Manonyeletso a liroboto ke likarolo tsa mantlha tse etsang sebopeho sa mochini oa liroboto, 'me metsamao e fapaneng ea liroboto e ka fihlelleha ka ho kopanya manonyeletso. Ka tlase ho na le mefuta e 'maloa e tloaelehileng ea manonyeletso a liroboto le mekhoa ea bona ea khokahano.
1. Joint Revolution
Tlhaloso: Lenonyeletso le lumellang ho potoloha ka axis, ho tšoana le letsoho kapa setsoe sa 'mele oa motho.
sebopeho:
Tokoloho e le 'ngoe: ho thijoa ho potoloha axis e le 'ngoe ho lumelletsoe.
• Rotation angle: E ka ba mefuta e fokolang ea li-angles kapa ho potoloha ho sa feleng (ho potoloha ho tsoelang pele).
Kopo:
Liroboto tsa indasteri: tse sebelisetsoang ho fihlela motsamao oa ho potoloha oa matsoho.
Roboto ya tshebeletso: e sebedisoang bakeng sa ho potoloha hlooho kapa matsoho.
Mokhoa oa ho hokahanya:
Khokahano e otlolohileng: Lenonyeletso le khannoa ka kotloloho ho potoloha ke enjene.
• Khokahano ea ho fokotsa: Sebelisa se fokotsang ho fokotsa lebelo la motlakase le ho eketsa torque.
2. Prismatic Joint
Tlhaloso: Lenonyeletso le lumellang motsamao oa mola ho latela axis, ho tšoana le ho atolosoa le ho honyela ha letsoho la motho.
sebopeho:
Tekanyo e le 'ngoe ea tokoloho: e lumella feela motsamao oa mola ho latela axis e le 'ngoe.
Linear displacement: E ka ba sebaka se lekanyelitsoeng sa phalliso kapa sebaka se seholo sa phalliso.
Kopo:
Roboto ea Longmen: e ne e sebelisoa ho fihlela motsamao oa mola ho latela axis ea XY.
Roboto ea stacking: e sebelisetsoang ho tsamaisa thepa holimo le tlase.
Mokhoa oa ho hokahanya:
Screw connection: Motsamao wa mola o fihlellwa ka ho hokahana ha screw le nut.
Khokahano ea tataiso ea mela: Sebelisa litataiso le li-slider ho fihlela motsamao o boreleli.
3. Manonyeletso a Tsitsitseng
Tlhaloso: Lenonyeletso le sa lumelleng ho sisinyeha ho itseng, haholo-holo le sebelisetsoang ho lokisa likarolo tse peli.
sebopeho:
• Likhato tse zero tsa tokoloho: ha e fane ka likhato life kapa life tsa tokoloho ea ho tsamaea.
Khokahano e thata: Netefatsa hore ha ho na motsamao o lekanyelitsoeng lipakeng tsa likarolo tse peli.
Kopo:
Sebaka sa roboto: se sebelisetsoang ho lokisa sebopeho sa motheo sa roboto.
Karolo e tsitsitseng ea letsoho la robotiki: e sebelisetsoang ho hokahanya likarolo tse tsitsitseng tsa manonyeletso a fapaneng.
Mokhoa oa ho hokahanya:
Welding: lokisa ka ho sa feleng likarolo tse peli.
Screw connection: E ka aroloa ka ho tiisa ka li-screw.
4. Motsoako o Kopanetsoeng
Tlhaloso: Lenonyeletso le kopanyang mesebetsi ea ho potoloha le ho fetolela ho fihlela metsamao e rarahaneng.
sebopeho:
• Likhato tse ngata tsa tokoloho: li ka fihlella ho potoloha le ho fetolela ka nako e le 'ngoe.
Ho feto-fetoha ho hoholo: ho loketse maemo a hlokang bolokolohi ba ho tsamaea.
Kopo:
Roboto e kopanetsoeng ea matsoho a mabeli: e sebelisetsoang ho fihlela metsamao e rarahaneng ea matsoho.
Liroboto tsa Biomimetic: etsisa mekhoa e rarahaneng ea motsamao oa lintho tse phelang.
Mokhoa oa ho hokahanya:
Enjene e kopaneng: Ho kopanya mesebetsi ea ho potoloha le ho fetolela enjene e le 'ngoe.
Motsoako o kopaneng oa mefuta e mengata: Ho fihlella motsamao oa tokoloho ka ho kopanya likarolo tse ngata tsa tokoloho.
5. Lenonyeletso la Spherical
Tlhaloso: Lumella motsamao oa ho potoloha holim'a lilepe tse tharo tse pota-potileng, tse tšoanang le manonyeletso a mahetla a 'mele oa motho.
sebopeho:
Likhato tse tharo tsa tokoloho: e ka potoloha ka mahlakoreng a mararo.
Ho feto-fetoha ha maemo: ho loketse lits'ebetso tse hlokang motsamao o moholo.
Kopo:
Roboto ea liindasteri tse tšeletseng: e sebelisetsoang ho fihlela motsamao o moholo oa letsoho.
Roboto ea litšebeletso: e sebelisetsoa ho potoloha ka mahlakoreng a mangata hloohong kapa matsoho.
Mokhoa oa ho hokahanya:
Li-bering tse chitja: Litsela tse tharo tsa ho potoloha li fihlelleha ka li-bearings tse chitja.
Multi axis motor: Sebelisa li-motor tse ngata ho khanna ka tsela e fapaneng.
Kakaretso ea Mekhoa ea Khokahano
Mekhoa e fapaneng ea khokahano e khetholla ts'ebetso le ts'ebetso ea manonyeletso a liroboto:
1. Khokahano e tobileng: E loketse liroboto tse nyane, tse bobebe, tse tsamaisoang ka kotloloho ke li-motors.
2. Reducer connection: E loketse lihlopha tsa liroboto tse hlokang torque e phahameng, ho fokotsa lebelo le ho eketsa torque ka mochine o fokolang.
3. Screw connection: E loketse manonyeletso a hlokang motsamao oa mola, o fihlelletsoeng ka ho kopana ha screw le nut.
4. Khokahano ea tataiso ea mela: E loketse manonyeletso a hlokang motsamao o boreleli, o fihlelletsoeng ka litataiso le li-slider.
5. Welding: E loketse bakeng sa likarolo tse hlokang ho lokisoa ka ho sa feleng, ho finyella likamano tse thata ka ho cheselletsa.
6. Khokahano ea Screw: E loketse likarolo tse hlokang likhokahano tse ka senyehang, tse fihlelletsoeng ka ho tiisa screw.
kakaretso
Mokhoa oa ho khetha le oa ho kopanya oa li-robot o itšetlehile ka litlhoko tse khethehileng tsa kopo, ho kenyeletsoa sebaka sa ho sisinyeha, matla a mojaro, litlhoko tsa ho nepahala, joalo-joalo Ka moralo o utloahalang le khetho, motsamao o sebetsang hantle le o feto-fetohang oa liroboto o ka finyelloa. Mefuta e fapaneng e kopanetsoeng le mekhoa ea ho hokahanya e ka kopanngoa ho finyella litlhoko tsa maemo a fapaneng.
Nako ea poso: Oct-30-2024
