Liroboto tse sebelisanang, joalo ka ha lebitso le fana ka maikutlo, ke liroboto tse ka sebelisanang le batho mocheng oa tlhahiso, li sebelisa ka botlalo bokhoni ba liroboto le bohlale ba motho. Mofuta ona oa roboto ha o na feela tekanyo e phahameng ea ts'ebetso ea litšenyehelo, empa hape o bolokehile ebile o bonolo, o ka khothalletsang haholo nts'etsopele ea likhoebo tsa tlhahiso.
Liroboto tse sebelisanang, joalo ka mofuta o mocha oa liroboto tsa indasteri, li tlositse litšitiso tsa tšebelisano-mmoho le mochini oa batho le liroboto tse lokolotseng ka botlalo lithibelong tsa lithaelese tsa balebeli kapa koale. Ts'ebetso ea bona ea pele ea sehlahisoa le masimo a ts'ebeliso e pharaletseng a butse nako e ncha bakeng sa nts'etsopele ea liroboto tsa indasteri
Ho thata ho nahana hore na bophelo ba rona bo ka be bo le joang ntle le lisebelisoa tsa theknoloji. Ho khahlisang, batho le liroboto ba bonoa e le bahlolisani. Monahano oa "hona kapa oane" o hlokomolohile mokhoa oa boraro oa bohlokoa oa tšebelisano, o ntseng o tsoela pele ho ba oa bohlokoa haholo mehleng ea kajeno ea digital le Industry 4.0 - ena ke tšebelisano-'moho le mochine oo re buang ka oona.
Ka mor'a lipatlisiso tse ling, re fumane hore mokhoa ona oa tšebelisano-'moho o bonahalang o le bonolo ha e le hantle o na le bokhoni bo boholo, kaha o kopanya phihlelo ea motho, kahlolo, le ho tenyetseha le matla, mamello le ho nepahala ha liroboto. Ha e ntse e fokotsa khatello ea mosebetsi oa basebetsi, e boetse e ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
Tšobotsi e kholo ea tšebelisano ea mochine oa batho ke hore ha batho le liroboto ba sebetsa hammoho, ha ho na mokoallo pakeng tsa bona, empa ho e-na le hoo ba sebetsa hammoho, ba arolelana sebaka se tšoanang sa mosebetsi le ho sebetsana le sehlopha se tšoanang sa likarolo tsa indasteri. Ts'ebetso ena ea "ho phela ka khotso" ka mochini oa motho e ka finyelloa ka liroboto tse khethehileng tse bobebe - ena ke liroboto tse sebelisanang.
1. Melemo ea liroboto tse sebelisanang ke life
Ho fapana le liroboto tsa indasteri tse etselitsoeng mesebetsi e itseng ka ho khetheha, liroboto tse sebelisanang li matla ebile li na le mekhoa e mengata. Ponahalo ea tsona le tšebetso ea tsona li etsa hore u nahane ka matsoho a batho, kahoo a boetse a bitsoa matsoho a roboto. Liroboto tse sebelisanang ha li nyane feela ka boholo ebile li nka sebaka se senyenyane, empa hape li na le mefuta e mengata ea lits'ebetso. Ba ka etsa mesebetsi e fapaneng, haholo-holo e sa thabiseng, e ipheta-phetang, 'me e ka baka mathata a nako e telele le mokhathala ho basebetsi, e leng se lebisang keketsehong ea sekhahla sa liphoso.
Tabeng ena, liroboto tse kopanetsoeng li ka phetha karolo ea bohlokoa, 'me Creative Revolutions ho tloha Miami ke mohlala o motle. Ts'ebetsong ea ho hlahisa litsamaiso tsa paging tsa litšebeletso tsa bareki bakeng sa indasteri ea lihotele, k'hamphani ena ea ho qala e sebelisitse liroboto tse sebelisanang ka katleho ho fokotsa sekhahla se phahameng sa khale sa khale. Ba fetisitse mosebetsi o mong o hlokang ho nepahala ho holimo ho liroboto tse sebelisanang, 'me joale sekhahla sa sekhechana se ka tlase ho 1%. Ho phaella moo, liroboto tse sebelisanang li na le molemo kaha li ka fana ka boitsebiso bo bongata bakeng sa tlhokomelo e boletsoeng esale pele le lits'ebetso tse ling tse kholo tsa data.
Ha batho le liroboto li sebetsa hammoho, hangata ho nkoa mehato ea ho netefatsa polokeho ea basebetsi. Tekanyetso ea DIN ISO/TS15066 e fana ka litlhoko tse qaqileng tsa polokeho bakeng sa litsamaiso tsa liroboto tsa liindasteri tse sebelisanang le libaka tseo li sebetsang ho tsona. Ho feta moo, tekanyetso e boetse e totobatsa matla a mangata ao liroboto li ka li sebelisang ha li kopana le batho, 'me matla ana le 'ona a tlameha ho lekanyetsoa sebakeng se sireletsehileng.
Ho fihlela litlhoko tsena, liroboto tse sebelisanang li hloka ho hlomelloa ka li-sensor tse sebelisang theknoloji ea ultrasound le radar ho bona batho le litšitiso tikolohong ea ho sebetsa. Liroboto tse ling tse sebelisanang li bile li na le libaka tse bonolo tsa ho ama tse ka "utloang" ho kopana le batho 'me hang-hang li emise mesebetsi eohle e ka 'nang ea tsoela pele. Ts'ebetsong ea tšebelisano-'moho le mochini oa batho, polokeho ea basebetsi e bohlokoa haholo.
2. Tšebelisano ea Mochine oa Batho e Thusa Ergonomics
Mabapi le tšebelisano ea mechine ea batho, ke habohlokoa ho etsa bonnete ba hore basebetsi ha ba lematsoe ka phoso ke "basebetsi-'moho" ba liroboto, empa mokhoa oa ho etsa bonnete ba hore bophelo bo botle ba 'mele ba basebetsi ke ba bohlokoa le ho feta. Liroboto tse sebelisanang li ka nkela batho sebaka ho etsa mesebetsi e hlokang litlhoko tse phahameng tsa 'mele mme e sa lumellane le ergonomics. Ka mohlala, fekthering ea BMW Group's Dingolfing Jeremane, liroboto tse sebelisanang li thusa ho kenya lifensetere tsa mahlakoreng a koloi. Pele o kenya fensetere e lehlakoreng holim'a koloi, ho hlokahala hore u sebelise sekhomaretsi fensetereng, e leng mokhoa o nepahetseng haholo. Nakong e fetileng, mosebetsi ona o ne o phethoa ka letsoho ke mosebeletsi ea pota-potileng fensetere ea koloi. Matsatsing ana, mosebetsi ona oa monotonous le ergonomic o nkeloa sebaka ke liroboto tse sebelisanang, moo basebetsi ba hlokang feela ho kenya lifensetere tsa koloi ka mor'a ho sebelisa sekhomaretsi.
Liroboto tse sebelisanang li na le monyetla o moholo oa mesebetsi e hlokang tlhokomelo ea nako e telele ea boemo ba ho ema kapa ho lula, e lebisang mokhathala oa 'mele, empa melemo eo ba re tlisetsang eona e feta moo. Ha u sebetsana le lintho tse boima, tšebelisano-'moho ea batho e ka boela ea rarolla mathata ka katleho, joalo karoboto ea BORUNT XZ0805Ale liroboto tse ling tse sebelisanang tse nang le moroalo o fihlang ho li-kilogramme tse 5. Haeba liroboto li nka sebaka sa basebetsi ho sebetsana le mesebetsi e pheta-phetoang le e rarahaneng, e tla re tlisetsa melemo e mengata ho feta melemo ea 'mele feela. Ha roboto e sebelisanang e suthisetsa karolo e fetileng ka thoko, basebetsi ba ka itokisetsa ho sebetsana le karolo e latelang.
Batho le liroboto ha ba hloke ho ba bahlolisani. Ho fapana le hoo, haeba melemo ea bobeli e kopantsoe, ts'ebetso ea tlhahiso ea boleng e ka ntlafatsoa, ho etsa hore tlhahiso ea indasteri e atlehe habeli.
Nako ea poso: Dec-06-2023
