Liroboto tsa AGV li bapala karolo ea bohlokoa haholo tlhahisong ea sejoale-joale ea indasteri le thepa. Liroboto tsa AGV li ntlafalitse haholo boemo ba boiketsetso ba tlhahiso le thepa ka lebaka la ts'ebetso ea tsona e phahameng, ho nepahala le ho fetoha habonolo. Joale, likarolo tsa roboto ea AGV ke life? Sengoliloeng sena se tla fana ka kenyelletso e qaqileng ho likarolo tsa liroboto tsa AGV le ho hlahloba lits'ebetso tsa bona libakeng tse fapaneng.
1,Sebopeho sa roboto ea AGV
'Mele karolo
'Mele oa robot ea AGV ke karolo e ka sehloohong, hangata e entsoeng ka thepa ea tšepe, e nang le matla a itseng le botsitso. Sebopeho le boholo ba 'mele oa koloi li entsoe ho latela maemo a fapaneng a ts'ebeliso le litlhoko tsa mojaro. Ka kakaretso, 'mele ea AGV e arotsoe ka mefuta e fapaneng e kang flatbed, forklift le terekere. Flat AGV e loketse ho tsamaisa thepa ea boholo bo boholo, forklift AGV e khona ho kenya thepa, ho theola le ho tšoara thepa, 'me traction AGV e sebelisoa haholo ho hula lisebelisoa tse ling kapa likoloi.
Khanna sesebelisoa
Sesebelisoa sa ho khanna ke mohloli oa matla oa roboto ea AGV, e ikarabellang bakeng sa ho khanna 'mele oa koloi ho ea pele, ho khutlela morao, ho reteleha le mekhoa e meng. Hangata mochine oa ho khanna o na le motlakase, mochine o fokotsang, mabili a khanna, joalo-joalo Motlakase o fana ka matla, 'me mochine o fokotsang o fetola ho potoloha ka lebelo le phahameng la motlakase hore e be sekhahla se phahameng sa torque se loketseng bakeng sa ts'ebetso ea AGV. Mabili a khanna a sutumelletsa AGV pele ka ho hohlana le fatše. Ho latela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebeliso, AGV e ka sebelisa mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa ho khanna, joalo ka DC motor drive, AC motor drive, servo motor drive, jj.
Sesebediswa se tataisang
Sesebelisoa sa tataiso ke karolo ea bohlokoa bakeng saLiroboto tsa AGV ho fihlela tataiso ea othomathike. E laola AGV ho tsamaea ka tsela e reriloeng esale pele ka ho amohela matšoao a kantle kapa tlhahisoleseling. Hajoale, mekhoa ea tataiso e sebelisoang hangata bakeng sa li-AGV e kenyelletsa tataiso ea motlakase, tataiso ea theipi ea makenete, tataiso ea laser, tataiso ea pono, joalo-joalo.
Electromagnetic Guide ke mokhoa oa setso oa tataiso, o kenyelletsang ho epela lithapo tsa tšepe ka tlas'a lefatše le ho fetisa maqhubu a maqhubu a tlase ho hlahisa matla a khoheli. Kamora hore sensor ea motlakase ho AGV e bone lets'oao la matla a khoheli, e ikhethela boemo ba eona le tataiso ea ho khanna e ipapisitse le matla le tataiso ea lets'oao.
Tataiso ea theipi ea makenete ke mokhoa oa ho beha litheipi tsa makenete fatše, 'me AGV e fihlela tataiso ka ho lemoha matšoao a matla a khoheli litheiping. Mokhoa ona oa tataiso o na le litšenyehelo tse tlaase, ho kenya habonolo le tlhokomelo, empa tepi ea makenete e atisa ho apara le ho silafala, e amang ho nepahala ha tataiso.
Tataiso ea laser ke tšebeliso ea laser scanner ho hlahloba tikoloho e potolohileng le ho fumana boemo le tataiso ea AGV ka ho khetholla lipoleiti tse bonahatsang kapa likarolo tsa tlhaho tse tsitsitseng tikolohong. Tataiso ea laser e na le melemo ea ho nepahala ho holimo, ho ikamahanya le maemo ho matla, le ts'epahalo e ntle, empa litšenyehelo li batla li phahame.
Tataiso e bonahalang ke mokhoa oa ho nka litšoantšo tsa tikoloho e potolohileng ka lik'hamera le ho sebelisa mekhoa ea ho sebetsana le litšoantšo ho khetholla boemo le tsela ea AGV. Tataiso e bonoang e na le melemo ea ho feto-fetoha ha maemo ho phahameng le ho ikamahanya le maemo ho matla, empa e hloka khanya e phahameng ea tikoloho le boleng ba setšoantšo.
Tsamaiso ea taolo
Tsamaiso ea tsamaiso kekarolo ea mantlha ea roboto ea AGV, e ikarabellang bakeng sa ho laola le ho hokahanya likarolo tse sa tšoaneng tsa AGV ho finyella ts'ebetso e ikemetseng. Litsamaiso tsa taolo hangata li na le balaoli, li-sensor, li-module tsa puisano le likarolo tse ling. Molaoli ke setsi sa tsamaiso ea taolo, e amohelang tlhahisoleseding ho tsoa ho li-sensor, ho e sebetsa, le ho fana ka litaelo tsa taolo ho laola liketso tsa li-actuator tse kang lisebelisoa tsa ho khanna le lisebelisoa tse tataisang. Li-sensor li sebelisetsoa ho lemoha boemo, lebelo, boikutlo le boitsebiso bo bong ba li-AGV, ho fana ka matšoao a maikutlo ho tsamaiso ea taolo. Module ea puisano e sebelisetsoa ho finyella puisano pakeng tsa AGV le lisebelisoa tsa ka ntle, tse kang ho fapanyetsana data le k'homphieutha e ka holimo, ho amohela litaelo tsa kemiso, joalo-joalo.
Sesebelisoa sa polokeho
Sesebelisoa sa polokeho ke karolo ea bohlokoa ea liroboto tsa AGV, tse ikarabellang ho netefatsa polokeho ea AGV nakong ea ts'ebetso. Lisebelisoa tsa ts'ireletso hangata li kenyelletsa li-sensor tsa ho lemoha litšitiso, likonopo tsa ho emisa ts'ohanyetso, lisebelisoa tsa alamo tsa molumo le tse bobebe, joalo-joalo Sensor ea ho lemoha litšitiso e ka lemoha litšitiso ka pel'a AGV. Ha tšitiso e fumanoa, AGV e tla emisa kapa e nke mehato e meng ea ho qoba. Konopo ea ho emisa ts'ohanyetso e sebelisoa ho emisa hang-hang ts'ebetso ea AGV maemong a tšohanyetso. Sesebelisoa sa alamo sa molumo le leseli se sebelisetsoa ho lla alamo ha ho se sebetse hantle ha AGV kapa maemo a sa tloaelehang, ho hopotsa basebetsi ho ela hloko.
Betri le sesebelisoa sa ho tjhaja
Betri ke sesebelisoa sa phepelo ea matla bakeng sa liroboto tsa AGV, tse fanang ka matla likarolong tse fapaneng tsa AGV. Mefuta ea betri e sebelisoang hangata bakeng sa li-AGV e kenyelletsa libeteri tsa lead-acid, libeteri tsa nickel cadmium, libeteri tsa nickel hydrogen, libeteri tsa lithium-ion, joalo-joalo Mefuta e sa tšoaneng ea libeteri e na le litšobotsi tse fapaneng le maemo a sebetsang, 'me basebelisi ba ka khetha ho ea ka litlhoko tsa bona tsa sebele. Sesebediswa sa ho tjhaja se sebediswa ho tjhaja betri, mme se ka tjhajwa inthaneteng kapa ntle le inthanete. Ho tjhaja ka inthaneteng ho bolela ho tjhaja di-AGV ka ho tjhaja disebediswa tsa ho tjhaja nakong ya tshebetso, tse ka finyellang tshebetso e sa sitisweng ya di-AGV. Ho tjhaja ntle le inthanete ho bolela AGV e ntshang betri bakeng sa ho tjhaja ka mora hore e kgaotse ho sebetsa. Mokhoa ona o nka nako e telele ho lefisa, empa theko ea thepa ea ho tjhaja e tlase.
2,Tšebeliso ea Liroboto tsa AGV
Sebaka sa tlhahiso ea indasteri
Lefapheng la tlhahiso ea indasteri, liroboto tsa AGV li sebelisoa haholo bakeng sa ho sebetsana le thepa, kabo ea mohala oa tlhahiso, taolo ea polokelo ea thepa le likarolo tse ling. AGV e ka tsamaisa thepa e tala, likarolo le lisebelisoa tse ling ho tloha ntlong ea polokelo ho ea mocheng oa tlhahiso kapa ho tsamaisa lihlahisoa tse felileng ho tloha moleng oa tlhahiso ho ea ntlong ea polokelo ho latela merero ea tlhahiso le litaelo tsa kemiso. AGV e ka boela ea sebelisana le lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso ho fihlela tlhahiso e ikemetseng. Ka mohlala, indastering ea tlhahiso ea likoloi, li-AGV li ka tsamaisa likarolo tsa 'mele, lienjineri, li-transmission le likarolo tse ling ho ea libokeng tsa kopano, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng.
Sebaka sa lisebelisoa
Lefapheng la thepa, liroboto tsa AGV li sebelisoa haholo bakeng sa ho tsamaisa thepa, ho hlophisa, ho boloka le likarolo tse ling. AGV e ka tsamaisa thepa ka bo eona ka tlung ea polokelo, ea fihlela ts'ebetso e kang ho kena, ho tsoa le ho boloka thepa. AGV e ka boela ea sebelisana le lisebelisoa tsa ho hlopha ho ntlafatsa bokhoni ba ho hlopha le ho nepahala. Mohlala, litsing tsa thepa ea e-commerce, li-AGV li ka tsamaisa thepa ho tloha lishelefong ho ea ho mela ea ho hlopha bakeng sa ho hlopha le ho ajoa ka potlako.
Lekala la bongaka le bophelo bo botle
Lefapheng la tlhokomelo ea bophelo, liroboto tsa AGV li sebelisoa haholo bakeng sa phepelo ea lithethefatsi, ho sebetsana le lisebelisoa tsa bongaka, lits'ebeletso tsa lebatooa le likarolo tse ling. AGV e ka tsamaisa lithethefatsi ka bo eona ho tloha pharmacy ho ea sebakeng, ho fokotsa mosebetsi oa basebetsi ba bongaka le ho ntlafatsa ho nepahala le nako ea ho fana ka lithethefatsi. AGV e ka boela ea tsamaisa lisebelisoa tsa bongaka, ho fana ka boiketlo ho basebeletsi ba tsa bongaka. Ka mohlala, likamoreng tsa ho sebetsa sepetlele, li-AGV li ka tsamaisa lisebelisoa tsa ho buoa, lithethefatsi le lisebelisoa tse ling ho ea kamoreng ea ho sebetsa, ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho buoa le polokeho.
Libaka tse ling
Ntle le masimo a boletsoeng ka holimo, liroboto tsa AGV li ka sebelisoa le lipatlisisong tsa mahlale, thuto, lihotele le likarolo tse ling. Lefapheng la lipatlisiso tsa saense, AGV e ka sebelisoa bakeng sa ho sebetsana le lisebelisoa tsa laboratori le kabo ea lisebelisoa tsa liteko. Lefapheng la thuto, AGV e ka sebetsa e le sesebelisoa sa ho ruta ho thusa baithuti ho utloisisa ts'ebeliso ea theknoloji ea boiketsetso. Indastering ea lihotele, li-AGV li ka sebelisoa bakeng sa ho tsamaisa thoto, tšebeletso ea kamore, le likarolo tse ling ho ntlafatsa boleng le katleho ea litšebeletso tsa hotele.
Ka bokhutšoanyane, liroboto tsa AGV, joalo ka lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa boiketsetso, li na le menyetla e mengata ea ts'ebeliso. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji le phokotso e tsoelang pele ea litšenyehelo, liroboto tsa AGV li tla sebelisoa mafapheng a mangata, tse tlisang boiketlo bo eketsehileng tlhahisong le bophelong ba batho.
Nako ea poso: Sep-23-2024
