Tlhahisong ea morao-rao ea indasteri, ts'ebetso ea ho fafatsa ke sehokelo sa bohlokoa ts'ebetsong ea tlhahiso ea lihlahisoa tse ngata. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji,indasteri tse tšeletseng axis fafatsa lirobotobutle-butle li fetohile lisebelisoa tsa mantlha tšimong ea ho fafatsa. Ka ho nepahala ho phahameng, ts'ebetso e phahameng, le ho feto-fetoha ha maemo, li ntlafatsa haholo boleng le katleho ea tlhahiso ea ho fafatsa. Sengoliloeng sena se tla shebisisa mahlale a amehang a liroboto tsa li-axis tse tšeletseng tsa indasteri.
2、 Sebopeho sa li-axis tse tšeletseng le melao-motheo ea kinematic
(1) Moralo oa li-axis tse tšeletseng
Liroboto tsa indasteri tse tšeletseng tse fafatsang li-axis hangata li na le manonyeletso a tšeletseng a potolohang, ao e 'ngoe le e 'ngoe ea tsona e ka potolohang sebakeng se itseng. Lilepe tsena tse tšeletseng li ikarabella bakeng sa ho tsamaea ha roboto ka litsela tse fapaneng, ho qala ho tloha botlaaseng le ho fetisetsa motsamao ka tatellano ho ea ho phello ea ho qetela (nozzle). Moralo ona oa li-multi axis o fa roboto maemo a holimo haholo, e e nolofalletsang ho fihlela metsamao e rarahaneng ea litselana sebakeng se nang le mahlakore a mararo ho fihlela litlhoko tsa ho fafatsa tsa lisebelisoa tsa libopeho le boholo bo fapaneng.
(2) Mohlala oa kinematic
E le ho laola ka nepo ho sisinyeha ha roboto, hoa hlokahala ho theha mohlala oa eona oa kinematic. Ka kinematics ea pele, boemo le mokhoa oa ho qetela oa phello sebakeng se ka baloa ho latela litekanyetso tsa angle tsa motsoako o mong le o mong. Reverse kinematics, ka lehlakoreng le leng, e rarolla li-angles tsa lenonyeletso le leng le le leng ho latela boemo bo tsejoang le boemo ba sepheo sa sepheo sa ho qetela. Sena se bohlokoa bakeng sa moralo oa litsela le lenaneo la liroboto, 'me mekhoa e sebelisoang hangata ea ho rarolla e kenyelletsa mekhoa ea tlhahlobo le mekhoa ea ho pheta-pheta lipalo, e fanang ka motheo oa khopolo-taba oa ho fafatsa liroboto ka nepo.
3,Theknoloji ea tsamaiso ea spray
(1) Theknoloji ea Spray nozzle
Nozzle ke e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa roboto e fafatsang. Liroboto tsa sejoale-joale tse fafatsang li na le taolo ea phallo e nepahetseng haholo le mesebetsi ea atomization. Ka mohlala, theknoloji e tsoetseng pele ea pneumatic kapa ea motlakase ea atomization e ka kopanya ka mokhoa o ts'oanang atomize ea ho roala ka likaroloana tse nyenyane, ho netefatsa boleng ba ho roala. Ka nako e ts'oanang, molomo o ka nkeloa sebaka kapa oa fetoloa ho latela mekhoa e fapaneng ea ho fafatsa le mefuta ea ho roala ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.
(2) Sistimi ea phepelo ea pente le phepelo
Phepelo e tsitsitseng le ho fana ka mokhoa o nepahetseng ke tsa bohlokoa bakeng sa phello ea ho fafatsa. Sistimi ea phepelo ea pente e kenyelletsa litanka tsa polokelo ea pente, lisebelisoa tsa ho laola khatello, joalo-joalo Ka taolo e nepahetseng ea khatello le li-sensor tsa phallo, ho ka netefatsoa hore ho roala ho fetisetsoa ho nozzle ka sekhahla se tsitsitseng sa phallo. Ho phaella moo, hoa hlokahala ho nahana ka litaba tse kang ho hloekisa le ho sisinyeha ha ho roala ho thibela litšila tse ka har'a ho roala hore li se ke tsa ama boleng ba ho fafatsa le ho boloka ho tšoana ha seaparo.
4, Theknoloji ea Sisteme ea Taolo
(1) Mananeo le Merero ea Tsela
Mokhoa oa ho etsa mananeo
Ho na le mekhoa e fapaneng ea mananeo bakeng sa liroboto tse fafatsang li-axis tse tšeletseng tsa indasteri. Mananeo a tloaelo a lisupatsela a tataisa metsamao ea liroboto ka letsoho, a rekota litselana tsa motsamao le liparamente tsa lenonyello ka leng. Mokhoa ona o bonolo ebile o bonolo, empa o na le ts'ebetso e tlase ea mananeo bakeng sa li-workpieces tse bōpehileng joaloka tse rarahaneng. Ka nts'etsopele ea theknoloji, theknoloji ea mananeo a kantle ho marang-rang e ntse e tsebahala butle-butle. E sebelisa moralo o thusoang ke komporo (CAD) le software ea komporo e thusang (CAM) ho hlophisa le ho rera tsela ea liroboto tikolohong e fumanehang, ho ntlafatsa haholo ts'ebetso ea mananeo le ho nepahala.
Algorithm ea ho rera tsela
E le ho finyella ho fafatsa ka mokhoa o sebetsang hantle le o ts'oanang, algorithm ea ho rera tsela ke e 'ngoe ea litaba tsa mantlha tsa tsamaiso ea taolo. Tloaelehileng tsela dikgato-tharabololo moralo kenyeletsa equidistant tsela thero, spiral tsela thero, joalo-joalo, dikgatotharabololo tsena ela hloko lintlha tse kang sebopeho sa workpiece, spray bophara, overlap rate, joalo-joalo, ho etsa bonnete ba ka kgaso junifomo ya barbotage holim'a metsi. workpiece le ho fokotsa litšila tsa ho roala.
(2) Theknoloji ea Sensor le Taolo ea Maikutlo
kutlo ea pono
Li-sensor tse bonoang li sebelisoa haholo ka har'afafatsa liroboto tsa ho penta. E khona ho khetholla le ho fumana lisebelisoa tsa mosebetsi, ho fumana sebopeho sa tsona, boholo le tlhaiso-leseling ea boemo. Ka ho kopanya le mokhoa oa ho rera tsela, li-sensor tsa pono li ka fetola tsela eo roboto e tsamaeang ka eona ka nako ea nnete ho netefatsa ho nepahala ha ho fafatsa. Ntle le moo, li-sensor tse bonoang li ka boela tsa bona botenya le boleng ba liphahlo, ho fihlela tlhahlobo ea boleng ba ts'ebetso ea ho fafatsa.
Li-sensor tse ling
Ntle le li-sensor tse bonoang, li-sensor tsa hole, li-sensor tsa khatello, joalo-joalo le tsona li tla sebelisoa. Sensor ea hole e ka shebella sebaka se pakeng tsa nozzle le workpiece ka nako ea sebele, ho netefatsa botsitso ba sebaka sa ho fafatsa. Khatello ea sensor e shebella 'me e fana ka maikutlo mabapi le khatello ea tsamaiso ea ho fana ka pente ho netefatsa botsitso ba ho fana ka pente. Li-sensor tsena tse kopantsoeng le tsamaiso ea taolo li theha taolo ea maikutlo a koetsoeng, ho ntlafatsa ho nepahala le botsitso ba ho fafatsa liroboto.
5. Theknoloji ea tšireletso
(1) Sesebelisoa sa ts'ireletso
Liroboto tse fafatsang li-axis tse tšeletseng tsa indasterihangata li na le lisebelisoa tse felletseng tsa ts'ireletso. Ka mohlala, ho etsa terata ea tšireletso ho potoloha roboto ho thibela basebetsi ho kena libakeng tse kotsi ha roboto e ntse e sebetsa. Ho na le likharetene tsa mabone a tšireletso le lisebelisoa tse ling tse kentsoeng terateng. Hang ha basebetsi ba kopana le likharetene tse khanyang, roboto e tla emisa hanghang ho matha ho netefatsa polokeho ea basebetsi.
(2) Tšireletseho ea motlakase le moralo oa bopaki ba ho phatloha
Ka lebaka la monyetla oa ho ba le likhase tse tukang le ho phatloha le likhase nakong ea ts'ebetso ea ho fafatsa, sistimi ea motlakase ea liroboto e hloka ho ba le ts'ebetso e ntle e thibelang ho phatloha. Ho amohela li-motor tse thibelang ho phatloha, lik'habote tse tiisitsoeng tsa taolo ea motlakase, le litlhoko tse tiileng bakeng sa mehato ea ho theola fatše le ho emisa ho felisa ha liroboto ho thibela likotsi tsa polokeho tse bakoang ke litlhase tsa motlakase.
Theknoloji ea liroboto tsa liindasteri tse tšeletseng tse fafatsang li akaretsa likarolo tse ngata joalo ka sebopeho sa mochini, sistimi ea ho fafatsa, sistimi ea taolo le theknoloji ea polokeho. Ka ntlafatso e tsoelang pele ea litlhoko tsa boleng ba ho fafatsa le ho sebetsa hantle tlhahisong ea indasteri, mahlale ana a ntse a tsoela pele ho nts'etsapele le ho nchafatsa. Nakong e tlang, re ka lebella ho fumana theknoloji e tsoetseng pele ea liroboto, tse kang mekhoa e metle ea ho rera litsela, theknoloji e nepahetseng ea kutlo, le mehato e sireletsehileng le e ka tšeptjoang ea tšireletso, ho ntšetsa pele nts'etsopele ea indasteri ea ho fafatsa.
Nako ea poso: Nov-13-2024
