molemo
1. Lebelo le phahameng le ho nepahala ho phahameng
Mabapi le lebelo: Mohaho o kopanetsoeng oa liroboto tse hlalositsoeng tse planar li batla li le bonolo, 'me metsamao ea tsona e tsepamisitsoe haholo sefofaneng, e fokotsa liketso tse sa hlokahaleng le inertia, e ba lumellang ho tsamaea ka potlako ka har'a sefofane se sebetsang. Mohlala, moleng oa ho kopanya oa li-chips tsa elektroniki, e ka nka kapele le ho beha litsupa tse nyane, mme lebelo la eona la ho sisinyeha ha letsoho le ka fihla maemong a holimo, ka hona ho fihlela tlhahiso e ntle.
Mabapi le ho nepahala: Moralo oa roboto ena o tiisa ho nepahala ha boemo bo phahameng ka ho sisinyeha ha planar. E ka beha sephetho sa pheletso ka nepo sebakeng seo ho shebiloeng ho sona ka taolo e nepahetseng ea enjene le sistimi ea phetisetso. Ka kakaretso, ho nepahala ha boemo ba eona bo pheta-phetoang ho ka fihla± 0.05mm kapa ho feta, e leng bohlokoa bakeng sa mosebetsi o itseng oa kopano o hlokang ho nepahala ho phahameng, joalo ka ho kopanya likarolo tsa lisebelisoa tse nepahetseng.
2. Sebopeho se tiileng le se bonolo
Sebopeho sa roboto e hlophisitsoeng e batlang e le bonolo, haholo-holo e entsoe ka manonyeletso a 'maloa a potolohang,' me ponahalo ea eona e batla e lekana. Sebopeho sena se kopaneng se fella ka sekhahla se tlase sa ho sebetsa ha sebaka sa mosebetsi, se etsa hore ho be bonolo ho kenya mehala ea tlhahiso ntle le ho nka sebaka se sengata. Ka mohlala, sebokeng sa tlhahiso ea lihlahisoa tse nyenyane tsa elektronike, ka lebaka la sebaka se lekanyelitsoeng, molemo oa mohaho o kopanetsoeng oa liroboto tsa SCORA o ka bontšoa ka ho feletseng. E ka behoa habonolo haufi le benche ea mosebetsi ho sebetsa likarolo tse fapaneng.
Sebopeho se bonolo se boetse se bolela hore tlhokomelo ea roboto e batla e le bonolo. Ha e bapisoa le liroboto tse ngata tse rarahaneng tse kopaneng, e na le likarolo tse fokolang le sebopeho sa mochini le sistimi ea taolo e thata haholo. Sena se etsa hore basebeletsi ba tlhokomelo ba be bonolo le ho sebetsa hantle ho sebetsana le tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi, ho rarolla mathata, le ho fetola likaroloana, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo le nako ea ho lokisa.
3. Ho ikamahanya le maemo hantle ho motsamao oa planar
Roboto ea mofuta ona e etselitsoe ho sebetsa ka har'a sefofane, 'me ho sisinyeha ha eona ho ka ikamahanya hantle le maemo a sebetsang sefofaneng. Ha e etsa mesebetsi e kang ho sebetsana le thepa le ho kopanya sebakeng se bataletseng, e ka fetola habonolo boemo ba letsoho le boemo. Mohlala, ts'ebetsong ea plug-in ea boto ea potoloho, e ka kenya ka nepo likarolo tsa elektroniki ka har'a li-sockets tse tsamaisanang le sefofane sa boto ea potoloho, 'me e sebetsa ka katleho ho latela sebopeho sa boto ea potoloho le tatellano ea li-plug-ins. .
Letoto la ts'ebetso la liroboto tse hlophisitsoeng tse rapameng li ka etsoa le ho lokisoa ho latela litlhoko tsa 'nete,' me li ka koahela sebaka se itseng sa sebaka sa mosebetsi ka nepo. Sena se etsa hore e sebetse haholo maemong a ts'ebetso a bataletseng joalo ka ho paka le ho hlophisa, 'me e khone ho fihlela litlhoko tsa mosebetsi tsa boholo bo fapaneng le meralo.
Bothata
1. Sebaka sa mosebetsi se thibetsoeng
Liroboto tse entsoeng ka mokhoa o hlophisitsoeng haholo li sebetsa ka har'a sefofane, 'me mefuta ea tsona e emeng e batla e fokola. Sena se fokotsa ts'ebetso ea eona mesebetsing e hlokang ts'ebetso e rarahaneng sebakeng sa bophahamo. Ka mohlala, ts'ebetsong ea ho etsa likoloi, haeba liroboto li tlameha ho kenya likarolo libakeng tse phahameng holim'a 'mele oa koloi kapa ho bokella likarolo tse fapaneng ka kamoreng ea enjene, liroboto tsa SCORA li ka' na tsa sitoa ho phetha mosebetsi hantle.
Ka lebaka la hore sebaka sa mosebetsi se tsepamisitsoe haholo holim'a sebaka se bataletseng, ha se na bokhoni ba ho sebetsa kapa ho laola libopeho tse rarahaneng sebakeng sa mahlakore a mararo. Mohlala, tlhahisong ea litšoantšo kapa mesebetsi e rarahaneng ea khatiso ea 3D, ho hlokahala ts'ebetso e nepahetseng ka li-angles tse ngata le litselana tsa bophahamo, e leng ho etsang hore ho be thata ho liroboto tse hlophisitsoeng hantle ho fihlela litlhoko tsena.
2. Matla a tlaase a boima
Ka lebaka la mefokolo ea sebopeho sa eona le morero oa moralo, matla a mojaro a liroboto tse boletsoeng a batla a fokola. Ka kakaretso, boima boo e ka bo jarang hangata bo pakeng tsa lik'hilograma tse 'maloa le lik'hilograma tse leshome le metso e' meli. Haeba mojaro o le boima haholo, o tla ama lebelo la ho sisinyeha ha roboto, ho nepahala le botsitso. Ka mohlala, mosebetsing oa ho sebetsana le likarolo tse kholo tsa mechine, boima ba likarolo tsena bo ka fihla ho mashome kapa esita le lik'hilograma tse makholo, 'me liroboto tsa SCORA ha li khone ho jara meroalo e joalo.
Ha roboto e atamela moeli oa eona oa mojaro, ts'ebetso ea eona e tla fokotseha haholo. Sena se ka lebisa litabeng tse kang boemo bo sa nepahaleng le jitter ea ho sisinyeha nakong ea ts'ebetso ea mosebetsi, kahoo e ama boleng le katleho ea mosebetsi. Ka hona, ha u khetha roboto e hlalositsoeng ka mokhoa o hlophisitsoeng, hoa hlokahala ho etsa khetho e utloahalang ho latela boemo ba sebele ba mojaro.
3. Ho se be le ho feto-fetoha ha maemo ho lekaneng
Mokhoa oa ho sisinyeha oa liroboto tse boletsoeng ka mokhoa o hlophisitsoeng o batla o tsitsitse, haholo-holo ho potoloha le ho fetolela ho potoloha manonyeletso a sefofaneng. Ha e bapisoa le liroboto tsa indasteri tsa sepheo se akaretsang tse nang le li-degree tse ngata tsa tokoloho, e na le maemo a fokolang a ho sebetsana le mesebetsi le tikoloho e rarahaneng le e fetohang. Ka mohlala, mesebetsing e meng e hlokang hore liroboto li etse ts'ebetso e rarahaneng ea ho latela sebaka kapa li-angle tse ngata, joalo ka ho etsa machining a rarahaneng a holim'a sepakapaka, ho thata ho tsona ho fetola maemo a tsona le tsela ea ho sisinyeha joalo ka liroboto tse nang le likhato tse ngata tsa tokoloho.
Bakeng sa ts'ebetso ea lintho tse nang le sebōpeho se sa tloaelehang, liroboto tse entsoeng ka mokhoa o hlophisitsoeng le tsona li tobana le mathata a itseng. Ka lebaka la moralo oa eona haholo-holo o shebaneng le ts'ebetso e tloaelehileng ka har'a sefofane, ho ka 'na ha se ke ha khoneha ho lokisa ka nepo boemo ba ho tšoara le matla ha u tšoara le ho tšoara lintho tse nang le libopeho tse sa tloaelehang le litsi tse sa tsitsang tsa matla a khoheli, tse ka lebisang habonolo linthong tse oelang kapa tse senyehang.
Nako ea poso: Dec-23-2024
