Mofuta oa sephutheloana, tikoloho ea feme, le litlhoko tsa bareki li etsa hore ho be le hlooho e bohloko lifemeng tsa ho paka. Monyetla o moholo oa ho sebelisa liroboto tsa palletizing ke tokollo ea mosebetsi. Mochini o le mong oa palleting o ka nkela sebaka sa mosebetsi oa bonyane basebetsi ba bararo kapa ba bane, oa fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi haholo. Roboto ea palletizing ke sesebelisoa se makhethe le se itirisang se bokellang thepa. E na le sebopeho sa mochini se kentsoeng qetellong, se ka nkang sebaka sa gripper, sa etsa hore roboto e pharalletseng e be e loketseng tlhahiso ea indasteri le matlo a polokelo a mahlakore a mararo. Ha ho pelaelo hore ts'ebeliso ea liroboto tsa palletizing e ntlafatsa haholo tlhahiso ea feme, e fokotsa mosebetsi o boima oa basebetsi, 'me e netefatsa polokeho ea botho ea basebetsi libakeng tse ling tse thata tsa mosebetsi.
Liroboto tsa ho hatakela li ka nka sebaka sa mosebetsi o khathatsang le o iphetang oa mosebetsi oa matsoho ho fihlela othomathike e felletseng ea mochini oa tlhahiso. Li ka sebetsa ka lebelo le phahameng libakeng tse fapaneng le ho netefatsa polokeho ea motho. Ka hona, li sebelisoa haholo likhoebong tse kang tlhahiso ea mechini, metallurgy, elektroniki, indasteri e bobebe le matla a athomo. Hobane liindasteri tsena li na le liketso tse batlang li pheta-pheta ts'ebetsong ea tlhahiso, boleng ba ho sebelisa liroboto tsa setempe liindastering tsena bo tla ba bo phahameng. Bokhoni ba ho sebelisa liroboto tsa litempe ho hlahisa thepa liindastering tsena bo tla ba bo phahameng, kahoo bo tlise phaello e phahameng likhoebong. Tharollo e ikemetseng ka botlalo bakeng sa matsoho a robotiki: e boloka basebetsi le lisebelisoa, e fokotsa litšenyehelo bakeng sa likhoebo ts'ebetsong ea tlhahiso. Ntša lihlahisoa tse hlahisitsoeng 'me u li behe holim'a lebanta la conveyor kapa sethaleng sa ho amohela ho li isa sebakeng se khethiloeng. Hafeela motho a le mong a laola kapa a shebella mechine e etsang ente e ’meli kapa ho feta ka nako e le ’ngoe, e ka boloka mosebetsi haholo, ea boloka litšenyehelo tsa basebetsi, ’me ea etsoa mohala oa ho kopanya o iketsang, o ka bolokang boholo ba tšebeliso ea lifeme.
Mosebetsi oa ho hlophisa ke karolo e rarahaneng ka ho fetisisa ea tsamaiso ea ka hare, hangata e hlokang mosebetsi oa matsoho ka ho fetisisa. Roboto ea ho itlhophisa e khona ho hlophisa lihora tse 24 ntle le tšitiso; Mehato e nyane, bokhoni bo phahameng ba ho hlopha, bo ka fokotsa mosebetsi ka 70%; E nepahetse ebile e sebetsa hantle, e ntlafatsa katleho ea mosebetsi le ho fokotsa litšenyehelo tsa thepa.
Ho hlopha ka lebelo le phahameng la liroboto ho ka lekola ka nepo lebelo la mabanta a lipalangoang ts'ebetsong ea likhoele tse potlakileng, ho lemoha boemo, 'mala, sebopeho, boholo, joalo-joalo ka bohlale ba pono, le ho paka, ho hlophisa, ho hlophisa le mosebetsi o mong ho latela ditlhoko tse itseng. Ka litšobotsi tsa eona tse potlakileng le tse tenyetsehang, e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea mela ea tlhahiso ea likhoebo le ho fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso.
Ho sebelisa liroboto bakeng sa ts'ebetso ea welding ho ka ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le katleho ea moruo; Mekhahlelo ea ho tjheseletsa e bapala karolo ea makhaola-khang liphethong tsa welding, 'me nakong ea ho tjheseletsa ka letsoho, lebelo, bolelele bo omileng le lintlha tse ling lia fapana. Lebelo la motsamao oa liroboto le potlakile, ho fihla ho 3 m/s, esita le kapele. Ho sebelisa tjheseletso ea liroboto ho ka ntlafatsa ts'ebetso ka makhetlo a 2-4 ha ho bapisoa le ho sebelisa welding ka letsoho. Boleng ba tjheseletsa bo babatsehang ebile bo tsitsitse.
Ha ho itšeha ka laser, ho sebelisoa ts'ebetso e bonolo le e potlakileng ea ho sebetsa ea liroboto tsa indasteri. Ho itšetlehile ka boholo ba mosebetsi o sehiloeng le ho sebetsoa ke moreki, roboto e ka khethoa bakeng sa ho kenngoa ka pele kapa ka morao, 'me lihlahisoa tse fapaneng li ka hlophisoa ka pontšo kapa mananeo a offline. Karolo ea botšelela ea roboto e na le lihlooho tsa ho itšeha ha fiber laser ho etsa 3D ho itšeha ka li-workpieces tse sa tloaelehang. Litsenyehelo tsa ho sebetsa li tlase, 'me le hoja matsete a nako e le' ngoe a thepa a batla a theko e boima, ho tsoela pele le ho sebetsa ka bongata ho qetella ho fokotsa litšenyehelo tse feletseng tsa mosebetsi o mong le o mong.
Roboto ea ho penta ea Spray, eo hape e tsejoang ka hore ke roboto ea ho penta ka spray, ke roboto ea indasteri e khonang ho fafatsa pente kapa ho fafatsa litlolo tse ling.
Roboto e fafatsang ka nepo e fafatsa ho latela tsela, ntle le ho kheloha mme e laola ka ho phethahetseng ho qala ha sethunya sa spray. Netefatsa botenya ba ho fafatsa le ho laola ho kheloha bonyane. Ho fafatsa liroboto ho ka fokotsa litšila tsa ho fafatsa le ho fafatsa, ho lelefatsa bophelo ba ho sefa, ho fokotsa seretse le molora ka phaposing ea ho fafatsa, ho lelefatsa haholo nako ea ho sebetsa ea sefe, le ho fokotsa sekhahla ka phaposing ea ho fafatsa. Boemo ba lipalangoang bo eketsehile ka 30%!
Theknoloji ea pono ea roboto ke kopanyo ea pono ea mochini lits'ebetsong tsa ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri ho hokahanya le ho phethela mesebetsi e tsamaellanang.
Tšebeliso ea theknoloji ea pono ea liroboto tsa indasteri e ka qoba tšusumetso ea lintlha tsa kantle mabapi le ho nepahala ha tlhahlobo, ea hlola ka katleho tšusumetso ea mocheso le lebelo, le ho ntlafatsa ho nepahala ha tlhahlobo. Pono ea mochini e ka bona ponahalo, 'mala, boholo, khanya, bolelele, joalo-joalo ea lihlahisoa,' me ha e kopantsoe le liroboto tsa indasteri, e ka phethahatsa litlhoko tsa ho beha thepa, ho lata, ho hlophisa, ho kopanya, joalo-joalo.
Ho kenya le ho laolla lisebelisoa tsa mochini
Sesebelisoa sa mochini oa ho kenya le ho laolla mochini oa liroboto o sebelisoa haholo bakeng sa ho kenya likarolo tse se nang letho tse lokelang ho sebetsoa litsing tsa machining le mela ea tlhahiso ea othomathiki, ho laolla li-workpieces tse felileng, ho sebetsana le li-workpieces nakong ea phetoho lipakeng tsa lisebelisoa tsa mochini, le li-workpieces, ho fihlela ts'ebetso ea othomathiki ea mochini oa ho itšeha oa tšepe. lisebelisoa tse kang ho phethola, ho sila, ho sila le ho phunya.
Khokahano e haufi ea liroboto le lisebelisoa tsa mochini ha se feela ntlafatso ea boemo ba tlhahiso ea boiketsetso, empa hape le ntlafatso ea katleho ea tlhahiso ea feme le tlholisano. Ho sebetsa ka mechine ho hloka ts'ebetso e pheta-phetoang le e tsoelang pele bakeng sa ho kenya le ho laolla, 'me ho hloka botsitso le ho nepahala ha ts'ebetso. Leha ho le joalo, ts'ebetso ea ts'ebetso ea lisebelisoa lifemeng tse akaretsang e hloka ts'ebetso e tsoelang pele le tlhahiso ka lisebelisoa tse ngata tsa mochini le lits'ebetso tse ngata. Ka keketseho ea litšenyehelo tsa basebetsi le katleho ea tlhahiso, boemo ba boiketsetso ba bokhoni ba ho sebetsa le bokhoni bo feto-fetohang ba tlhahiso e fetohile senotlolo sa ho ntlafatsa tlholisano ea lifeme. Liroboto li nka sebaka sa ts'ebetso ea ho kenya le ho laolla 'me li fihlella lits'ebetso tse sebetsang hantle tsa ho jarolla le ho laolla ka li-silo tse iphepang, mabanta a conveyor le mekhoa e meng.
Liroboto tsa indasteri li phethile karolo ea bohlokoa haholo tlhahisong le nts'etsopeleng ea sechaba sa kajeno. Ke lumela hore ka ntlafatso e tsoelang pele ea theknoloji, ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri le eona e tla ba e pharaletseng!
Nako ea poso: May-11-2024
