Ho etsa ente ke mokhoa o tloaelehileng oa tlhahiso o sebelisetsoang ho hlahisa lihlahisoa tse ngata tsa polasetiki.Ha theknoloji e ntse e tsoela pele, tšebeliso ealirobotohoho bopa ka entee se e ata haholo, e lebisang ho ntlafatseng ts'ebetso, ho fokotsa litšenyehelo, le boleng bo ntlafalitsoeng ba sehlahisoa.Sehloohong sena, re tla hlahloba mekhahlelo e fapaneng ea mokhoa oa ho bopa ente le hore na liroboto li ka kopanngoa joang sethaleng ka seng ho ntlafatsa ts'ebetso.
I. Kenyelletso ea Mounta oa Ente le Liroboto
Ho etsa ente ke mokhoa oa tlhahiso o kenyelletsang ho kenya polasetiki e qhibilihisitsoeng ka har'a hlobo, ho e pholisa ho fihlela e tiisa, ebe o tlosa karolo e felileng.Ts'ebetso ena hangata e sebelisoa ho etsa likarolo tsa polasetiki bakeng sa liindasteri tse fapaneng, ho kenyeletsoa likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki le thepa ea bareki.Ha tlhokahalo ea lihlahisoa tsa boleng bo phahameng, tse theko e tlaase e ntse e eketseha, tšebeliso ea liroboto ka ho bōptjoa ha ente e fetohile ea bohlokoa bakeng sa ho finyella lipakane tsena.
Tlhahiso e ntlafetseng
Boleng bo ntlafetseng
Lintlafatso tsa Tšireletso
Ho Fetolana ha Tlhahiso
II.Melemo ea ho Sebelisa Liroboto ka Ente Molding
A. Tlhahiso e Ntlafetseng
Liroboto li ka ntlafatsa haholo tlhahiso ea ho bopa ente ka ho iketsetsa mesebetsi e pheta-phetoang le e jang nako e kang ho tšoara thepa, ho bula hlobo le ho koala, le ho tlosa likarolo.Boiketsetso bona bo lumella palo e phahameng ea likarolo tse hlahisoang ka nako e le 'ngoe, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso ka kakaretso.
B. Boleng bo Matlafalitsoeng
Liroboto li na le bokhoni ba ho etsa mesebetsi ka nepo le botsitso bo boholo ha li bapisoa le batho.Sena se fokotsa menyetla ea liphoso nakong ea ho bōptjoa ha ente, ho fella ka lihlahisoa tsa boleng bo phahameng.Ho feta moo, liroboto li ka ntlafatsa ho pheta-pheta, ho netefatsa liphetho tse tsitsitseng tsa tlhahiso.
C. Lintlafatso tsa Polokeho
Tšebeliso ea liroboto ha li etsa ente li ka ntlafatsa polokeho ka ho etsa mesebetsi e kotsi kapa e ipheta-phetang e ka bakang kotsi ho batho.Sena se fokotsa kotsi ea likotsi le ho ntlafatsa polokeho ea basebetsi ka kakaretso.
D. Ho Fetolana ha Tlhahiso
Liroboto li fana ka phetoho e eketsehileng tlhahisong ha e bapisoa le mosebetsi oa matsoho.Sena se lumella bahlahisi ho ikamahanya le liphetoho ka potlako litlhoko kapa litlhoko tsa sehlahisoa ntle le ho tsetela ho basebetsi ba eketsehileng.Liroboto li ka boela tsa hlophisoa bocha hore li etse mesebetsi e fapaneng, e leng ho ntlafatsa ho tenyetseha le maemo.
III.Mehato ea Ente Molding le Roboto Kopanyo
A. Ho Tšoara Lintho le ho Fepa
Liroboto li sebelisoa ho sebetsana le lisebelisoa tse tala, joalo ka li-pellets tsa polasetiki, ebe li li fepa mochining oa ho bopa ente.Ts'ebetso ena hangata e etsoa ka boiketsetso, e fokotsa tlhoko ea mosebetsi oa matsoho le ho eketsa katleho.Liroboto li ka lekanya ka nepo le ho laola palo ea polasetiki e feptjoang mochining, ho netefatsa tlhahiso e tsitsitseng.
B. Ho Bula le ho Koala Hlobo
Ka mor'a hore mokhoa oa ho bōpa o phethoe, roboto e ikarabella ho bula le ho koala hlobo.Mohato ona ke oa bohlokoa ho netefatsa hore karolo ea polasetiki e lokolloa hlobong ntle le tšenyo leha e le efe.Liroboto li na le bokhoni ba ho sebelisa matla a nepahetseng le ho laola ho bula le ho koala hlobo, ho fokotsa monyetla oa ho robeha ha hlobo kapa ho senyeha ha karolo.
C. Ente Molding Taolo ea Tshebetso
Liroboto li khona ho laola mokhoa oa ho etsa ente ka ho lekanya ka nepo palo ea polasetiki e kenngoeng ka har'a hlobo le ho laola khatello e sebelisoang nakong ea ho bōptjoa.Sena se tiisa boleng bo tsitsitseng mme se fokotsa menyetla ea ho ba le mefokolo.Liroboto li khona ho lekola mocheso, khatello le likarolo tse ling tsa bohlokoa ho netefatsa maemo a nepahetseng a ho bopa.
D. Ho Tlosa Karolo le Palletizing
Hang ha mokhoa oa ho bōpa o phethiloe, letsoho la robotiki le ka sebelisoa ho tlosa karolo e phethiloeng ho tloha hlobo ebe e e beha holim'a pallet bakeng sa ho tsoela pele ho sebetsa kapa ho paka.Mohato ona o ka boela oa iketsetsa, ho itšetlehile ka litlhoko tse khethehileng tsa mohala oa tlhahiso.Liroboto li ka beha likarolo ka nepo holim'a pallet, tsa netefatsa tšebeliso e nepahetseng ea sebaka le ho thusa mehato e meng ea ts'ebetso.
IV.Mathata le Litlhokomelo bakeng sa Khokahanyo ea Roboto ho Ente Molding
A. Robot Programming le Customization
Ho kopanya liroboto ts'ebetsong ea ho bopa ente ho hloka lenaneo le nepahetseng le ho etsoa ho latela litlhoko tse khethehileng tsa tlhahiso.Sistimi ea liroboto e tlameha ho koetlisetsoa ho etsa mesebetsi ho latela mekhahlelo ea ts'ebetso ea ente le metsamao e latellanang ka nepo.Sena se ka hloka boiphihlelo ba ho hlophisa liroboto le lisebelisoa tsa papiso ho netefatsa ts'ebetso ea liroboto pele ho ts'ebetsong.
B. Mehopolo ea Polokeho
Ha o kopanya liroboto ts'ebetsong ea ho bopa ente, polokeho e lokela ho ba ntho e tlang pele.Mehato e nepahetseng ea ho lebela le karohano e lokela ho kenngoa ts'ebetsong ho netefatsa hore batho ba ke ke ba kopana le roboto nakong ea ts'ebetso.Ho bohlokoa ho latela melaoana ea polokeho le mekhoa e metle ho fokotsa kotsi ea likotsi.
C. Litlhokomelo tsa tlhokomelo ea lisebelisoa
Ho kopanya liroboto ho hloka boitlamo ba khetho e nepahetseng ea lisebelisoa, ho kenya le ho hlokomela.Netefatsa hore sistimi ea liroboto e loketse ts'ebeliso e ikhethileng ea ente, ho nahanoa ka lintlha tse joalo ka boima ba moroalo, phihlello le litlhoko tsa motsamao.Ntle le moo, ho bohlokoa ho theha kemiso e matla ea tokiso ho netefatsa nako le ts'ebetso e nepahetseng ea sistimi ea liroboto.
Nako ea poso: Oct-23-2023
