Mehleng ea kajeno ea tsoelo-pele e potlakileng ea theknoloji, liroboto tsa indasteri li fetohile karolo ea bohlokoa le ea bohlokoa indastering ea tlhahiso. Ba fetola mokhoa oa tlhahiso ea indasteri ea tlhahiso ea setso ka katleho ea bona e phahameng, ho nepahala, le ho tšepahala, ho khothalletsa ntlafatso le phetoho ea indasteri. Ts'ebeliso e atileng ea liroboto tsa indasteri ha e ntlafatse ts'ebetso ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa feela, empa hape e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le matla, ho theha melemo e meholo ea moruo le melemo ea tlholisano bakeng sa likhoebo.
tlhaloso
Liroboto tsa indasteri limatsoho a mangata a kopantsoeng a liroboto kapa lisebelisoa tse ngata tsa mochini oa tokolohoe etselitsoeng sebaka sa indasteri. Ba ka iketsetsa mesebetsi le ho itšetleha ka matla a bona le bokhoni ba bona ba ho laola ho fihlela mesebetsi e fapaneng.
karohano
E arotsoe ka sebopeho sa sebopeho
1. Cartesian coordinate roboto: E na le manonyeletso a mararo a melang a tsamaeang 'me e tsamaea ka lilepe tsa X, Y, le Z tsa tsamaiso ea coordinate ea Cartesian.
2. Roboto ea cylindrical coordinate: E na le lenonyeletso le le leng le potolohang le tse peli tse melang tse tsamaeang, 'me sebaka sa eona sa ho sebetsa ke cylindrical.
3. Roboto ea khokahanyo e chitja: E na le manonyeletso a mabeli a bilikang le lenonyeletso le le leng le tsamaeang, 'me sebaka sa eona sa tšebetso se chitja.
4. Roboto ea mofuta o kopaneng: E na le manonyeletso a mangata a potolohang, metsamao e feto-fetohang, le sebaka se seholo sa mosebetsi.
E arotsoe ka sebaka sa kopo
1. Roboto e sebetsang: e sebelisetsoa ho tšoara thepa, ho kenya le ho theola, le ho patela.
2. Liroboto tse cheselletsang: tse sebelisetsoang lits'ebetso tse fapaneng tsa welding, joalo ka welding ea arc, welding e sirelelitsoeng ka khase, joalo-joalo.
3. Roboto ea kopano: e sebelisetsoa mosebetsi oa kopano ea karolo.
4. Ho fafatsa roboto: e sebelisetsoang ho fafatsa holim'a metsi kalafo ea lihlahisoa.
Molao-motheo oa ts'ebetso le likarolo tsa liroboto tsa indasteri
(1) Molao-motheo oa ts'ebetso
Liroboto tsa indasteri li fumana litaeloka tsamaiso ea taolo le ho khanna mokhoa oa ho phethahatsa ho phethahatsa liketso tse sa tšoaneng. Sistimi ea eona ea taolo hangata e kenyelletsa li-sensor, balaoli le bakhanni. Li-sensor li sebelisoa ho bona tlhahisoleseling joalo ka boemo, boemo le tikoloho ea ho sebetsa ea liroboto. Molaoli o hlahisa litaelo tsa taolo tse ipapisitseng le tlhaiso-leseling e tsoang ho li-sensor le mananeo a seng a setiloe, 'me mokhanni o fetolela litaelo tsa taolo hore e be motsamao oa enjene ho fihlela liketso tsa roboto.
(2) Likaroloana
1. 'Mele oa mochini: ho kenyelletsa' mele, matsoho, matsoho, matsoho, le likarolo tse ling, ke mokhoa oa ts'ebetso oa roboto.
2. Sistimi ea ho khanna: E fana ka matla bakeng sa motsamao oa roboto, hangata ho kenyelletsa li-motor, li-reducers, le mekhoa ea phetisetso.
3. Sistimi ea taolo: Ke karolo ea mantlha ea roboto, e ikarabellang ho laola motsamao, liketso le ts'ebetso ea roboto.
4. Sistimi ea ho lemoha: e entsoe ka li-sensor tse fapaneng tse kang li-position sensors, li-force sensors, li-sensor tsa pono, joalo-joalo, tse sebelisetsoang ho bona tikoloho ea ho sebetsa le boemo ba roboto.
5. Sephetho sa ho qetela: Ke sesebelisoa se sebelisoang ke liroboto ho phethela mesebetsi e itseng, joalo ka lisebelisoa tsa ho tšoara, lisebelisoa tsa ho cheselletsa, lisebelisoa tsa ho fafatsa, joalo-joalo.
Melemo le libaka tsa ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri
(1) Melemo
1. Ntlafatsa katleho ea tlhahiso
Liroboto tsa indasteri li ka sebetsa li sa khaotse, ka lebelo le potlakileng la ho sisinyeha le ho nepahala ho phahameng, tse ka khutsufatsang haholo potoloho ea tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Mohlala, moleng oa tlhahiso ea likoloi, liroboto li ka phethela mesebetsi e kang ho cheselletsa le ho penta 'mele ka nako e khuts'oane, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le tlhahiso.
2. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Roboto e na le ho nepahala ho phahameng le ho pheta-pheta hantle metsamaong ea eona, e ka netefatsang botsitso le botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Lefapheng la tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektronike, liroboto li ka etsa ka nepo ho beha li-chip le ho kopanya, ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le ho ts'epahala.
3. Fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi
Liroboto li ka nka sebaka sa mosebetsi oa matsoho ho phetha mesebetsi e ipheta-phetang le e matla haholo, e fokotsa tlhokahalo ea mosebetsi oa matsoho, kahoo ea fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ka nako e ts'oanang, litšenyehelo tsa tlhokomelo ea liroboto li batla li le tlaase, tse ka bolokang litšenyehelo tse ngata bakeng sa likhoebo ka nako e telele.
4. Ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi
Libaka tse ling tse kotsi le tse thata tsa mosebetsi, tse kang mocheso o phahameng, khatello e phahameng, lintho tse chefo le tse kotsi, li beha kotsi bophelong ba basebetsi ba 'mele. Liroboto tsa indasteri li ka nka sebaka sa mosebetsi oa batho libakeng tsena, tsa ntlafatsa tikoloho ea ts'ebetso le ho netefatsa polokeho le bophelo bo botle ba basebetsi.
(2) Mekhoa ea ntlafatso
1. Bohlale
Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea mahlale a mahlale a maiketsetso, liroboto tsa indasteri li tla ba bohlale le ho feta. Liroboto li tla ba le bokhoni ba ho ithuta ka boits'oaro, ho etsa liqeto tse ikemetseng, le ho ikamahanya le tikoloho ea tsona, ho li nolofalletsa ho phetha mesebetsi e rarahaneng hamolemo.
2. Tšebelisano ea mochine oa batho
Liroboto tsa nakong e tlang tsa indasteri ha li sa tla hlola e e-ba batho ba ikemetseng, empa balekane ba khonang ho sebelisana le basebetsi ba batho. Liroboto tse sebelisanang tsa liroboto tsa batho li tla ba le polokeho le maemo a holimo, 'me li ka sebetsa 'moho le basebetsi sebakeng se le seng sa mosebetsi ho phethela mesebetsi.
3. Miniaturization le lightweighting
Bakeng sa ho ikamahanya le maemo a mangata a ts'ebeliso, liroboto tsa indasteri li tla nts'etsapele ho miniaturization le bobebe. Liroboto tse nyane le tse bobebe li ka sebetsa libakeng tse moqotetsane, li etsa hore li tenyetsehe le ho ba bonolo.
4. Libaka tsa kopo li lula li atoloha
Libaka tsa ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri li tla tsoela pele ho hola, ntle le masimo a setso a tlhahiso, li tla sebelisoa haholo litabeng tsa bongaka, temo, litšebeletso le tse ling.
Mathata le Mehato ea ho Loantšana le Tsoelo-pele ea Liroboto tsa Indasteri
(1) Phephetso
1. Bothata ba tekheniki
Leha thekenoloji ea liroboto tsa indasteri e hatetse pele haholo, ho ntse ho na le mathata likarolong tse ling tsa bohlokoa tsa theknoloji, joalo ka bokhoni ba ho lemoha, bokhoni ba ho iketsetsa liqeto, le ho tenyetseha ha liroboto.
2. Litšenyehelo tse phahameng
Litšenyehelo tsa ho reka le ho hlokomela liroboto tsa indasteri li batla li phahame, 'me likhoebong tse ling tse nyane le tse mahareng, moeli oa matsete o phahame, e leng se fokotsang ts'ebeliso ea tsona e atileng.
3. Khaello ea litalenta
Lipatlisiso le nts'etsopele, ts'ebeliso le tlhokomelo ea liroboto tsa indasteri li hloka litalenta tse ngata tsa litsebi, empa hajoale ho na le khaello ea litalenta tse amanang le tsona, tse thibelang nts'etsopele ea indasteri ea liroboto tsa indasteri.
(2) Leano la karabelo
1. Matlafatsa lipatlisiso le nts'etsopele ea theknoloji
Eketsa matsete a lipatlisiso le nts'etsopele ea mahlale a bohlokoa bakeng sa liroboto tsa indasteri, ho phunyeletsa mathata a mahlale a theknoloji, le ho ntlafatsa ts'ebetso le boemo ba bohlale ba liroboto.
2. Fokotsa litšenyehelo
Ka boqapi ba theknoloji le tlhahiso e kholo, litšenyehelo tsa liroboto tsa indasteri li ka fokotsoa, theko ea tsona ea ntlafala, 'me likhoebo tse ngata li ka khona ho li lefella.
3. Matlafatsa temoho ea litalenta
Matlafatsa thuto le koetliso ea lihlooho tse amanang le liroboto tsa indasteri, ho hlaolela litalenta tse ngata tsa profeshenale, le ho fihlela litlhoko tsa nts'etsopele ea indasteri.
7. Qetello
E le matla a macha indastering ea tlhahiso,liroboto tsa indasterili bile le karolo ea bohlokoa ho ntlafatseng katleho ea tlhahiso, boleng ba sehlahisoa, le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ka tsoelopele e tsoelang pele ea thekenoloji le katoloso ea libaka tsa ts'ebeliso, litebello tsa nts'etsopele ea liroboto tsa indasteri li pharalletse. Leha ho le joalo, ho boetse ho na le liphephetso tse ling molemong oa nts'etsopele tse hlokang ho rarolloa ka mehato e kang ho matlafatsa lipatlisiso le nts'etsopele ea theknoloji, ho fokotsa litšenyehelo, le ho hlaolela litalenta. Ke lumela hore nakong e tlang, liroboto tsa indasteri li tla tlisa menyetla e mengata le liphetoho ho nts'etsopele ea indasteri ea tlhahiso, ho khothalletsa tsoelo-pele ea eona ho ea ho bohlale, bokhoni le botala.
Nako ea poso: Aug-07-2024
