Thetsamaiso ea lirobotoke boko ba roboto, e leng eona ntho e ka sehloohong e khethollang mosebetsi le mosebetsi oa roboto. Sistimi ea taolo e khutlisa matšoao a litaelo ho sistimi ea ho khanna le ho kenya ts'ebetsong mokhoa ho latela lenaneo la ho kenya, ebe oa li laola. Sehlooho se latelang haholo-holo se hlahisa mokhoa oa ho laola liroboto.
1. Tsamaiso ea tsamaiso ea liroboto
Sepheo sa "taolo" se bolela hore ntho e laoloang e tla itšoara ka tsela e lebeletsoeng. Boemo ba motheo bakeng sa "taolo" ke ho utloisisa litšobotsi tsa ntho e laoloang.
Ntho ea bohlokoa ke ho laola torque ea tlhahiso ea mokhanni. Sistimi ea taolo ea liroboto
2. Molao-motheo oa motheo oa ho sebetsa oaliroboto
Molao-motheo oa ts'ebetso ke ho bonts'a le ho ikatisa; Ho ruta, ho tsejoang hape e le thuto e tataisoang, ke roboto ea maiketsetso e tataisang e sebetsang mohato ka mohato ho latela ts'ebetso e hlokahalang. Nakong ea ts'ebetso ea tataiso, roboto e hopola ka ho toba boemo, boemo, mekhoa ea ts'ebetso, mekhoa ea ho sisinyeha, joalo-joalo ea ketso e 'ngoe le e' ngoe e rutoang, 'me e iketsetsa lenaneo le tsoelang pele bakeng sa ho bolaoa. Ka mor'a ho qeta thuto, feela u fe roboto taelo ea ho qala, 'me roboto e tla latela ka bo eona ketso e rutoang ho phethahatsa ts'ebetso eohle;
3. Sehlopha sa taolo ea liroboto
Ho ea ka boteng kapa ho se be teng ha maikutlo, e ka aroloa ka taolo e bulehileng, taolo e koetsoeng
Boemo ba taolo e nepahetseng ea loop: tseba mohlala oa ntho e laoloang ka nepo, 'me mohlala ona o lula o sa fetohe ts'ebetsong ea taolo.
Ho latela palo e lebelletsoeng ea taolo, e ka aroloa ka mefuta e meraro: taolo ea matla, taolo ea maemo, le taolo ea lebasetere.
Taolo ea boemo e arotsoe ka taolo e le 'ngoe ea maemo a kopaneng (maikutlo a boemo, maikutlo a lebelo la boemo, maikutlo a potlakisang lebelo la boemo) le taolo ea maemo a kopaneng a mangata.
Taolo e kopaneng ea maemo a mangata e ka aroloa ka taolo e senyehileng ea motsamao, taolo ea matla a mahareng, taolo ea matla a tobileng, taolo ea impedance, le taolo e nyalisitsoeng ea maemo a matla.
4. Mekhoa ea ho laola ka bohlale
Taolo e sa utloahaleng, taolo e ikamahanyang le maemo, taolo e nepahetseng, taolo ea marang-rang ea neural, taolo ea marang-rang e fuzzy, taolo ea litsebi.
5. Sebopeho sa lisebelisoa le sebopeho sa mekhoa ea ho laola - Lisebelisoa tsa Motlakase - Mehaho ea Software
Ka lebaka la ts'ebetso e pharaletseng ea khokahanyo ea phetoho le ts'ebetsong e amehang ts'ebetsong ea taolo ealiroboto, hammoho le taolo e tlase ea nako ea sebele. Kahoo, hajoale, litsamaiso tse ngata tsa taolo ea liroboto 'marakeng li sebelisa litsamaiso tsa taolo ea li-microcomputer tsa hierarchical ka sebopeho, hangata li sebelisa litsamaiso tsa taolo ea servo ea komporo ea mekhahlelo e' meli.
6. Mokhoa o khethehileng:
Ka mor'a ho fumana tlhahiso ea litaelo tsa mosebetsi ke basebetsi, k'homphieutha e ka sehloohong ea taolo e qala ho hlahloba le ho hlalosa litaelo ho fumana mekhahlelo ea ho sisinyeha ha letsoho. Ebe u etsa ts'ebetso ea kinematics, dynamics, le interpolation, 'me qetellong u fumane likarolo tse hokahaneng tsa motsamao oa motsoako o mong le o mong oa roboto. Mekhahlelo ena e hlahisoa sethaleng sa taolo ea servo ka mela ea puisano joalo ka lipontšo tse fanoeng bakeng sa sistimi e ngoe le e ngoe e kopaneng ea taolo ea servo. Mokhanni oa servo ka lenonyeletso o fetola lets'oao lena ho D / A mme o khanna lenonyeletso le leng le le leng ho hlahisa motsamao o hokahaneng.
Li-sensor li fana ka maikutlo a mats'oao a lenonyeletso le leng le le leng ho khutlela komporong ea boemo ba taolo ea servo ho theha taolo ea sebaka se koalehileng, ho fihlela taolo e nepahetseng ea motsamao oa roboto sebakeng.
7. Ho na le mekhoa e 'meli ea taolo ea taolo ea motsamao e thehiloeng ho PLC:
① Sebelisa boema-kepe ba tlhahiso eaPLCho hlahisa litaelo tsa pulse ho khanna koloi, ha u ntse u sebelisa I / O ea bokahohle kapa likarolo tsa ho bala ho finyella taolo ea boemo bo koalehileng ba servo motor.
② Taolo ea boemo bo koalehileng ea enjene e finyelloa ka ho sebelisa module ea taolo ea boemo bo atolositsoeng ka ntle ea PLC. Mokhoa ona haholo-holo o sebelisa taolo e phahameng ea lebelo le phahameng, e leng ea mokhoa oa ho laola boemo. Ka kakaretso, taolo ea boemo ke mokhoa oa ho laola boemo ba ntlha-to-ntlha.
Nako ea poso: Dec-15-2023
