Liroboto tsa indasteri li na le mesebetsi e mengata, li-multi degree of freedom tse kopantsoeng ke lisebelisoa tsa mochini le litsamaiso tse ka phethelang mesebetsi e meng ea ts'ebetso ts'ebetsong ea tlhahiso ka mananeo a pheta-phetoang le taolo ea othomathike. Ka ho kopanya mochine oa tlhahiso kapa mohala oa tlhahiso, mochine o le mong kapa mochine o ikemetseng oa mechine e mengata o ka thehoa ho finyella mesebetsi ea tlhahiso e kang ho tšoara, ho tjheseletsa, ho kopanya le ho fafatsa.
Hajoale, theknoloji ea liroboto tsa indasteri le nts'etsopele ea indasteri e potlakile, 'me e se e sebelisoa haholo tlhahisong, e fetoha sesebelisoa sa bohlokoa se ikemetseng tlhahisong ea sejoale-joale.
2. Litšobotsi tsa liroboto tsa indasteri
Ho tloha ha moloko oa pele oa liroboto o hlahisoa United States mathoasong a lilemo tsa bo-1960, nts'etsopele le tšebeliso ea liroboto tsa indasteri li tsoetse pele ka potlako. Leha ho le joalo, litšobotsi tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa liroboto tsa indasteri ke tse latelang.
1. E ka khonahala. Nts'etsopele e tsoelang pele ea boiketsetso ba tlhahiso ke boits'oaro bo bonolo. Liroboto tsa indasteri li ka hlophisoa bocha ka liphetoho tikolohong ea ts'ebetso, e le hore li ka bapala karolo e ntle ho batch e nyane, mefuta e mengata e fapaneng, e leka-lekaneng, le e sebetsang hantle ea mekhoa ea tlhahiso e feto-fetohang, 'me ke karolo ea bohlokoa ea litsamaiso tsa tlhahiso tse feto-fetohang (FMS).
2. Botho. Liroboto tsa indasteri li na le meaho e ts'oanang ea mochini joalo ka ho tsamaea, ho potoloha letheka, matsoho a pele, matsoho, matsoho, manala, joalo-joalo, 'me li na le likhomphutha tse laolang. Ho phaella moo, liroboto tse bohlale tsa indasteri li boetse li na le li-biosensors tse ngata tse tšoanang le tsa batho, tse kang lisebelisoa tsa ho kopana le letlalo, li-sensor tsa matla, li-sensor tsa mojaro, li-sensor tse bonang, li-acoustic sensors, mesebetsi ea puo, joalo-joalo.
3. Bokahohle. Ntle le liroboto tse entsoeng ka mokhoa o ikhethileng oa indasteri, liroboto tse akaretsang tsa indasteri li na le mekhoa e metle ha li etsa mesebetsi e fapaneng ea ts'ebetso. Mohlala, ho nkela liroboto tsa liindasteri sebaka sa liroboto tsa indasteri. E ka etsa mesebetsi e fapaneng ea ts'ebetso.
4. Ho kopanya Mechatronics.Theknoloji ea liroboto tsa indasterie kenyeletsa mekhoa e mengata e fapaneng, empa ke motsoako oa theknoloji ea mochine le microelectronic. Liroboto tse bohlale tsa moloko oa boraro ha li na li-sensor tse fapaneng feela tsa ho fumana tlhaiso-leseling ea tikoloho ea kantle, empa hape li na le bohlale ba maiketsetso joalo ka bokhoni ba ho hopola, bokhoni ba ho utloisisa puo, bokhoni ba ho lemoha litšoantšo, bokhoni ba ho beha mabaka le kahlolo, bo amanang haufi-ufi le ts'ebeliso ea theknoloji ea microelectronics. , haholo-holo tšebeliso ea theknoloji ea k'homphieutha. Ka hona, nts'etsopele ea theknoloji ea liroboto e ka boela ea netefatsa boemo ba nts'etsopele le ts'ebeliso ea mahlale a naha le mahlale a indasteri.
3, Libaka tse hlano tse sebelisoang hangata tsa liroboto tsa indasteri
1. Lisebelisoa tsa ho sebetsa ka mechine (2%)
Ts'ebeliso ea liroboto indastering ea ts'ebetso ea mochini ha e phahame, e nka 2% feela. Lebaka e kanna ea ba hore ho na le lisebelisoa tse ngata tsa boits'oaro 'marakeng tse ka sebetsanang le mesebetsi ea ts'ebetso ea mochini. Liroboto tse sebetsanang le mechini li sebetsa haholo ka karolo ea ho lahla, ho itšeha ka laser le ho seha sefofane sa jete sa metsi.
2.Tšebeliso ea ho fafatsa ka roboto (4%)
Ho fafatsa roboto mona haholo-holo ho bolela ho penta, ho fana, ho fafatsa le mosebetsi o mong, ka 4% feela ea liroboto tsa indasteri tse sebetsanang le ho fafatsa lisebelisoa.
3. Kopo ea ho kopanya liroboto (10%)
Liroboto tsa kopano li sebetsana haholo le ho kenya, ho qhaqholla le ho hlokomela likaroloana. Ka lebaka la nts'etsopele e potlakileng ea theknoloji ea sensor ea liroboto lilemong tsa morao tjena, ts'ebeliso ea liroboto e se e ntse e eketseha, e lebisang ho fokotseha ha karolo ea kopano ea liroboto.
4. Lisebelisoa tsa ho cheselletsa liroboto (29%)
Ts'ebeliso ea tjheseletso ea liroboto haholo-holo e kenyelletsa welding ea libaka le arc welding e sebelisoang indastering ea likoloi. Leha liroboto tse cheselletsang matheba li tumme haholo ho feta liroboto tsa arc welding, liroboto tsa welding tsa arc li ntlafetse ka potlako lilemong tsa morao tjena. Lithupelo tse ngata tsa ts'ebetso li ntse li hlahisa liroboto tsa welding ho fihlela ts'ebetso ea othomathike ea welding.
5. Lisebelisoa tsa ho sebetsana le liroboto (38%)
Hajoale, ts'ebetso e ntse e le sebaka sa pele sa ts'ebeliso ea liroboto, tse nkang karolo ea 40% ea lenaneo lohle la kopo ea liroboto. Mehala e mengata ea tlhahiso ea othomathike e hloka ts'ebeliso ea liroboto bakeng sa ts'ebetso ea lintho tse bonahalang, ts'ebetso le ho bokella. Lilemong tsa morao tjena, ka ho phahama ha liroboto tse sebelisanang, karolo ea mmaraka ea liroboto tse sebetsang e ntse e hola.
Lilemong tsa morao tjena, ka nts'etsopele ea theknoloji, theknoloji ea liroboto tsa indasteri e ntse e tsoela pele ka potlako. Kahoo, mefuta e fapaneng ea mechini ea indasteri e kenyelletsa theknoloji ea theknoloji e phahameng?
Nako ea poso: Apr-03-2024
