Liroboto tsa indasteriphetha karolo ea bohlokoa liindastering tse fapaneng, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, ho ntlafatsa boleng ba lihlahisoa, esita le ho fetola mekhoa ea tlhahiso ea indasteri eohle. Joale, likarolo tsa roboto e felletseng ea indasteri ke life? Sengoliloeng sena se tla fana ka kenyelletso e qaqileng ea likarolo le mesebetsi e fapaneng ea liroboto tsa indasteri ho u thusa ho utloisisa hamolemo theknoloji ena ea bohlokoa.
1. Sebopeho sa mechine
Sebopeho sa motheo sa liroboto tsa indasteri se kenyelletsa 'mele, matsoho, matsoho le menoana. Likarolo tsena hammoho li etsa mokhoa oa ho sisinyeha oa roboto, e nolofalletsang boemo bo nepahetseng le ho tsamaea sebakeng sa mahlakore a mararo.
'Mele:'Mele ke 'mele o ka sehloohong oa roboto, hangata e entsoeng ka tšepe e matla haholo, e sebelisetsoang ho tšehetsa likarolo tse ling le ho fana ka sebaka sa ka hare ho amohela li-sensor tse sa tšoaneng, balaoli le lisebelisoa tse ling.
Arm: Letsoho ke karolo ea mantlha ea ts'ebetso ea roboto, hangata e tsamaisoang ke manonyeletso, ho fihlela metsamao e mengata ea tokoloho. Ho ipapisitsoe leboemo ba kopo, letsoho le ka etsoa ka axis e tsitsitseng kapa axis e hulehang.
Letsoho: Letsoho ke karolo eo roboto ea ho qetela e kopanang le eona, hangata e entsoe ka letoto la manonyeletso le lithupa tse hokahanyang, ho fihlela mesebetsi e bonolo ea ho tšoara, ho e beha le ho sebetsa.
2. Tsamaiso ea ho laola
Sistimi ea taolo ea liroboto tsa indasteri ke karolo ea eona ea mantlha, e ikarabellang bakeng sa ho amohela tlhahisoleseling ho tsoa ho li-sensor, ho sebetsana le tlhahisoleseling ena, le ho romella litaelo tsa taolo ho tsamaisa motsamao oa roboto. Sistimi ea taolo hangata e kenyelletsa likarolo tse latelang:
Molaoli: Molaoli ke boko ba liroboto tsa indasteri, tse ikarabellang bakeng sa ho sebetsana le matšoao a tsoang ho li-sensor tse fapaneng le ho hlahisa litaelo tse tsamaellanang tsa taolo. Mefuta e tloaelehileng ea balaoli e kenyelletsa PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), le IPC (Sistimi ea Taolo e Bohlale).
Mokhanni: Mokhanni ke sebopeho pakeng tsa molaoli le motlakase, ea ikarabellang bakeng sa ho fetola litaelo tsa taolo tse fanoeng ke molaoli hore e be motsamao oa sebele oa enjene. Ho latela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebeliso, bakhanni ba ka aroloa ka bakhanni ba li-stepper motor, bakhanni ba likoloi tsa servo, le bakhanni ba likoloi tsa mela.
Sebopeho sa lenaneo: Sebopeho sa lenaneo ke sesebelisoa se sebelisoang ke basebelisi ho sebelisana le mekhoa ea liroboto, hangata ho kenyelletsa le software ea k'homphieutha, li-touch screens, kapa lisebelisoa tse khethehileng tsa ts'ebetso. Ka sebopeho sa lenaneo, basebelisi ba ka beha mekhahlelo ea motsamao oa roboto, ba lekola boemo ba ts'ebetso ea eona, le ho hlahloba le ho sebetsana le liphoso.
3. Li-sensor
Liroboto tsa indasteri li hloka ho itšetleha ka lisensara tse fapaneng ho fumana leseli mabapi le tikoloho e haufi e le ho etsa mesebetsi e kang ho beha maemo hantle, ho tsamaea le ho qoba litšitiso. Mefuta e tloaelehileng ea li-sensor e kenyelletsa:
Li-sensor tse bonoang: Li-sensor tse bonoang li sebelisoa ho nka litšoantšo kapa data ea video ea lintho tse shebiloeng, joalo ka lik'hamera, Li.dar, joalo-joalo. Ka ho hlahloba lintlha tsena, liroboto li ka finyella mesebetsi e kang ho lemoha ntho, ho etsa sebaka, le ho lata morao.
Li-sensor tsa matla / torque: Li-sensor tsa matla / torque li sebelisetsoa ho lekanya matla a kantle le li-torque tse fumanoang ke liroboto, joalo ka li-pressure sensors, li-torque sensors, joalo-joalo. Lintlha tsena li bohlokoa bakeng sa taolo ea motsamao le ho lekola mojaro oa liroboto.
Proximity / Distance Sensor: Proximity / Distance sensors li sebelisetsoa ho lekanya sebaka se pakeng tsa roboto le lintho tse potolohileng ho netefatsa sebaka se sireletsehileng sa ho tsamaea. Li-sensor tse tloaelehileng tsa haufi / sebaka li kenyelletsa li-sensor tsa ultrasonic, li-infrared sensors, joalo-joalo.
Encoder: Sekhoutara ke sensor e sebelisetsoang ho metha angle ea ho potoloha le lintlha tsa boemo, joalo ka mochini oa khouto ea lifoto, khouto ea makenete, joalo-joalo. Ka ho sebetsana le lintlha tsena, liroboto li ka fumana taolo e nepahetseng ea maemo le moralo oa tsela.
4. Khokahano ea puisano
E le ho finyellamosebetsi wa kopanelole ho arolelana tlhahisoleseding le lisebelisoa tse ling, liroboto tsa indasteri hangata li hloka ho ba le bokhoni bo itseng ba puisano. Khokahano ea puisano e ka hokahanya liroboto le lisebelisoa tse ling (tse kang liroboto tse ling moleng oa tlhahiso, lisebelisoa tsa ho sebetsana le thepa, joalo-joalo) le litsamaiso tsa taolo ea maemo a holimo (joalo ka ERP, MES, joalo-joalo), ho fihlela mesebetsi e kang phapanyetsano ea data le hole. taolo. Mefuta e tloaelehileng ea likhokahano tsa puisano e kenyelletsa:
Sehokelo sa Ethernet: Sehokelo sa Ethernet ke sehokelo sa marang-rang sa bokahohle se thehiloeng ho protocol ea IP, se sebelisoang haholo lefapheng la boiketsetso ba indasteri. Ka sebopeho sa Ethernet, liroboto li ka fihlella phetiso ea data e potlakileng le ho lekola nako ea nnete ka lisebelisoa tse ling.
PROFIBUS segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo: PROFIBUS ke protocol e tloaelehileng ea machabeng e sebelisoang haholo lefapheng la boiketsetso ba indasteri. Sebopeho sa PROFIBUS se ka finyella phapanyetsano ea data e potlakileng le e ka tšeptjoang le taolo ea tšebelisano pakeng tsa lisebelisoa tse fapaneng.
Sehokelo sa USB: Sehokelo sa USB ke sehokelo sa khokahanyo sa bokahohleng se ka sebelisoang ho hokela lisebelisoa tse kenang joalo ka likonopo le litoeba, hammoho le lisebelisoa tse tsoang joalo ka liprinta le lisebelisoa tsa polokelo. Ka sebopeho sa USB, liroboto li ka fihlela ts'ebetso e kopanetsoeng le phetiso ea tlhahisoleseling le basebelisi.
Ka bokhutšoanyane, roboto e felletseng ea indasteri e na le likarolo tse ngata joalo ka sebopeho sa mochini, sistimi ea taolo, li-sensor le sebopeho sa puisano. Likarolo tsena li sebetsa 'moho ho etsa hore liroboto li phethe mesebetsi e fapaneng ea boemo bo holimo le e potlakileng maemong a rarahaneng a tlhahiso ea indasteri. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji le tlhoko e ntseng e hola ea lits'ebetso, liroboto tsa indasteri li tla tsoela pele ho bapala karolo ea bohlokoa tlhahisong ea sejoale-joale.
Nako ea poso: Jan-12-2024
