Manipulator bakeng sa mochini oa ente ea ho bopa BRTM09IDS5PC, FC

Mofani oa li-axis tse hlano tsa servo BRTM09IDS5PC/FC

Tlhaloso e Khutšoane

Tlhaloso e ka Sehloohong

IMM (ton) e khothalelitsoeng:160T-320T

Stroke e Otlolohileng (mm):900

Traverse Stroke (mm):1500

Ka holimo (kg): 10

Boima ba 'mele (kg):310

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

28500

Kenyelletso ea Sehlahisoa

BRTM09IDS5PC/FC letoto le loketse bakeng sa tlhahiso ea sehlahisoa se felileng sa 160T-320T mochini o kopanyang oa ente e otlolohileng, mofuta oa letsoho o sehiloeng o le mong, matsoho a mabeli, koloi ea servo ea li-axis tse hlano, e ka sebelisoa bakeng sa ho tlosa kapele kapa ho khomarela hlobo, ka- ho kenya hlobo le lisebelisoa tse ling tse khethehileng tsa sehlahisoa. Boemo bo nepahetseng, lebelo le phahameng, bophelo bo bolelele, sekhahla se tlase sa ho hloleha. Ho kenya manipulator ho ka eketsa bokhoni ba tlhahiso ka 10-30% mme ho tla fokotsa sekhahla sa lihlahisoa, ho netefatsa polokeho ea basebetsi, le ho fokotsa mosebetsi oa matsoho. Laola tlhahiso ka nepo, fokotsa litšila le ho netefatsa phano. Sistimi e kopaneng ea mokhanni oa li-axis tse hlano le molaoli: mela e fokolang ea matšoao, puisano e telele, ts'ebetso e ntle ea ho atolosa, bokhoni bo matla ba ho thibela ho kena-kenana, ho nepahala ho phahameng ha maemo a pheta-pheta, li-axis tse ngata li ka laoloa ka nako e le 'ngoe, ho boloka lisebelisoa tse bonolo, le sekhahla se tlase sa ho hloleha.

Boemo bo Nepahetseng

Ka potlako

Bophelo bo Bolelele ba Tšebeletso

Sekhahla sa ho hloleha ho tlase

Fokotsa Mosebetsi

Mohala oa puisano

Litekanyetso tsa motheo

Mohloli oa Matla (kVA)	IMM e khothalelitsoeng (ton)	Tsamaea e Tsamaea	Mohlala oa EOAT
3.1	160T-320T	Enjene ea AC Servo	tse peli tse suction tse nne fixtures
Traverse Stroke (mm)	Crosswise Stroke (mm)	Mothapo o Otlolohileng (mm)	Ho Kena ka Sebele (kg)
1500	P:650-R:650	900	10
Dry Take Out Time (metsotsoana)	Nako ea Dry Cycle (metsotsoana)	Tšebeliso ea Moea (NI/cycle)	Boima (kg)
2.74	7.60	4	310

Kemelo ea mohlala: I: Mofuta o le mong oa sehiloeng. D: Letsoho la sehlahisoa + letsoho la semathi. S5: Li-axis tse hlano tse tsamaisoang ke AC Servo Motor(Traverse-axis, Vertical-axis+Crosswise-axis).

Nako ea potoloho e boletsoeng ka holimo ke liphetho tsa litekanyetso tsa tlhahlobo ea kahare ea k'hamphani ea rona. Ts'ebetsong ea 'nete ea kopo ea mochini, li tla fapana ho latela ts'ebetso ea' nete.

Chate ea Trajectory

A	B	C	D	E	F	G
1856	2275	900	394	1500	386.5	152.5
H	I	J	K	L	M	N
189	92	500	650	1195	290	650

Ha ho tsebiso e 'ngoe haeba litlhaloso le ponahalo li fetotsoe ka lebaka la ntlafatso le mabaka a mang. Kea leboha ka kutloisiso ea hau.

Mathata a Tšireletso

Litaba tsa ts'ireletso tsa BRTM09IDS5PC servo manipulator:

1. tšebeliso ea manipulator e tla ba le kotsi e fokolang ea kotsi ea kotsi ho basebetsi.
2. qoba ho chesa ho bakoang ke ho chesa ho feteletseng ha sehlahisoa.
3. Ha ho hlokahale ho kenya hlobo ka letsoho ho nka sehlahisoa, tšebeliso ea manipulator e le ho qoba kotsi e ka 'nang ea e-ba teng ea tšireletso.
4. K'homphieutha ea manipulator e na le tšireletso ea hlobo. Haeba sehlahisoa se ka har'a hlobo se sa theohe, se tla lla le ho potlakisa, 'me se ke ke sa senya hlobo.

Mehato ea ho hanyetsa

Mehato e khahlanong le polokeho ea tlhokomelo:

1.Boholo le palo ea liboutu tse hlalositsoeng bukeng ena li tlameha ho lateloa ka nepo ha ho hokela likarolo tsa lisebelisoa ho fihlela qetellong le manipulator. Liboutu li tlameha ho tiisoa ka ho sebelisa sekontiri sa torque ho torque e hlokahalang; liboutu tse mafome kapa tse litšila ha lia lokela ho sebelisoa.

2. Sebopeho sa ho qetela se lokela ho laoloa ka har'a sebaka sa mojaro se lumelletsoeng sa manipulator ha se etsoa le ho etsoa.

3. Sebopeho sa tšireletso ea liphoso se tlameha ho sebelisoa ho arola batho le mechine. Ntho e ts'oereng e ke ke ea lokolloa kapa ea fofela kantle le haeba matla kapa mohloli oa moea o hatelitsoeng o tlositsoe. E le ho sireletsa batho le lintho, sekhutlo kapa karolo ea projeke e tlameha ho phekoloa.

Mekhahlelo ea Ts'ebeliso ea Robot

Sehlahisoa se loketse ho tlosa sehlahisoa sa ho qetela le nozzle mochining oa ho bopa oa ente o otlolohileng 160T-320T. E loketse ho tlosa lintho tse tloaelehileng tsa polasetiki indastering ea ho enta, joalo ka MATS ea mamati, limmete, lithapo, pampiri ea lebota, pampiri ea khalendara, likarete tsa mekoloto, li-slippers, li-raincoats, mamati a tšepe ea polasetiki le Windows, masela a letlalo, sofa, litulo le lihlahisoa tse ling tse entsoeng ka ente.