele le ho hlahisa limmapa tse nepahetseng.
Ho phaella ho likopo tse ka holimo, Lidar e boetse e sebelisoa haholo bakeng sa pono ea 3D le kaho bocha ea liroboto. Li-sensor tse tloaelehileng tsa pono li ka tobana le mathata maemong a mang, joalo ka tikoloho ea khanya e tlase, lintho tse bonaletsang, joalo-joalo. Lidar e ka kenella linthong tse ling 'me ea fumana lintlha tsa geometri holim'a tsona, ea fihlela pono e potlakileng le e nepahetseng ea 3D le ho nchafatsa liketsahalo tse rarahaneng. Sena se bohlokoa bakeng sa mesebetsi e kang ho ts'oara sepheo le ho tsamaisa liroboto ka tlung.
Lefatšeng la 'nete, hangata liroboto li hloka ho sebelisana le tikoloho e potolohileng ho phethela mesebetsi e fapaneng e rarahaneng. Tšebeliso ea Lidar e thusa liroboto ho utloisisa tikoloho kapele, ho rera litsela, ho iponahatsa, le ho bona lintho tse li potileng ka nako ea nnete. E tlisa bokhoni bo phahameng ba ho lemoha le ho sebetsa hantle ho liroboto, ho holisa mefuta ea tsona ea ts'ebeliso.
Ka kakaretso, ts'ebeliso ea Lidar lebaleng la liroboto e pharaletseng haholo. E bapala karolo ea bohlokoa temohong, ho sesa, ho beha maemo, le ho aha bocha 3D. Lidar e fana ka ts'ehetso ea bohlokoa bakeng sa ho etsa liqeto tse ikemetseng le ts'ebetso ea ts'ebetso ea liroboto libakeng tse rarahaneng ka ho fana ka tlhaiso-leseling e nepahetseng le e ruileng ea tikoloho. Ka nts'etsopele e tsoelang pele le boqapi ba theknoloji, menyetla ea ts'ebeliso ea Lidar tšimong ea liroboto tla ba le ho feta.
Nako ea poso: Jul-08-2024
