Likarolo tsa ts'ebetso ea roboto ke likarolo tsa bohlokoa ho netefatsa hore roboto e khona ho etsa mesebetsi e reriloeng esale pele. Ha re bua ka liketso tsa roboto, sepheo sa rona se seholo ke litšobotsi tsa eona tsa ho sisinyeha, ho kenyeletsa lebelo le taolo ea boemo. Ka tlase, re tla fana ka tlhaloso e qaqileng mabapi le likarolo tse peli: ho holisa lebelo le data ea boemo ba khokahano ea sebaka.
1. Sekhahla sa lebelo:
Tlhaloso: Speed multiplier ke parameter e laolang lebelo la motsamao oa roboto, e lekanyetsang lebelo leo roboto e etsang liketso ka lona. Lenaneong la liroboto tsa indasteri, ho atisa lebelo ho fanoa ka sebopeho sa liperesente, 'me 100% e emela lebelo le phahameng le lumelletsoeng.
Mosebetsi: Ho beha lebelo la lebelo ho bohlokoa bakeng sa ho netefatsa katleho ea tlhahiso le polokeho ea ts'ebetso. Mohatisi oa lebelo le holimo o ka ntlafatsa tlhahiso, empa hape o eketsa likotsi tse ka bang teng tsa ho thulana le litlamorao ho nepahala. Ka hona, nakong ea mohato oa ho lokisa liphoso, hangata e qala ho tsamaisoa ka lebelo le tlaase ho hlahloba ho nepahala ha lenaneo le ho qoba ho senya thepa kapa mosebetsi. Hang ha ho netefalitsoe hore e nepahetse, sekhahla sa lebelo se ka eketsoa butle-butle ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso.
2. Lintlha tsa Spatial Coordinate:
Tlhaloso: Lintlha tsa boemo ba Spatial coordinate li bolela tlhahisoleseding ea boemo ba roboto sebakeng sa mahlakore a mararo, ke hore, boemo le boemo ba sephetho sa roboto se amanang le tsamaiso ea lefats'e ea coordinate kapa base coordinate system. Lintlha tsena hangata li kenyelletsa likhokahano tsa X, Y, Z le li-angles tse potolohang (joalo ka α, β, γ kapa R, P, Y), tse sebelisetsoang ho hlalosa boemo ba hajoale le tataiso ea roboto.
Mosebetsi: Lintlha tse nepahetseng tsa sebaka sa khokahano ea sebaka ke motheo oa hore liroboto li etse mesebetsi. Ebang ke ho tšoara, ho kopanya, ho cheselletsa, kapa ho fafatsa, liroboto li hloka ho fihla ka nepo le ho lula sebakeng se reriloeng esale pele. Ho nepahala ha data ea ho hokahanya ho ama ka kotloloho boleng le katleho ea mosebetsi oa liroboto. Ha ho etsoa lenaneo, hoa hlokahala ho beha lintlha tse nepahetseng tsa boemo bakeng sa mohato o mong le o mong oa mosebetsi ho etsa bonnete ba hore roboto e ka tsamaea tseleng e behiloeng esale pele.
kakaretso
Katoloso ea lebelo le lintlha tsa boemo ba khokahano ea sebaka ke lintlha tsa mantlha tsa taolo ea motsamao oa liroboto. Pokello ea lebelo e lekanya lebelo la motsamao oa roboto, ha data ea sebaka sa sebaka sa coordinate e netefatsa hore roboto e khona ho fumana sebaka le ho tsamaea ka nepo. Ha o rala le ho kenya tšebetsong lits'ebetso tsa liroboto, ka bobeli li tlameha ho reroa ka hloko le ho lokisoa ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso le litekanyetso tsa polokeho. Ntle le moo, lits'ebetso tsa liroboto tsa sejoale-joale li kanna tsa kenyelletsa lintho tse ling tse kang ho potlakisa, ho theola, mefokolo ea torque, joalo-joalo, tse ka amang ts'ebetso ea motsamao le polokeho ea liroboto.
Nako ea poso: Jul-26-2024
