1.Tlhaloso earoboto ea indasteri?
Robot e na le likhato tse ngata tsa tokoloho sebakeng sa mahlakore a mararo 'me e khona ho lemoha liketso le mesebetsi e mengata ea anthropomorphic, ha roboto ea indasteri e le roboto e sebelisoang tlhahiso ea indasteri. E khetholloa ka ho ba le lenaneo, mothofatso, bokahohle le kopano ea electromechanical.
2.Ke tekanyo efe ea tokoloho ea aroboto? Mesebetsi ea boemo ba liroboto e hloka likhato tse kae tsa tokoloho?
Likhato tsa tokoloho li bua ka palo ea mekhatlo e ikemetseng ea coordinate axis ea roboto, e sa lokelang ho kenyelletsa likhato tsa ho bula le ho koala tsa tokoloho ea gripper (sesebelisoa sa ho qetela). Ho hloka likhato tse tšeletseng tsa tokoloho ho hlalosa boemo le maikutlo a ntho e sebakeng sa mahlakore a mararo, likhato tse tharo tsa tokoloho bakeng sa ts'ebetso ea boemo (letheka, mahetla, setsoe), le likhato tse tharo tsa tokoloho bakeng sa ts'ebetso ea maikutlo (pitch, yaw, roll). ).
3.Ke lintlha life tse ka sehloohong tsa tekheniki tsaliroboto tsa indasteri?
Mekhahlelo ea tokoloho, ho pheta-pheta boemo bo nepahetseng, sebaka sa ho sebetsa, lebelo le phahameng la ho sebetsa le bokhoni ba ho jara.
4.Mesebetsi ea fuselage le letsoho ke efe?
The fuselage ke karolo e tšehetsang letsoho, eo ka kakaretso e hlokomelang metsamao e kang ho phahamisa, ho hlaba le ho penya. Fuselage e tla etsoa ka ho satalla le botsitso bo lekaneng; Motsamao o tla fetoha habonolo. Ka kakaretso, ho tla fanoa ka sesebelisoa sa tataiso; Sebopeho sa sebopeho se lokela ho ba se utloahalang. Letsoho ke karolo e tšehetsang meroalo e tsitsitseng le e matla ea letsoho la letsoho le karolo ea mosebetsi, haholo-holo ha e tsamaea ka lebelo le phahameng, e tla hlahisa matla a maholo a inertial, a bakang tšusumetso le ho ama ho nepahala ha boemo.
Nako ea poso: Aug-23-2023
