1. Point To Point Control Mode
Sistimi ea taolo ea lintlha ha e le hantle ke sistimi ea servo ea maemo, 'me sebopeho sa bona sa mantlha le sebopeho se ts'oana, empa sepheo se fapane, mme ho rarahana ha taolo le hona ho fapane. Sistimi ea taolo ea lintlha ka kakaretso e kenyelletsa sets'oants'o sa ho qetela sa mochini, mochini oa phetisetso ea mochini, sesebelisoa sa motlakase, selaolo, sesebelisoa sa ho metha maemo, joalo-joalo. Mochine oa ho kenya letsoho ke karolo ea ts'ebetso e tlatsang litlhoko tsa ts'ebetso, joalo ka.letsoho la robotiki la roboto e tjheseletsang, sebaka sa mosebetsi sa mochini oa mochini oa CNC, joalo-joalo. Ka kutloisiso e pharaletseng, li-activators li boetse li kenyelletsa likarolo tsa ts'ehetso ea motsamao joalo ka liporo tsa tataiso, tse bapalang karolo ea bohlokoa ho beheng ho nepahala.
Mokhoa ona oa taolo o laola feela boemo le boemo ba lintlha tse itseng tse boletsoeng tsa "terminal terminal actuator" sebakeng sa mosebetsi. Taolong, liroboto tsa indasteri li hlokoa feela hore li tsamaee kapele le ka nepo lipakeng tsa lintlha tse haufi, ntle le ho hloka tsela ea sebaka seo ho shebiloeng ho sona ho fihla moo ho lebelletsoeng. Ho nepahala ha maemo le nako e hlokahalang ea ho sisinyeha ke matšoao a mabeli a mantlha a mokhoa ona oa taolo. Mokhoa ona oa ho laola o na le litšobotsi tsa ts'ebetsong e bonolo le ho nepahala ha boemo bo tlaase. Ka hona, hangata e sebelisoa bakeng sa ho kenya le ho laolla, ho tjheseletsa libaka, le ho behoa ha likarolo holim'a liboto tsa potoloho, ho hloka feela hore boemo le boemo ba "terminal actuator" bo nepahale moo ho shebiloeng. Mokhoa ona o batla o le bonolo, empa ho thata ho finyella ho nepahala ha boemo ba 2-3 μ m.
2. Mokhoa o tsoelang pele oa ho laola trajectory
Mokhoa ona oa taolo o tsoela pele ho laola boemo le boemo ba phello ea ho qetela ea roboto ea indasteri sebakeng sa mosebetsi, e hlokang hore e latele ka tieo tsela e reriloeng esale pele le lebelo la ho tsamaea ka har'a sebaka se itseng sa ho nepahala, ka lebelo le laolehang, trajectory e boreleli, le motsamao o tsitsitseng, ho phethela mosebetsi oa ts'ebetso. Har'a bona, ho nepahala ha trajectory le botsitso ba ho sisinyeha ke matšoao a mabeli a bohlokoa ka ho fetisisa.
Manonyeletso a liroboto tsa indasteri a tsamaea a sa khaotse le ka mokhoa o lumellanang, 'me liphello tsa ho qetela tsa liroboto tsa indasteri li ka theha litsela tse tsoelang pele. Lipontšo tse ka sehloohong tsa tekheniki tsa mokhoa ona oa ho laola liho nepahala le botsitso ba ho latedisa tselaea phello ea ho qetela ea liroboto tsa indasteri, tse sebelisoang hangata ho cheselletsa li-arc, ho penta, ho tlosa moriri le liroboto tse lemohang.
3. Matla a ho laola mokhoa
Ha liroboto li phethela mesebetsi e amanang le tikoloho, joalo ka ho sila le ho kopanya, taolo e bonolo ea maemo e ka lebisa liphosong tse kholo tsa boemo, ho baka tšenyo ea likarolo kapa liroboto. Ha liroboto li tsamaea sebakeng sena se lekanyelitsoeng, hangata li hloka ho kopanya taolo ea bokhoni ho sebelisoa, 'me li tlameha ho sebelisa (torque) servo mode. Molao-motheo oa mokhoa ona oa ho laola ha e le hantle o tšoana le taolo ea servo ea boemo, ntle le hore tlhahiso le maikutlo ha se matšoao a boemo, empa matla (torque) matšoao, kahoo tsamaiso e tlameha ho ba le mochine o matla oa torque. Ka linako tse ling, taolo e ikamahanyang le maemo e boetse e sebelisa lits'ebetso tsa ho utloa tse kang ho ba haufi le ho thella.
4. Mekhoa ea ho laola ka bohlale
Taolo e bohlale ea lirobotoke ho fumana tsebo ea tikoloho e potolohileng ka li-sensor le ho etsa liqeto tse tsamaellanang le tsona tse ipapisitseng le tsebo ea tsona ea kahare. Ka ho sebelisa theknoloji e bohlale ea ho laola, roboto e na le matla a ho ikamahanya le maemo a tikoloho le bokhoni ba ho ithuta. Tsoelo-pele ea theknoloji e bohlale ea ho laola e itšetlehile ka tsoelo-pele e potlakileng ea bohlale ba maiketsetso, joalo ka marang-rang a maiketsetso a neural, li-algorithms tsa liphatsa tsa lefutso, li-algorithms tsa liphatsa tsa lefutso, mekhoa ea litsebi, joalo-joalo Mohlomong mokhoa ona oa ho laola o hlile o na le tatso ea ho lulisa bohlale ba maiketsetso bakeng sa liroboto tsa indasteri, e leng hape e thata ka ho fetisisa ho laola. Ntle le li-algorithms, e boetse e itšetlehile haholo ka ho nepahala ha likarolo.
Nako ea poso: Jul-05-2024
