Liroboto tse kopanetsoengke indasteri e nyane e tsebahalang ea liroboto lilemong tsa morao tjena. Liroboto tse sebelisanang ke mofuta oa liroboto tse khonang ho sebelisana/ho sebelisana ka kotloloho le batho, ho holisa tšobotsi ea "motho" ea tšebetso ea liroboto le ho ba le boits'oaro bo itseng ba boitaolo le bokhoni ba tšebelisano. Ho ka boleloa hore liroboto tse kopanetsoeng ke balekane ba khutsitseng ka ho fetisisa ba batho. Libakeng tse sa hlophisehang, liroboto tse sebelisanang li ka sebelisana le batho, Ho phethela mesebetsi e khethiloeng ka polokeho.
Liroboto tse sebelisanang li na le ts'ebeliso ea bonolo, bonolo le polokeho. Har'a bona, ts'ebeliso ke boemo bo hlokahalang bakeng sa nts'etsopele e potlakileng ea liroboto tse sebelisanang lilemong tsa morao tjena, ho feto-fetoha ha maemo ke ntho e hlokahalang bakeng sa ts'ebeliso e atileng ea liroboto tse kopanetsoeng ke batho, 'me polokeho ke tiiso ea mantlha ea mosebetsi o bolokehileng oa liroboto tse sebelisanang. Litšobotsi tsena tse tharo tsa mantlha li bonts'a boemo ba bohlokoa ba liroboto tse sebelisanang lebaleng la liroboto tsa indasteri, mme maemo a ts'ebeliso ea tsona a pharalletse ho feta.liroboto tsa setso tsa indasteri.
Hajoale, bahlahisi ba liroboto ba ka tlase ho 30 ba lapeng le kantle ho naha ba tsebahalitse lihlahisoa tsa liroboto tse sebelisanang 'me ba kentse liroboto meleng ea tlhahiso ho phethela kopano e nepahetseng, tlhahlobo, ho paka lihlahisoa, ho bentša, ho kenya lisebelisoa tsa mochini le ho laolla, le mesebetsi e meng. Ka tlase ke kenyelletso e khuts'oane ea maemo a holimo a leshome a ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang.
1. Packaging stacking
Packaging palletizing ke e 'ngoe ea ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang. Indastering ea setso, ho qhaqha le ho etsa palletizing ke mosebetsi o ipheta-phetang. Tšebeliso ea liroboto tse sebelisanang li ka nkela sebaka sa ho fapanyetsana ka letsoho ho pakeleng le ho patela mabokose a pakang, e leng molemo bakeng sa ho ntlafatsa tlhophiso le katleho ea tlhahiso ea ho paka lintho. Roboto e qala ka ho manolla mabokose a liphutheloana ho tloha phaleteng ebe e a beha moleng oa conveyor. Ka mor'a hore mabokose a fihle qetellong ea mohala oa conveyor, roboto e monya mabokose ebe e a beha holim'a pallet e 'ngoe.
2. Ho benya
Qetello ea roboto e kopanetsoeng e na le thekenoloji ea ho laola matla le hlooho ea ho bentša e bohlale e phaphametseng, e bolokiloeng ka matla a sa khaotseng ka sesebelisoa sa moea bakeng sa ho bentša holim'a metsi. Sesebelisoa sena se ka sebelisoa ho bentša mefuta e fapaneng ea likarolo tse mpe indastering ea tlhahiso. Ho ea ka litlhoko tsa ts'ebetso, bokhabane bo ka holim'a mosebetsi bo ka ba bo lekaneng kapa bo bentšitsoeng hantle. E ka boela ea boloka lebelo la ho bentša kamehla le ho fetola mokhoa oa ho belisa ka nako ea sebele ho ea ka boholo ba matla a ho ikopanya holim'a holim'a ho belisoa, ho etsa hore mokhoa oa ho bentša o loketse ho kobeha ha karolo ea mosebetsi le ho laola ka katleho palo ea thepa e tlosoa. .
3. Ho Hula Thuto
Basebelisi ba ka hula roboto e sebelisanang ho fihla sebakeng se itseng kapa ho tsamaea tseleng e itseng, ha ba ntse ba hatisa lintlha tsa poso nakong ea thuto, ka mokhoa o hlakileng oa ho ruta mesebetsi ea ts'ebeliso ea liroboto. Sena se ka khutsufatsa haholo ts'ebetso ea lenaneo la roboto e sebelisanang mokhahlelong oa phepelo ea ts'ebeliso, sa fokotsa litlhoko tsa basebelisi, 'me sa fihlela sepheo sa ho fokotsa litšenyehelo le ho eketsa bokhoni.
4. Gluing le ho aba
Liroboto tse kopanetsoeng li nka sebaka sa mosebetsi oa batho kakhoaetsa, e akarelletsang mosebetsi o mongata ’me e entsoe ka bokhabane ka boleng bo botle. O fana ka sekhomaretsi ho latela lenaneo, o phethela tsela ea ho rera, 'me o khona ho laola bongata ba sekhomaretsi se fanoeng ho latela litlhoko tse behiloeng ho etsa bonnete ba ho fana ka mokhoa o tšoanang. E sebelisoa haholo maemong a fapaneng a hlokang tšebeliso ea glue, joalo ka indasteri ea likarolo tsa likoloi le indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C.
5. Kopano ea lisebelisoa
Theknoloji ea kopano ea matla a liroboto e kopanetsoeng e ka sebelisoa ho kopanya likere tsa phetisetso ea likoloi. Nakong ea ts'ebetso ea kopano, boemo ba li-gears sebakeng sa ho fepa bo qala ho lemohuoa ke mokhoa oa ho bona, ebe li-gear li tšoaroa ebe lia bokelloa. Nakong ea ts'ebetso ea kopano, tekanyo ea ho lekana pakeng tsa likere e utloahala ka sensor ea matla. Ha ho se na matla a bonoang pakeng tsa likere, likere li behiloe ka nepo sebakeng se tsitsitseng ho phethela kopano ea lipolanete.
6. Ho cheselletsa tsamaiso
Mmarakeng oa hajoale, li-welders tse hloahloa tsa matsoho li haella haholo, 'me ho nkela tjheseletsa ka letsoho ka ho sebelisa tšebelisano ea liroboto ke khetho e tlang pele lifemeng tse ngata. Ho ipapisitsoe le litšoaneleho tse feto-fetohang tsa liroboto tsa liroboto tse sebelisanang, lokisa bophahamo ba letsoho la swing le ho nepahala, 'me u sebelise mokhoa oa ho hloekisa le ho itšeha ho felisa ho thibela lithunya tsa welding le ho fokotsa tšebeliso le tšebeliso ea nako ts'ebetsong ea ts'ebetso ea matsoho. Sistimi e kopanetsoeng ea welding ea liroboto e na le ho nepahala ho phahameng le ho pheta-pheta, ho e etsa hore e tšoanelehe bakeng sa lits'ebetso tsa nako e telele tsa tlhahiso le ho netefatsa ho tsitsisa boleng ba sehlahisoa. Ts'ebetso ea lenaneo la sistimi ea welding e bonolo haholo ho qala, esita le basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ka qeta lenaneo la sistimi ea welding nakong ea halofo ea hora. Ka nako e ts'oanang, lenaneo le ka bolokeha le ho sebelisoa hape, le fokotsa haholo litšenyehelo tsa koetliso bakeng sa basebetsi ba bacha.
7. Screw lock
Lits'ebetsong tsa kopano tse boima haholo, liroboto tse sebelisanang li fihlella ho notlela ka nepo ka ho beha maemo hantle le ho tsebahala, ka matla a tlhahiso ea maemo le melemo. Li nka sebaka sa matsoho a motho ho tlatsa lisebelisoa tsa othomathike bakeng sa ho khutlisa screw, ho beha le ho tiisa, 'me li ka fihlela litlhoko tsa lits'ebetso tse bohlale tsa ho notlela likhoebong.
8. Tlhahlobo ea boleng
Ho sebelisa liroboto tse kopanetsoeng ho etsa liteko ho ka fihlela liteko tsa boleng bo holimo le lihlopha tse nepahetseng tsa tlhahiso. Ka ho etsa tlhahlobo ea boleng ba likarolo, ho kenyelletsa le tlhahlobo e felletseng ea likarolo tse phethiloeng, tlhahlobo e phahameng ea setšoantšo sa likarolo tse entsoeng ka nepo, le papiso le netefatso lipakeng tsa likarolo le mefuta ea CAD, ts'ebetso ea tlhahlobo ea boleng e ka ikemela ho fumana kapele liphetho tsa tlhahlobo.
9. Tlhokomelo ea lisebelisoa
Ho sebelisa roboto e kopanetsoeng ho ka boloka mechine e mengata. Liroboto tse sebelisanang tsa booki li hloka I/O docking hardware e khethehileng ho lisebelisoa tse itseng, tse susumelletsang roboto hore na e kene neng nakong e tlang ea tlhahiso kapa nako ea ho tlatsetsa lisebelisoa, ho lokolla mosebetsi le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
Ntle le se kaholimo, liroboto tse sebelisanang li boetse li sebelisoa libakeng tse ling tse sa hlahiseng le tseo e seng tsa setso joalo ka ts'ebetso ea ts'ebetso, lits'ebetso tsa bongaka le tsa ho buoa, polokelo ea thepa le thepa, le tlhokomelo ea mochini. Ka nts'etsopele le kholo ea bohlale ba maiketsetso, liroboto tse sebelisanang li tla ba bohlale le ho feta 'me li nke boikarabelo bo bongata ba mesebetsi mafapheng a mangata, ho ba bathusi ba bohlokoa bakeng sa batho.
Nako ea poso: Dec-16-2023
