Mmaraka oa liroboto oa indasteri o hlaha ka potlako joalo ka li-mushroom ka mor'a pula mme e fetoha enjene e ncha ea tlhahiso ea lefats'e. Ka morao ho ts'ebetso ea lefats'e ea tlhahiso e bohlale, theknoloji ea pono ea mochini, e tsejoang e le karolo ea "ho hapa mahlo" ea liroboto tsa indasteri, e bapala karolo ea bohlokoahali! Sistimi ea ho latela seam ea laser ke sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa liroboto tsa welding ho fihlela bohlale.
Molao-motheo oa tsamaiso ea laser seam tracking
Sistimi ea pono, e kopantsoeng le thekenoloji ea laser le pono, e ka fihlela tlhahlobo e nepahetseng ea maemo a ho hokahanya a sebaka sa mahlakore a mararo, e nolofalletsang liroboto ho fihlela ts'ebetso ea boikemelo le ho lokisa. Ke karolo ea mantlha ea taolo ea liroboto. Sistimi e na le likarolo tse peli: sensor ea laser le moamoheli oa taolo. Sensor ea laser e ikarabella bakeng sa ho bokella tlhahisoleseling ea seam ea welding, ha moamoheli ea laolang a ikarabella bakeng sa ts'ebetso ea nako ea nnete ea tlhaiso-leseling ea seam, e tataisang.liroboto tsa indasterikapa ho tjheseletsa metjhini e kgethehileng ho lokisa ditsela tsa mananeo ka boyona, le ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso e bohlale.
Thelaser seam tracking sensorhaholo-holo e na le lik'hamera tsa CMOS, li-laser tsa semiconductor, lilense tse sireletsang ka laser, lithebe tsa splash, le lisebelisoa tse pholileng moeeng. Ho sebelisoa molao-motheo oa laser triangulation reflection, lebone la laser lea holisoa ho etsa mohala oa laser o hlahisoang holim'a ntho e lekantsoeng. Leseli le bonts'itsoeng le feta ka har'a sistimi ea boleng bo holimo ea optical mme e bonts'oa ho sensor ea COMS. Lintlha tsena tsa setšoantšo li sebetsoa ho hlahisa tlhahisoleseling joalo ka sebaka sa ho sebetsa, boemo le sebopeho sa ntho e lekantsoeng. Ka ho sekaseka le ho sebetsana le lintlha tsa ho sibolloa, ho kheloha ha mokhoa oa roboto oa lenaneo ho baloa le ho lokisoa. Tlhahisoleseding e fumanoeng e ka sebelisoa bakeng sa ho batla seam seam le ho beha maemo, ho latedisa seam, ho tjheseletsa seam tracking, adaptive welding parameter control, le phetiso ea nako ea nnete ea tlhaiso-leseling ho yuniti ea letsoho ea robotiki ho phethela welding e rarahaneng e fapaneng, ho qoba ho kheloha boleng ba welding, le ho fihlela welding e bohlale.
Mosebetsi oa tsamaiso ea laser seam tracking
Bakeng sa lits'ebetso tsa welding tse ikemetseng tse joalo ka liroboto kapa metjhini ea welding ea othomathike, bokhoni ba ho hlophisa le memori ea mochini, hammoho le ho nepahala le ho ts'oana ha sesebelisoa le kopano ea sona, ho tšeptjoa haholo ho netefatsa hore sethunya sa welding se khona ho hokahana le weld seam ka har'a sebaka se nepahetseng se lumelletsoeng ke ts'ebetso. Hang ha ho nepahala ho ke ke ha finyella litlhoko, hoa hlokahala ho ruta roboto hape.
Hangata li-sensor li kenngoa sebakeng se seng se behiloe esale pele (pele ho nako) ka pel'a sethunya sa welding, kahoo se khona ho bona sebaka ho tloha 'meleng oa weld sensor ho ea ho workpiece, ke hore, bophahamo ba ho kenya bo itšetlehile ka mohlala oa sensor o kentsoeng. Ke feela ha sethunya sa welding se behiloe hantle ka holim'a seam se cheselletsang moo khamera e ka bonang seam ea weld.
Sesebelisoa se lekanya ho kheloha pakeng tsa seam weld seam le sethunya sa welding, data ea kheloha e hlahisoang, 'me mochini oa ts'ebetso o lokisa ho kheloha ka nako ea nnete, o tataisa sethunya sa tjheseletsa hore se chese ka boits'oaro, ka hona se fihlella puisano ea nako ea nnete le taolo ea roboto. Sistimi ea ho latela seam ea weld bakeng sa welding, e lekanang le ho kenya mahlo robotong.
Boleng bamokhoa oa ho latela seam laser
Hangata, ho pheta-pheta ho nepahala ha maemo, ho etsa mananeo le bokhoni ba memori ba mechini bo ka fihlela litlhoko tsa welding. Leha ho le joalo, maemong a mangata, ho nepahala le ho tsitsana ha workpiece le kopano ea eona ha ho bonolo ho finyella litlhoko tsa mosebetsi o moholo oa mosebetsi kapa tlhahiso e kholo ea li-welding, 'me ho boetse ho na le likhatello le ho senyeha ho bakoang ke ho chesa ho feteletseng. Ka hona, hang ha maemo ana a kopana, ho hlokahala sesebelisoa sa ho latela mokhoa o ikemetseng ho etsa mesebetsi e ts'oanang le ts'ebetso e hokahantsoeng le tokiso ea mahlo a motho le matsoho ka ho cheselletsa ka letsoho. Ntlafatsa matla a mosebetsi oa matsoho, thusa likhoebo ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso, le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi.
Nako ea poso: Apr-11-2024
