“Morero bakeng sapalletizinge batla e le tlaase, ho kenela ho batla ho potlakile, tlhōlisano e bohale, ’me e kene boemong ba ho tlala.”
Mahlong a libapali tse ling tsa 3D, "Ho na le libapali tse ngata tse qhaqhang liphalete, 'me sethala sa ho tlala se fihlile ka phaello e tlase, e seng e nkuoa e le khoebo e ntle.
Na ho hlile ho joalo?
GGII e hlokometse hore ka pel'a metsoalle e ntseng e atleha, sehlopha se seng sa libapali tsa pono tsa 3D se lumela ka tieo hore "tekanyo ea ho kenella ha palletizing e itekanetseng e tlaase haholo, 'me ho ntse ho e-na le libaka tse ngata tse sa kang tsa hlōloa. Siling e phahame ka ho lekaneng. .
Ka tsoelo-pele ea theknoloji le ho potlakisa mekhoa ea morao-rao, litlhoko tsa batho bakeng sa ho sebetsana le lebelo li ntse li phahama. Leha ho le joalo, ka mokhoa oa ntlafatso ea tšebeliso, mefuta ea thepa e kenang e ngata ebile e eketsoa khafetsa. Traditional manual palletizing e ka sebelisoa feela maemong ao thepa e leng bobebe, ka liphetoho tse kholo ka boholo le sebōpeho, le lisebelisoa tse nyenyane. Haeba e ntse e itšetlehile ka basebetsi, e hole le ho fihlela litlhoko tsa lebelo la likhoebo.
Ho ea ka pono ea boemo, maemo a ho qhaqha le a palletizing a ka aroloa ka khoutu e le 'ngoe, khoutu e le' ngoe, khoutu e tsoakiloeng le khoutu e tsoakiloeng. Lisebelisoa tse tloaelehileng li kenyelletsa mechini ea palletizing,liroboto tsa palletizing, liroboto+pono ea mochini, joalo-joalo.
Kahoo, e lumela hore libapali tse qhaqhang liphalete le ho buisana ka lisabole li ka aroloa ka lihlopha tse peli; Liphae tsa setso tsa mochini oa palletizing le liphae tsa liroboto tsa palletizing tse sa hlokeng pono ea mochini; Sehlopha se seng se emeloa ke libapali tsa pono ea mochini tse tataisoang ka pono ho qhaqha liphalete.
Bakeng sa likhoebo tse kholo, mechini ea palletizing le liroboto li ka etsa hore thepa e kenang e be makhethe le ho khahlisa ka bokhabane, ho boloka litšenyehelo, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso, ho e etsa e 'ngoe ea lisebelisoa tse matla tsa ho potlakisa tlhahiso ea othomathike.
Menyetla e hokae bakeng sa sehlopha sa pono ea mochini e le sehlopha sa setso sa palletizer le sehlopha sa liroboto tse "kopanyang ka matla" 'marakeng oa palletizing?
Tsela ea ho Phapang - Mixed Palletizing
Ntho e tloaelehileng 'marakeng ke hore hangata ho na le balateli le ba etsisang,' me ka linako tse ling ho na le ba ferekanyang, empa ho thata ka ho fetisisa ke mothehi.
Ha u kena 'marakeng o itseng ka lekhetlo la pele, monyetla oa hore libapali li fumane litekete tsa ho amoheloa ke mokhoa oa ho tsepamisa maikutlo lintlheng tse bohloko tsa ketsahalo le ho tsoa tseleng ea phapang.
Ho nka mohlala oa palletizing ea li-cardboard mabokose. Ho ea ka pono ea ketsahalo, setšoantšo sa khoutu e le 'ngoe se batla se le bonolo ebile se tloaelehile, ha e le hantle se sebelisa mofuta o tšoanang oa thepa e kenang bakeng sa ho pata, ka mechine ea palletizing le liroboto tsa palletizing li sebelisoa haholo; Ho qhaqha motho a le mong ka kakaretso ke ho qhaqha mofuta o tšoanang oa lebokose la lebokose, le hlokang tataiso ea pono; Ho qhaqha ho kopantseng haholo-holo ho kenyelletsa ho qhaqha mefuta e fapaneng ea mabokose a li-cardboard, a hlokang tataiso ea pono; Ho kopanya likhoutu ho boetse ho kenyelletsa mefuta e fapaneng ea li-cardboard palletizing mme e hloka netefatso ea pono.
Ka hona, ponong ea lik'hamphani tsa pono ea 3D, tlhoko ea pono ea 3D 'marakeng oa palletizing e hole le ho tlala.
1. Ho qhaqha ho tsoakiloeng
Taba ea pele, a re ke re hlahlobeng ho qhaqhoa ho tsoakiloeng.
Ho fihlela hajoale, palo e akaretsang ea li-unit tsa depalletizing (sete) naheng ea China ha e so fihle ho 10000, mme depalletizing e ikemetseng ha e so fihleloe. Palo ea depalletizing e hlokang tšebelisano ea pono e phahame haholo.
Fei Zheping o bolela esale pele hore karolo ena e ka feta 90% nakong e tlang. Hajoale, depalletizing ke boemo bo sebelisoang haholo le bo boima haholo indastering ea li-automation. 80% -90% earobotoLisebelisoa tsa tšebelisano ea mahlo ka letsoho li ntse li theohile, 'me palletizing (khoutu e le' ngoe) e ka tlase ho 10%.
Ka hona, ho ea ka pono ea tlhokahalo ea 'maraka le bokhoni ba tekheniki, maemo a ts'ebeliso ea depalletizing a ka ba a tloaelehileng le a hlokang kelello, ntle le nts'etsopele ea bobeli.
2. Khoutu e tsoakiloeng
Ho fapana le maemo a mang, maemong a palletizing, likhoutu tse tsoakiloeng ke tsona tse rarahaneng ka ho fetisisa. Mokhoa oa ho beha thepa ea mekhahlelo e fapaneng, boholo le libopeho holim'a phalete e le 'ngoe le ho fihlela boemo bo itseng ba katleho ea mosebetsi ke bothata ba mosebetsi o tsoakiloeng oa likhoutu.
Mohlala, nakong ea ts'ebetso ea polokelo le lipalangoang, karolo ea lipalangoang tsa palletized e batla e le tlase, 'me 70-80% ea thepa ha e na palletized. Sekhahla sa ho kenella ka boiketsetso sa ts'ebetso ena se batla se le tlase, kaha li-pallets li hloka ho theoleloa ebe li bokelloa morao.
Sekhahla sa ho kenella ka boiketsetso sa palletizing e tsoakiloeng?
Tlhokahalo ea palletizing e tsoakiloeng e fihlile, 'me lintlha tsa bohloko li hlakile. Phephetso e tobaneng le libapali tsa pono tsa 3D ke - mokhoa oa ho potlakisa keketseho ea sekhahla sa ho kenella ha othomathike ea palletizing e tsoakiloeng?
Bakeng sa libapali tsa pono tsa 3D, ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa ke ho rarolla bothata ba ts'ebetso e tlase.
Ka mohlala, maemong a sebetsang, ho tloaelehile ho kopana le bothata ba ho kopanya ka mokhoa o sa laoleheng, moo thepa e tlisoang ka mokhoa o sa reroang sebakeng sa ho sebetsa sa palletizing ka boholo bo fapaneng le litlhaloso hammoho le mabanta a conveyor. Ka lebaka la ho se khonehe ha setsi sa mosebetsi ho lebella lintlha tsohle tse tlang tsa sehlahisoa le boholo ba lebanta la conveyor, ha ho khonehe ho fihlela moralo o nepahetseng oa lefats'e.
Algorithm e teng ea BPP (Bin Packaging Problem) e ke ke ea sebelisoa ka kotloloho maemong a nnete a thepa. Mofuta ona oa bothata ba palletizing, moo litlhaloso tsohle tsa sehlahisoa le boholo ba tsona li ke keng tsa tsejoa esale pele, li rarahane ho feta bothata ba BPP-k bo akaretsang ba marang-rang (K e bua ka litlhaloso tsa sehlahisoa le boholo bo ka tsejoang esale pele ke setsi sa mosebetsi sa palletizing) .
Libakeng tsa ts'ebeliso e sebetsang, na k e lekana le 1 kapa 3? Na sesebelisoa se ka nka ntho e le ’ngoe ho tse tharo, kapa na ntho e le ’ngoe e ka nkoa bakeng sa ntho e le ’ngoe feela? Ebang e ka boleloa esale pele, litlhoko tsa li-algorithms li tla ba tse phahameng haholo. Ka nako e ts'oanang, boholo le bophahamo ba thepa le tsona ke tse ling tsa lintlha tse amang algorithm. Ka lebaka la litšoaneleho tsa pallets, algorithm ea palletizing e rarahane ho feta algorithm ea kakaretso ea BPP-k, e sa nahaneng feela ka tekanyo ea ho jara empa hape le botsitso ba sebopeho sa palletizing.
Morena Sanad Yoshiyama o supile: Bakeng sa likhoebo tsa pono ea 3D, bothata ba tekheniki ba li-code tse tsoakiloeng bo boemong ba algorithm. Ka ho sebelisa melemo ea rona ea algorithm, ha se feela hore re ka rarolla mathata a kang khoutu e tsoakiloeng le disassembly e tsoakiloeng eo li-palletizers le li-download tsa setso li ke keng tsa li rarolla, empa re ka boela ra ntlafatsa li-algorithms tse bohlale tse kang li-algorithms tsa temoho ea pono, li-algorithms tsa moralo oa motsamao, li-algorithms tsa moralo oa mofuta oa stack, le palletizing algorithms ho ntlafatsa ts'ebeliso ea tray, botsitso ba stack, sekhahla sa ho jara, joalo-joalo.
Leha ho le joalo, mahlong a libapali tse ling, lintho tse nang le libopeho le boholo bo fapaneng le tsona ke le leng la mabaka a ho kenella ha sekhahla sa hybrid depalletizing automation.
Hona joale, lintho tse ka sehloohong tsa ho tlosa li-pallet tse 'marakeng ke mekotla, mabokose le mabokose a foam. Lintho tse fapaneng tse sebetsang li na le litlhoko tse fapaneng bakeng sa pono ea 3D.
Ho lebisa lintlha tsa bohloko, ka mekoallo ea tlhōlisano e thehiloeng ke theknoloji ea bona ea mantlha, ho khetholla lihokelo tse tlase tsa automation tsa khoutu e tsoakiloeng le ho fana ka tharollo e lebisitsoeng.
Sanad 3D visual intelligent palletizing workstation e nka foreimi e phahameng le kh'amera e phahameng ea qeto ea DLP ea binocular stereo, e nang le kananelo e matla bakeng sa liphutheloana tsa mebala, lisebelisoa le boholo bo fapaneng; E ipapisitse le li-algorithms tse tebileng tsa ho ithuta, e ka fihlela karohano le maemo a mefuta eohle ea liphutheloana tse koaletsoeng, ho kopanya tlhaiso-leseling ea 2D le 3D ho fumana ka nepo 'mala oa sephutheloana, boholo, contour, boemo, angle le lintlha tse ling; E na le li-algorithms tse tsoetseng pele tse kang ho lemoha ho thulana le moralo oa litsela, e khona ho qoba ho thulana le ho tšoara lintho tse le 'ngoe kapa tse ngata ka nako e le' ngoe ho latela maemo a sebele; Ts'ehetsa mokhoa oa ho kopanya lebokose la palletizing le ho qhaqha lesaka.
Ntle le moo, ka tsela e itseng, ona ke monyetla oa likhoebo tsa pono ea mochini, hammoho le likhoebo tsa liroboto.
Ha re tobane le menyetla e sa feleng e patiloeng ho hybrid depalletizing, litsebi tsa liroboto le li-destackers tse tataisoang ke pono li se li qalile ho sebetsa 'moho.
Na tataiso ea pono bakeng sa palletizing e ntse e le khoebo e ntle?
Ho fihla ntlheng, na palletizing e ntse e le khoebo e ntle?
Ho latela lintlha tsa lipatlisiso tse tsoang ho GGII, ka 2022, palo ea thomello ea lik'hamera tsa 3D tse tataisoang ke liroboto tsa China e feta li-unit tsa 8500, tseo ho tsona li-unit tse ka bang 2000 li ileng tsa romelloa bakeng sa palletizing, tse etsang karolo ea 24%.
Ho latela pono ea data, pono ea 3D e ntse e na le monyetla o moholo oa nts'etsopele ts'ebelisong ea palletizing. Ha re shebane le sebaka sa mmaraka se hlahisitsoeng ke palletizing, lik'hamphani tsa pono ea mochini li ntse li rala kapa li fana ka tharollo, kapa li lokolla lihlahisoa tsa lisebelisoa le lisebelisoa tsa software ho fihlela litlhoko tse fapaneng tse fapaneng tsa palletizing, ho thusa likhoebo ho fokotsa litšenyehelo le ho eketsa ts'ebetso.
Batho ba bangata ba ka hare ho indasteri ba boletse, "Ho sa tsotellehe hore na ke khoebo e ntle kapa che, ke feela ka ho kena indastering moo motho a ka utloisisang hamolemo.
Ha ho tobane le keketseho e matla ea libapali, ho ea ka pono ea Fei Zheping, ho na le tsela e le 'ngoe feela e lebisang ho mohlala oa ho qetela le mohlodi oa' maraka oa depalletizing: lihlahisoa tsa maemo a tlase tsa theko e tlase.
Seo ho thoeng ke "standardization" se bolela ho kopanngoa ha lik'hamera tsa 3D le software ea depalletizing, e ka nkoang e le sehlahisoa se le seng. Bareki ha ba hloke ho hlakoloa ha pono ho hang, 'me ba ka qala kapele le ho fihlela thomello ea 'nete sebakeng sa marang-rang.
Joale, na palletizing e tataisoang ke pono e ntse e le khoebo e ntle?
Nako ea poso: Oct-09-2023
