Mekhoa ea ts'ebetso ea ts'ireletso le lintlha tsa tlhokomelo ea liroboto tsa welding

1, Mekhoa ea ts'ebetso ea ts'ireletso bakeng saliroboto tse cheselletsang
Melao ea ts'ebetso ea ts'ireletso bakeng sa liroboto tsa welding e bua ka letoto la mehato le litemoso tse etselitsoeng ho netefatsa polokeho ea batho ba sebetsang, ts'ebetso e tloaelehileng ea lisebelisoa, le tsoelo-pele e ntle ea ts'ebetso ea tlhahiso ha ho sebelisoa liroboto tsa welding bakeng sa ts'ebetso.
Melao ea ts'ebetso ea polokeho ea liroboto tsa welding haholo-holo e kenyelletsa lintlha tse latelang:
1. Pele roboto e qala ho sebetsa, e tlameha ho hlahlojoa ho netefatsa hore ha ho na tšenyo kapa ho lutla ka har'a tray ea cable le lithapo; Na ho thibetsoe ka ho feletseng ho beha litšila, lisebelisoa, joalo-joalo holim'a 'mele oa roboto, shaft e ka ntle, seteishene sa ho hloekisa lithunya, metsi a pholileng, joalo-joalo; Na ho thibetsoe ka thata ho beha lintho tse nang le metsi (joaloka libotlolo tsa metsi) holim'a khabinete ea taolo; Na ho na le ho lutla ha moea, metsi, kapa motlakase; Na ha ho na ts'enyehelo ho likhoele tsa welding fixture mme ha ho na ntho e sa tloaelehang robotong.
2. Roboto e ka sebetsa feela ntle le alamo ka mor'a hore e sebelisoe. Ka mor'a ho sebelisoa, lebokose la thuto le lokela ho behoa sebakeng se khethiloeng, hole le libaka tse phahameng tsa mocheso, eseng sebakeng sa mosebetsi oa robot ho thibela ho thulana.
Pele o sebetsa, hlahloba hore na motlakase, khatello ea moea le mabone a bonts'itsoeng a bonts'oa ka mokhoa o tloaelehileng, hore na hlobo e nepahetse, le hore na sesebelisoa se kentsoe hantle. Etsa bonnete ba hore o apara liaparo tsa mosebetsi, liatlana, lieta, le likhalase tse sireletsang nakong ea ts'ebetso. Mokhanni o tlameha ho sebetsa ka hloko ho thibela likotsi tsa ho thulana.
4. Haeba ho na le lintho tse sa tloaelehang kapa tse sa sebetseng li fumanoa nakong ea ts'ebetso, thepa e lokela ho koaloa hang-hang, sebaka seo se lokela ho sireletsoa, ​​ebe se tlalehoa hore se lokisoe. Kenya feela sebaka sa ts'ebetso ea liroboto bakeng sa ho lokisoa kapa ho lokisoa kamora ho koala.
5. Ka mor'a ho cheselletsa karolo e phethiloeng, hlahloba hore na ho na le li-splash kapa li-burrs tse sa hloekang ka har'a molomo, le hore na terata ea welding e kobehile. E hloekise ha ho hlokahala. Boloka ente ea mafura setsing sa ho hloekisa lithunya e se na tšitiso le botlolo ea oli e tletse oli.
6. Basebelisi ba liroboto ba tlameha ho koetlisoa le ho netefatsoa hore ba sebetse. Ha motho a kena sebakeng sa koetliso, o lokela ho latela litaelo tsa morupeli, a apare ka mokhoa o sireletsehileng, a mamele ka hloko, a shebe ka hloko, a hane ka ho feletseng ho bapala le ho bapala, ’me a boloke sebaka seo se hloekile ’me se le makhethe.
7. Sebelisa ka hloko le ka hloko ho thibela likotsi tsa ho thulana. Batho bao e seng litsebi ba thibetsoe ka thata ho kena sebakeng sa mosebetsi oa liroboto.
8. Ka mor'a ho qeta mosebetsi, tima mochine oa potoloho ea moea, khaola matla a lisebelisoa, 'me u netefatse hore thepa e emisitse pele ho hloekisa le ho hlokomeloa ho ka etsoa.
Ho feta moo, ho na le melao e meng ea polokeho e lokelang ho lateloa, joalo ka ha basebelisi ba tlameha ho fumana koetliso ea litsebi le ho tloaelana le tsebo ea mantlha ea polokeho ea lisebelisoa; Ha u bula sesebelisoa sa valve ea moea, etsa bonnete ba hore khatello ea moea e ka har'a sebaka se boletsoeng; Thibela basebetsi ba sa amaneng le bona ho kena mosebetsing oa liroboto; Ha thepa e sebetsa ka bo eona, e thibetsoe ho atamela motsamao oa roboto, joalo-joalo.
Lintlha tse ka holimo ke tsa litšupiso feela. Mekhoa e ikhethileng ea ts'ebetso ea ts'ireletso e ka fapana ho latela mohlala oa liroboto, tikoloho ea ts'ebeliso le lintlha tse ling. Ka hona, ts'ebetsong ea 'nete, thebukana ea mosebelisi ea robotole mekhoa ea ts'ebetso ea polokeho e lokela ho boleloa, 'me melaoana e amehang e lokela ho lateloa ka thata.