Karolo ea bosupa ea roboto ke mochine o thusang roboto ho tsamaea, haholo-holo e entsoeng ka likarolo tse peli: 'mele le slide e jereng mojaro. 'Mele o ka sehloohong o kenyelletsa seporo sa fatše, kopano ea liboutu tsa ankora, seporo sa rack le pinion guide, chain chain,poleiti ea khokahano ea terene ea fatše, foreimi e ts'ehetsang, sekoaelo sa ts'ireletso ea shiti, sesebelisoa se thibelang ho thulana, sekoahelo se sa thulaneng, pilara ea ho kenya, borashe, joalo-joalo. Karolo ea bosupa ea roboto e boetse e tsejoa e le pina ea liroboto, terene ea tataiso ea liroboto, pina ea liroboto kapa liroboto. motsamao wa ho tsamaya.
Ka tloaelo, liroboto tse tšeletseng tsa axis li khona ho phetha metsamao e rarahaneng sebakeng sa mahlakore a mararo, ho kenyeletsa ho ea pele le morao, ho tsamaea ka ho le letšehali le ka ho le letona, ho phahamisa le ho theoha, le ho potoloha ka mefuta e sa tšoaneng. Leha ho le joalo, e le ho finyella litlhoko tsa maemo a khethehileng a mosebetsi le mesebetsi e rarahaneng haholoanyane, ho hlahisa "axis ea bosupa" e fetohile mohato oa bohlokoa oa ho tlōla meeli ea setso. Karolo ea bosupa ea roboto, e tsejoang hape e le axis e eketsehileng kapa track axis, ha se karolo ea 'mele oa liroboto, empa e sebetsa e le katoloso ea sethala sa mosebetsi oa roboto, e lumellang roboto hore e tsamaee ka bolokolohi sebakeng se seholo sa sebaka le ho phethahala. mesebetsi e kang ho lokisa li-workpieces tse telele le ho tsamaisa thepa ea polokelo.
Karolo ea bosupa ea roboto e entsoe haholo ka likarolo tse latelang tsa mantlha, tseo e 'ngoe le e' ngoe e bapalang karolo ea bohlokoahali:
1. Linear slide rail: Ena ke skeleton easelepe sa bosupa, e lekanang le mokokotlo oa motho, ho fana ka motheo oa ho tsamaea ka mela. Hangata li-slide tsa linear li entsoe ka tšepe e matla haholo kapa lisebelisoa tsa alloy aluminium, 'me libaka tsa tsona li entsoe ka mokhoa o nepahetseng ho etsa bonnete ba hore li thella ha li ntse li jara boima ba roboto le meroalo e matla nakong ea ts'ebetso. Li-bearings kapa li-slider li kentsoe seporong sa li-slide ho fokotsa khohlano le ho ntlafatsa ts'ebetso ea motsamao.
Sliding block: The Sliding block ke karolo ea mantlha ea seporo sa linear slide, se nang le libolo kapa lirolara kahare, 'me se etsa hore se hokahane le seporo sa tataiso, se fokotsa khohlano nakong ea ho sisinyeha le ho ntlafatsa ho nepahala ha motsamao.
● Seporo se tataisang: Seporo sa tataiso ke tsela e tsamaisang selaete, hangata e sebelisa litataiso tsa mela e nepahetseng haholo ho netefatsa motsamao o bonolo le o nepahetseng.
Ball screw: Ball screw ke sesebelisoa se fetolang motsamao oa ho potoloha hore e be motsamao oa mola, 'me se khannoa ke enjene ho fihlela motsamao o nepahetseng oa selaete.
Ball screw: Ball screw ke sesebelisoa se fetolang motsamao oa ho potoloha hore e be motsamao oa mola, 'me se khannoa ke enjene ho fihlela motsamao o nepahetseng oa selaete.
2. Khokahano ea khokahanyo: Axis ea khokahano ke borokho bo lipakengselepe sa bosupale likarolo tse ling (tse kang 'mele oa roboto), ho netefatsa hore roboto e ka kenngoa ka mokhoa o tsitsitseng holim'a seporo sa li-slide le ho behoa hantle. Sena se kenyelletsa li-fasteners, li-screw, le lipoleiti tse hokelang, tseo moralo oa tsona o tlamehang ho nahana ka matla, botsitso, le ho tenyetseha ho fihlela litlhoko tsa motsamao oa roboto.
Khokahano e kopaneng: Mohala o hokahanyang o hokahanya lilepe tse fapaneng tsa roboto ka manonyeletso, ho etsa sistimi ea motsamao oa tokoloho.
Lisebelisoa tse matla tse matla: Shaft e kopanyang e hloka ho mamella matla a maholo le li-torque nakong ea ts'ebetso, kahoo lisebelisoa tse matla tse kang aluminium alloy, tšepe e sa hloekang, joalo-joalo li sebelisetsoa ho ntlafatsa matla a eona a ho jara le ho sebetsa ha torsional.
Ts'ebetso ea axis ea bosupa ea roboto e ka aroloa ka mekhahlelo e latelang:
Ho amohela litaelo: Sistimi ea taolo e fumana litaelo tsa motsamao ho tsoa komporong e kaholimo kapa opareitara, tse kenyelletsang tlhahisoleseling joalo ka sebaka se lebisitsoeng, lebelo, le lebelo leo roboto e hlokang ho fihla ho lona.
Ts'ebetso ea lipontšo: Mochine oa tsamaiso o hlahloba litaelo, o bala tsela e itseng ea ho sisinyeha le liparamente tseo axis ea bosupa e lokelang ho li etsa, ebe e fetola tlhahisoleseding ena hore e be lipontšo tsa taolo bakeng sa motlakase.
Ho khanna ka mokhoa o nepahetseng: Ka mor'a ho amohela letšoao la taolo, tsamaiso ea phetisetso e qala ho sebetsa mochine, o fetisang matla ka mokhoa o nepahetseng le ka mokhoa o nepahetseng seporong sa li-slide ka likarolo tse kang li- reducers le li-gear, ho sutumetsa roboto ho tsamaea ka tsela e reriloeng esale pele.
Taolo ea maikutlo: Ho pholletsa le ts'ebetso eohle ea ho sisinyeha, sensor e lula e lekola boemo ba 'nete, lebelo le torque ea axis ea bosupa,' me e khutlisetsa lintlha tsena ho sistimi ea taolo ho fihlela taolo e koetsoeng, ho netefatsa ho nepahala le polokeho ea motsamao. .
Ka tsoelopele e tsoelang pele ea thekenoloji, ts'ebetso le ts'ebetso ea axis ea bosupa ea liroboto li tla tsoela pele ho ntlafatsoa, 'me maemo a ts'ebeliso a tla fetoha a fapaneng. Hore na ke ho phehella katleho e phahameng ea tlhahiso kapa ho batla litharollo tse ncha tsa othomathike, axis ea bosupa ke e 'ngoe ea mahlale a bohlokoahali. Nakong e tlang, re na le lebaka la ho lumela hore axis ea bosupa ea liroboto e tla bapala karolo ea bohlokoa masimong a mangata 'me e be enjene e matla ea ho khothaletsa tsoelo-pele ea sechaba le ntlafatso ea indasteri. Ka sengoloa sena se tsebahalang sa mahlale, re tšepa ho tsosa thahasello ea babali ho theknoloji ea liroboto le ho hlahloba lefatše lena le bohlale le tletseng menyetla e sa feleng hammoho.
Nako ea poso: Nov-04-2024
