Scara(Selective Compliance Assembly Robot Arm) liroboto li se li tumme haholo mekhoeng ea sejoale-joale ea tlhahiso le ea boits'oaro. Litsamaiso tsena tsa liroboto li khetholloa ka meralo ea tsona e ikhethang 'me li loketse ka ho khetheha mesebetsi e hlokang motsamao o hlophisitsoeng hantle le boemo bo nepahetseng. Sehloohong sena, re tla hlahloba melao-motheo ea ts'ebetso ea liroboto tsa Scara le tsa hona joalekoponaha.

SKRA ROBOTO

SEO U SE BATLANG

Melao-motheo ea ho sebetsa ea Scara Robots

Liroboto tsa scaraka tloaelo li khetholloa ke moralo oa tsona o lumellanang, o li lumellang ho finyella ho nepahala ho phahameng le ho lumellana le sefofane se rapameng. Tsenalirobotoli kenngoa holim'a motheo o tsitsitseng 'me li na le thepa e lefang, e kang sesebelisoa kapa gripper, e sebelisetsoang ho etsa mosebetsi o lakatsehang.

Karolo ea bohlokoa ea roboto ea Scara ke kopano ea eona ea matsoho e lumellanang, e fanang ka matšeliso sefofaneng se otlolohileng ha e ntse e boloka ho tiea ho axis e otlolohileng. Moralo ona o lumellanang o thusa roboto ho lefella mefuta e fapaneng ea ts'ebetso ea tlhahiso le ho boloka ho nepahala le ho pheta-pheta sefofaneng se otlolohileng.

Liroboto tsa scara li boetse li na le lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa taolo le li-sensor, tse netefatsang boemo bo nepahetseng le ho pheta-pheta. Li-sensor tsena li ka tloha ho li-detectors tse bonolo ho isa ho litsamaiso tse rarahaneng tsa pono, ho latela litlhoko tse ikhethang tsa kopo. Molaoli oa roboto o sebelisa lintlha tsa sensor ho lokisa tsela ea roboto le ho qoba ho thulana kapa litšitiso tse ling ha e ntse e etsa mosebetsi.

Lisebelisoa tsa hajoale tsa Scara Robots

Liroboto tsa scara li ntse li sebelisoa ka mokhoa o ntseng o eketseha ka mefuta e fapanengkopomasimo. Boemo bo tloaelehileng ba ts'ebeliso ke tlhahiso ea lihlahisoa tsa elektroniki, moo liroboto tsa Scara li sebelisetsoang ts'ebetso ea ho kopanya le ea tlhahiso. Ka lebaka la bokhoni ba bona ba ho tsamaea ka nepo ka har'a sebaka se bataletseng le ho fana ka maemo a holimo, liroboto tsena ke khetho e nepahetseng bakeng sa ts'ebetso ea mohala oa kopano. Li ka sebelisoa ho khetha le ho beha likarolo, kahoo li hlahisa lihlahisoa tsa boleng bo phahameng ka ho nepahala le lebelo le phahameng. Ntle le moo, liroboto tsa Scara le tsona li bapala karolo ea bohlokoa indastering ea tlhahiso ea li-semiconductor, lijo le litlhare.

Ntle le moo, liroboto tsa Scara le tsona li sebelisoa haholo indastering ea ho paka le ea thepa. Lefapheng la ho paka, liroboto tsa Scara li ka paka lihlahisoa ka potlako le ka nepo ebe li li beha ka har'a lijana tse khethiloeng kapa mabokoseng a ho paka. Bokhoni bo nepahetseng ba ho laola liroboto tsena bo li nolofalletsa ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea ho paka ka katleho.

Lefapheng la thepa, liroboto tsa Scara li sebelisoa ho etsa mesebetsi e fapaneng, joalo ka ho khetha, ho laolla le ho theola thepa, le ho tsamaisa lintho ka har'a matlo a polokelo. Liroboto tsena li ka ntlafatsa ts'ebetso le ho nepahala ha ts'ebetso ea thepa, ka hona li fokotsa sekhahla sa liphoso le ho ntlafatsa ts'ebetso e felletseng ea ts'ebetso.

Qetello

Liroboto tsa scarali fetohile sesebelisoa sa bohlokoa masimong a sejoale-joale a tlhahiso le a boiketsetso ka lebaka la melao-motheo ea bona e ikhethang ea ts'ebetso le lits'ebetso tse pharalletseng. Li ka etsa metsamao e nepahetseng le e potlakileng ka har'a sebaka se bataletseng, e leng se etsang hore li tšoanelehe bakeng sa maemo a fapaneng a tlhahiso le a boiketsetso. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea thekenoloji, ts'ebetso le mesebetsi ea liroboto tsa Scara li tla ntlafatsoa le ho feta, 'me ho lebeletsoe ho bapala karolo ea bohlokoa haholo masimong a nakong e tlang a tlhahiso le thepa. Ka kakaretso, ho tsebahala le ho sebelisoa ha liroboto tsa Scara tlhahisong ea sejoale-joale e fetohile sesupo sa bohlokoa sa tsoelo-pele ea boiketsetso.