Theroboto e kobehangke sesebelisoa sa morao-rao sa tlhahiso se sebelisoang haholo libakeng tse fapaneng tsa indasteri, haholo-holo ts'ebetsong ea letlapa la tšepe.E etsa ts'ebetso ea ho kobeha ka ho nepahala le ho sebetsa hantle haholo, e ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.Sehloohong sena, re tla hlahloba melao-motheo ea ts'ebetso le nalane ea nts'etsopele ea liroboto tse kobehang.
Melao-motheo e sebetsang ea ho Kobeha Liroboto
Liroboto tse kobehang li entsoe ho latela molao-motheo oa ho hokahanya geometry.Ba sebelisa aletsoho la robotikiho beha hlobo kapa sesebedisoa se kobehang dikhutlong tse fapaneng le maemo a amanang le mosebetsi.Letsoho la robotiki le behiloe holim'a foreimi e tsitsitseng kapa gantry, e e lumellang ho tsamaea ka bolokolohi ho latela lilepe tsa X, Y, le Z.Koba hlobo kapa sesebelisoa se khomaretsoeng qetellong ea letsoho la robotiki se ka kenngoa ka har'a sesebelisoa sa clamping sa workpiece ho etsa ts'ebetso ea ho kobeha.
Roboto e kobehang hangata e kenyelletsa molaoli, e romellang litaelo ho letsoho la robotiki ho laola metsamao ea eona.Molaoli a ka hlophisoa hore a etse tatellano e itseng ea ho kobeha ho latela geometry ea workpiece le angle e lakatsehang ea ho kobeha.Letsoho la robotiki le latela litaelo tsena ho beha sesebelisoa sa ho kobeha ka nepo, ho netefatsa liphetho tse phetoang le tse nepahetseng.
Nalane ea Nts'etsopele ea Liroboto tsa Bending
Ntlafatso ea liroboto tse kobehang e ka saloa morao ho tloha lilemong tsa bo-1970, ha ho ne ho hlahisoa mechini ea pele ea ho kobeha.Mechini ena e ne e sebetsoa ka letsoho ’me e ne e khona ho etsa tšebetso e bonolo feela ea ho kobeha holim’a letlapa la tšepe.Ha theknoloji e ntse e tsoela pele, liroboto tse kobehang li ile tsa fetoha tse itirisang haholoanyane ’me tsa khona ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea ho kobeha.
Lilemong tsa bo-1980,lik'hamphanie ile ea qala ho hlahisa liroboto tse kobehang ka ho nepahala le ho pheta-pheta.Liroboto tsena li ile tsa khona ho koba litšepe hore li be libopeho le litekanyo tse rarahaneng haholoanyane ka nepo e phahameng.Tsoelo-pele ea theknoloji ea ho laola lipalo e boetse e lumella liroboto tse kobehang hore li kenyeletsoe habonolo mecheng ea tlhahiso, e leng ho nolofalletsang ho iketsetsa ka mokhoa o se nang moeli oa ts'ebetso ea ts'ebetso ea sheet metal.
Lilemong tsa bo-1990, liroboto tse kobehang li ile tsa kena nakong e ncha ka nts'etsopele ea theknoloji ea taolo e bohlale.Liroboto tsena li ile tsa khona ho buisana le mechini e meng ea tlhahiso le ho etsa mesebetsi e ipapisitseng le data ea nako ea nnete ho tsoa ho li-sensor tse kentsoeng sesebelisoa sa ho kobeha kapa workpiece.Theknoloji ena e ile ea lumella hore ho be le taolo e nepahetseng haholoanyane ea ts'ebetso ea ho koba le ho feto-fetoha ho hoholo ha mekhoa ea tlhahiso.
Lilemong tsa bo-2000, liroboto tse kobehang li ile tsa kena mohatong o mocha ka nts'etsopele ea theknoloji ea mechatronics.Liroboto tsena li kopanya mahlale a mochini, a elektroniki le a tlhaiso-leseling ho fihlela ts'ebetso e nepahetseng haholoanyane, lebelo le ts'ebetso ea ho kobeha.Li boetse li na le li-sensor tse tsoetseng pele le lits'ebetso tsa ho lekola tse ka bonang liphoso kapa lintho tse sa tloaelehang nakong ea tlhahiso le ho lokisa ka nepo ho netefatsa liphetho tsa tlhahiso ea boleng bo holimo.
Lilemong tsa morao tjena, ka nts'etsopele ea bohlale ba maiketsetso le mahlale a ho ithuta ka mochini, liroboto tse kobehang li se li le bohlale le ho ikemela.Liroboto tsena li ka ithuta ho tsoa ho data ea tlhahiso e fetileng ho ntlafatsa tatellano ea ho kobeha le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.Ba boetse ba khona ho itlhahloba mathata leha e le afe a ka bang teng nakong ea ts'ebetso le ho nka mehato ea ho lokisa ho netefatsa ts'ebetso e sa sitisoeng ea tlhahiso.
Qetello
Nts'etsopele ea liroboto tse kobehang e latetse mokhoa o tsoelang pele oa boqapi le tsoelopele ea mahlale.Lilemong tse leshome tse ntseng li feta, liroboto tsena li se li nepahetse haholoanyane, li sebetsa hantle le ho tenyetseha ha li sebetsa.Bokamoso bo na le ts'episo ea tsoelo-pele e kholoanyane ea theknoloji ea liroboto tse kobehang, kaha bohlale ba maiketsetso, ho ithuta ka mochini, le mahlale a mang a tsoetseng pele a ntse a tsoela pele ho theha nts'etsopele ea bona.
Nako ea poso: Oct-11-2023
