Setereing le lebili la phapang eaAGV (Koloi e Ikemetseng)ho na le mekhoa e 'meli e fapaneng ea ho khanna, e nang le phapang e kholo sebopeho, molao-motheo oa ts'ebetso, le litšobotsi tsa ts'ebeliso:
Lebili la AGV:
1. Sebopeho:
Lebili la ho khanna hangata le kenyelletsa li-motor tse le 'ngoe kapa tse ngata tse kenyellelitsoeng, li-motor tse tsamaisang, li-reducers, li-encoder le likarolo tse ling, tse kentsoeng ka kotloloho mokokotlong oa 'mele oa AGV. Lebili le leng le le leng la setereng le khona ho laola tataiso le lebelo la ho potoloha ka boikemelo, ho fihlela seteraeke se pota-potileng le se sa reroang.
2. Molao-motheo oa tšebetso:
Setereing se laola ka boikemelo tsela e potolohang le lebelo la lebili le leng le le leng, se nolofalletsa koloi ho tsamaea ka mahlakoreng 'ohle. Ka mohlala, ha mabili a mabeli a tsamaisang a potoloha ka tsela e le 'ngoe le ka lebelo le le leng, AGV e tsoela pele ka tsela e otlolohileng; Ha mabili a mabeli a tsamaisang a potoloha ka lebelo le fapaneng kapa ka nqa tse fapaneng,AGVse ka finyella metsamao e rarahaneng e kang ho reteleha sebakeng, ho falla ka mahlakoreng, le ho sisinyeha ha oblique.
3. Likarolo tsa ts'ebeliso:
Sistimi ea mabili a tsamaisang e fana ka maemo a holimo 'me e ka fihlela boemo bo nepahetseng, radius e nyane ea ho tjeka, motsamao oa omnidirectional le litšoaneleho tse ling, haholo-holo tse loketseng maemo a nang le sebaka se lekanyelitsoeng, liphetoho tsa tataiso khafetsa kapa docking e nepahetseng, joalo ka thepa ea polokelo, kopano e nepahetseng, jj.
Lebili le fapaneng:
1. Sebopeho: Lebili la phapang hangata le bolela tsamaiso e entsoeng ka mabili a mabeli kapa ho feta a tloaelehileng a khanna (non omnidirectional drive), e fetolang phapang ea lebelo pakeng tsa lebili le letšehali le le letona ka phapang ho finyella ho phethoha ha koloi. Sistimi ea mabili a fapaneng ha e kenyelle enjene e tsamaisang e ikemetseng, 'me seteraeke se ipapisitse le phapang ea lebelo lipakeng tsa mabili.
2. Molao-motheo oa tšebetso:
Ha u khanna ka tsela e otlolohileng, mabili a mahlakoreng a mabeli a lebili le fapaneng a potoloha ka lebelo le tšoanang; Ha u bilika, lebelo la lebili le ka hare lea fokotseha 'me lebelo la lebili le ka ntle lea eketseha, ho sebelisa phapang ea lebelo ho etsa hore koloi e thinye hantle. Mabili a fapaneng a atisa ho kopanngoa le mabili a ka pele kapa a ka morao a tsitsitseng e le mabili a tataisang ho qeta ho tsamaisa hammoho.
3. Likarolo tsa ts'ebeliso:
Sistimi ea mabili a fapaneng e na le sebopeho se batlang se le bonolo, theko e tlase, tlhokomelo e bonolo, 'me e loketse maemo a sa tsotelleng litšenyehelo, a nang le litlhoko tse tlase tsa sebaka, 'me a na le litlhoko tse tloaelehileng tsa ho tsamaisa, joalo ka tlhahlobo ea kantle le ho sebetsana le thepa. Leha ho le joalo, ka lebaka la radius e kholo ea ho phethoha, ho tenyetseha ha eona le ho nepahala ha boemo li batla li le tlase.
Ka kakaretso, phapang e kholo pakeng tsaLebili la AGV'me lebili le fapaneng ke:
•Mokhoa oa ho tsamaisa:
Lebidi la setereng le fihlella seterei sa mabili kaofela ka ho laola lebili le leng le le leng ka boikemelo, ha lebili le fapaneng le its'etleha ka phapang ea lebelo lipakeng tsa mabili bakeng sa ho bilika.
•Ho feto-fetoha ha maemo:
Sisteme ea mabili e na le maemo a holimo 'me e khona ho fihlela motsamao oa omnidirectional, radius e nyane ea ho bilika, boemo bo nepahetseng, joalo-joalo, ha sistimi ea mabili a fapaneng e na le bokhoni bo fokolang ba ho phethoha le radius e kholo ea ho phethoha.
Maemo a ts'ebeliso:
Lebili la setereng le loketse maemo a hlokang tšebeliso ea sebaka se phahameng, ho feto-fetoha ha maemo, le ho nepahala ha maemo, joalo ka thepa ea polokelo ea thepa, kopano e nepahetseng, joalo-joalo; Mabili a fapaneng a loketse haholoanyane bakeng sa maemo a sa tsotelleng litšenyehelo, a nang le litlhoko tse tlase tsa sebaka, 'me a na le litlhoko tse tloaelehileng tsa ho tsamaisa, joalo ka tlhahlobo ea kantle le ho sebetsana le thepa.
Nako ea poso: Apr-24-2024
