Liroboto tsa indasterili fetoha matla a bohlokoa tlhahisong ea sejoale-joale, li bapala karolo e ke keng ea nkeloa sebaka tlhahisong ea boiketsetso ka lebaka la ho nepahala ha tsona le boima bo boholo ba mojaro. Leha ho le joalo, ho nepahala le ho jara matla a liroboto tsa indasteri ha li tsoe moeeng o mosesaane, li susumetsoa ke lintlha tse ngata tsa mantlha. Sengoliloeng sena se tla hlahlobisisa ho nepahala le mojaro oa liroboto tsa indasteri, ho senola lintlha tsa bohlokoa tse li entseng.
Taba ea pele, ho nepahala ha liroboto tsa indasteri ho susumetsoa ke sebopeho sa bona sa mochini. Sebopeho sa mochini oa roboto se kenyelletsa likarolo tse ngata joalo ka manonyeletso, li-sensor le li-actuator. Ho nepahala le ho satalla ha manonyeletso ho etsa qeto ea ho nepahala ha motsamao oa liroboto, athe ho nepahala ha li-sensor ho ama ka kotloloho bokhoni ba maikutlo ba liroboto. Ho nepahala le lebelo la ho arabela ha mokhanni le tsona li na le tšusumetso e kholo ho laola boemo ba roboto. Ka hona, ho ntlafatsa moralo oa meaho ea mochini le ho khetha likarolo tse nepahetseng haholo ho ka ntlafatsa ho nepahala ha liroboto tsa indasteri.
Taba ea bobeli, boima ba liroboto tsa indasteri bo amana haholo le sistimi ea matla. Tsamaiso ea matla e kenyelletsali-motor, lisebelisoa,le mekhoa ea phetisetso, 'me tshebetso ea bona e ama ka ho toba matla a mojaro a roboto. Matla le torque ea enjene li etsa qeto ea hore na roboto e na le matla a ho jara moroalo, ha ts'ebetso ea phetisetso ea mochini e fokotsang matla e ama botsitso ba ts'ebetso ea roboto. Ka hona, ha u khetha sistimi ea motlakase, hoa hlokahala ho nahana ka botlalo litlhoko tsa mojaro oa roboto, khetha li-motor le li-reductions tse nepahetseng, 'me u netefatse hore e sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng le o tšepahalang.
Ntle le moo, sistimi ea taolo le eona ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa tse amang ho nepahala le mojaro oa liroboto tsa indasteri. Sistimi ea taolo e kenyelletsa likarolo tse kang balaoli le li-encoder, tse ikarabellang bakeng sa boemo bo nepahetseng le taolo ea matla ea roboto. Ho nepahala le lebelo la ho arabela la molaoli li khetholla ho nepahala ha motsamao oa roboto, ha ho nepahala ha encoder ho ama ka ho toba mokhoa oa ho lemoha boemo le taolo e koetsoeng ea roboto. Ka hona, ho ntlafatsa moralo oa litsamaiso tsa taolo le ho khetha lilaoli le li-encoder tse nepahetseng haholo ho ka ntlafatsa ho nepahala le ho laola ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri.
Ntle le moo, tikoloho ea ts'ebetso le maemo a ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri le tsona li ka ama ho nepahala ha tsona le matla a ho jara. Ka mohlala, libakeng tse nang le mocheso o phahameng, li-sensor le balaoli ba liroboto ba ka 'na ba angoa ke mocheso' me ba hlahisa liphoso, e leng se ka amang ho nepahala ha roboto. Libakeng tse thata tsa ts'ebetso tse kang lerōle le ho thothomela, likarolo tsa liroboto li atisa ho senyeha, kahoo li fokotsa matla a tsona a boima. Ka hona, ha ho etsoa le ho sebelisa liroboto tsa indasteri, hoa hlokahala ho nahana ka botlalo phello ea tikoloho ea mosebetsi le ho nka mehato e ts'oanang ho netefatsa botsitso le ts'ebetso ea bona.
Ka kakaretso, ho nepahala le matla a matla a liroboto tsa indasteri li susumetsoa ke lintlha tse ngata, ho kenyelletsa sebopeho sa mochini, sistimi ea matla,tsamaiso ea taolo, le tikoloho ea mosebetsi. Ho ntlafatsa moralo oa lintlha tsena tsa bohlokoa le ho khetha likarolo tse nepahetseng ho ka ntlafatsa ho nepahala le ho jara matla a liroboto tsa indasteri, ka hona ho fihlela tlhahiso e sebetsang hantle le e tsitsitseng ea othomathike. Liroboto tsa indasteri li tla tsoela pele ho nts'etsapele le ho nchafatsa, ho ba bathusi ba bohlokoa tlhahisong ea sejoale-joale le ho khothaletsa tsoelo-pele e eketsehileng lefapheng la indasteri.
Nako ea poso: Dec-20-2023
