Hlakisa litlhoko tsa tlhahiso
*Mefuta ea lihlahisoa le boholo *: Lihlahisoa tsa elektroniki le tsa motlakase li fapane, joalo ka mehala ea cellular, likhomphutha, lithelevishene, joalo-joalo, 'me boholo ba likarolo tsa tsona boa fapana. Bakeng sa likarolo tse nyenyane tse kang li-buttons tsa fono le li-chip pins, ho loketse ho khetha liroboto tse nang le matsoho a manyenyane le ho nepahala ho phahameng bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng libakeng tse nyenyane;Likarolo tse kholoanyane tse entsoeng ka setempejoalo ka mekotla ea likhomphutha le likhase tse kholo tsa lisebelisoa tsa elektroniki li hloka liroboto tse nang le liphahlo tse kholoanyane ho phetha mesebetsi ea ho sebetsana le ho hatakela.
* Tlhahiso ea Batch: Nakong ea tlhahiso e kholo, liroboto li tlameha ho ba le lebelo le phahameng, ts'ebetso e phahameng, le botsitso ho netefatsa ts'ebetso e tsoelang pele ea mohala oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso; Mofuta o monyane le mefuta e mengata ea tlhahiso e hloka hore liroboto li be le maemo a matla le bokhoni ba ho etsa mananeo a potlakileng, tse ka fetolang mesebetsi ea tlhahiso ea lihlahisoa tse fapaneng ka nako e khuts'oane, ho fokotsa nako ea ho se sebetse ea lisebelisoa, le litšenyehelo tse tlase tsa tlhahiso.
Nahana ka tšebetso ea liroboto
* Bokhoni ba moroalo: Likarolo tsa elektronike le tsa motlakase boholo ba tsona li bobebe, empa ho boetse ho na le likarolo tse boima joalo ka li-transformer cores le liboto tse kholo tsa potoloho. Liroboto tse nang le mojaro o akaretsang oa 10-50kg li ka fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea setempe bakeng sa likarolo tse ngata tsa elektronike le tsa motlakase. Mohlala, mohala oa tlhahiso ea setempe bakeng sa ho hlahisa linyeoe tsa likhomphutha o ka hloka liroboto tse nang le boima ba boima ba 30-50kg; Bakeng sa ho hatisa likarolo tsa lisebelisoa tse nyane tsa elektroniki joalo ka li-smartphone le matlapa, hangata liroboto tse nang le boima ba 10-20kg li lekane.
*Litlhoko tsa ho nepahala: Indasteri ea elektroniki le ea motlakase e na le litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho nepahala ha likarolo. Theho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang ba liroboto tse hatakelange lokela ho laoloa ka hare ho ± 0.1mm - ± 0.5mm ho netefatsa litekanyo tse nepahetseng le boleng bo tsitsitseng ba likarolo tse hatisitsoeng, tse ka finyellang litlhoko tsa kopano ea lisebelisoa tsa elektronike. Mohlala, ha li etsa likarolo tse nepahetseng haholo joalo ka likonopo le likhokahano tsa mehala ea thekeng, liroboto li hloka ho ba le boits'oaro bo holimo haholo ho netefatsa ho ts'epahala ha sehlahisoa le ho ts'epahala, le ho thibela mathata a kopano a bakoang ke ho kheloha ha maemo.
* Lebelo la Movement *: Ho sebetsa hantle ha tlhahiso ke e 'ngoe ea lintho tse amehang haholo likhoebong,' me lebelo la motsamao oa liroboto le ama ka kotloloho morethetho oa tlhahiso. Motheong oa ho netefatsa ho nepahala le polokeho, liroboto tse nang le lebelo le potlakileng la ho sisinyeha li lokela ho khethoa ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Leha ho le joalo, hoa lokela ho hlokomeloa hore lebelo la motsamao oa liroboto tsa mefuta le mefuta e fapaneng e ka fapana, 'me ho hlokahala ho nahaneloa ka botlalo.
*Maemo a Tokoloho: Ha roboto e e-na le bolokolohi bo bongata, e phahamisa ho tenyetseha ha eona le ho rarahana le ho feta liketso tseo e ka li phethang. Bakeng sa tlhahiso ea setempe indastering ea elektroniki le ea motlakase, roboto ea 4-6 axis ka kakaretso e lekane ho fihlela litlhoko tse ngata tsa tlhahiso. Liroboto tsa 4-axis li na le sebopeho se bonolo le litšenyehelo tse tlase, tse loketseng ts'ebetso e bonolo ea setempe; Liroboto tsa 6-axis li na le maemo a holimo le ho ikamahanya le maemo, 'me li ka phetha liketso tse rarahaneng tse kang ho phuphusela, ho thekesela, joalo-joalo, empa litšenyehelo li batla li le holimo.
*Lets'oao le botumo: Ho khetha mofuta o tsebahalang oa liroboto tse hatakelang hangata ho netefatsa boleng bo betere le ts'ebeletso ea kamora thekiso. U ka ithuta ka setumo le karolo ea 'maraka ea mefuta e fapaneng ea liroboto ka ho sheba litlaleho tsa indasteri, ho buisana le basebelisi ba bang ba likhoebo, le ho sheba litlhahlobo tsa inthaneteng, e le ho etsa liqeto tse nang le tsebo.
*Bophelo ba ts'ebeletso*: Bophelo ba ts'ebeletso ea liroboto tse hatakelang litempe le tsona ke ntlha ea bohlokoa eo ho nahanoang ka eona. Ka kakaretso, liroboto tsa boleng bo holimo li ka phela lilemo tse 8-10 kapa le ho feta tlasa maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso le tlhokomelo. Ha u khetha roboto, hoa khoneha ho utloisisa boleng le ts'ebetso ea likarolo tsa eona tsa bohlokoa, hammoho le nako ea tiisetso e fanoeng ke moetsi, e le ho hlahloba bophelo ba tšebeletso ea eona.
*Ho lokisa phoso*: Ha ho pelaelo hore liroboto li na le bothata ba ho se sebetse hantle ha li sebelisoa, kahoo hoa hlokahala ho nahana ka bothata le litšenyehelo tsa ho lokisa liphoso tsa tsona. Khetha moetsi ea nang le sistimi e ntle ea ts'ebeletso ka mor'a thekiso e ka fanang ka ts'ehetso ea tekheniki le lits'ebeletso tsa tlhokomelo ka nako, ea fokotsa nako ea ho fokotsa lisebelisoa, le litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo. Ho feta moo, liroboto tse ling li boetse li na le ts'ebetso ea ho hlahloba liphoso le litemoso, tse ka thusang basebelisi ho fumana le ho rarolla mathata ka nako, le ho ntlafatsa ts'epo ea tlhahiso.
Nahana ka tumellano le scalability
* E lumellana le lisebelisoa tse ling:Mehala ea tlhahiso ea setempeindastering ea lisebelisoa tsa elektroniki le tsa motlakase hangata li kenyelletsa mechini ea ho phunya, liforomo, li-feeders le lisebelisoa tse ling. Ka hona, hoa hlokahala ho khetha liroboto tsa setempe tse nang le tumellano e ntle le lisebelisoa tse teng ho netefatsa hore mohala oohle oa tlhahiso o ka sebetsa hammoho le ho fihlela tlhahiso e ikemetseng. Ha u khetha roboto, hoa hlokahala ho utloisisa hore na sebopeho sa eona sa puisano, mokhoa oa ho laola, joalo-joalo se lumellana le lisebelisoa tse teng, le hore na li ka kenngoa habonolo tsamaisong.
*Scalability: Ka nts'etsopele ea khoebo le liphetoho litlhoko tsa tlhahiso, ho ka hlokahala ho ntlafatsa le ho holisa mohala oa tlhahiso ea setempe. Ka hona, ha u khetha liroboto, hoa hlokahala ho nahana ka scalability ea bona, ebang ba ka eketsa li-module tse ncha tse sebetsang habonolo, ba eketsa palo ea liroboto, kapa ba kopanya le lisebelisoa tse ling tsa boiketsetso ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea nakong e tlang.
Hatisa polokeho le ho boloka
*Ts'ebetso ea ts'ireletso: Ho na le boemo bo itseng ba kotsi ts'ebetsong ea tlhahiso ea litempe, ka hona ts'ebetso ea polokeho ea liroboto e bohlokoa. Ho khetha liroboto tse nang le ts'ireletso e felletseng ea ts'ireletso, joalo ka li-sensor tsa likharetene tse bobebe, likonopo tsa ho emisa ts'ohanyetso, linotlolo tsa mamati a ts'ireletso, joalo-joalo, li ka thibela ka katleho hore basebelisi ba se ke ba tsoa likotsi le ho netefatsa polokeho ea ts'ebetso ea tlhahiso.
*Tlhokomelo*: Tlhokomelo ea liroboto hape ke ntlha ea bohlokoa e amang ts'ebetso ea tsona e tsitsitseng ea nako e telele. Ho khetha liroboto tse nang le meaho e bonolo le tlhokomelo e bonolo ho ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo le mathata. Ka nako e ts'oanang, ho bohlokoa haholo ho utloisisa libuka tsa tlhokomelo le litšebeletso tsa koetliso tse fanoang ke moetsi, hammoho le phepelo ea lisebelisoa tse hlokahalang tsa tlhokomelo le likarolo tse ling.
Nako ea poso: Nov-18-2024
