Ntho | Bolelele ba letsoho | Range | ||
Master Arm | Holimo | Sebaka se ntseng se phahama ho isa boholeng ba 1146mm | 38° | |
Hem | 98° | |||
QETA | J4 | ± 360° | ||
Morethetho(nako/mots) | ||||
Ho palama baesekele(kg) | 0kg | 3kg | 5kg | 8kg |
Morethetho (nako/mots) (Stroke:25/305/25(mm) | 150 | 150 | 130 | 115 |
Sistimi ea pono ea BORUNTE 2D e kanna ea sebelisoa bakeng sa lits'ebetso tse joalo ka ho phamola, ho paka, le ho beha lintho ka mokhoa o sa reroang moleng oa kopano. E na le melemo ea lebelo le leholo le tekanyo e pharaletseng, e ka rarollang ka katleho mathata a sekhahla se phahameng sa liphoso le matla a mosebetsi oa ho hlopha le ho hapa ka mokhoa o tloaelehileng. Lenaneo la pono la Vision BRT le na le lisebelisoa tse 13 tsa algorithm mme le sebelisa sebopeho sa pono se nang le tšebelisano ea litšoantšo. E etsa hore e be bonolo, e tsitsitse, e lumellane, 'me ho be bonolo ho e sebelisa le ho e sebelisa.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Mesebetsi ea algorithm | Ho nyallana ka bohlooho | Mofuta oa sensor | CMOS |
Karolelano ea qeto | 1440*1080 | Sehokelo sa DATA | GigE |
Mmala | Botsho & bosweu | Sekhahla se phahameng sa foreimi | 65fps |
Bolelele ba tsepamiso | 16 limilimithara | Phepelo ea motlakase | DC12V |
Ho ke ke ha ba le tsebiso e eketsehileng haeba litlhaloso le ponahalo li fetoha ka lebaka la ntlafatso kapa mabaka a mang. Ke ananela kutloisiso ea hau.
Sistimi ea pono ea 2D e nka linepe tse bataletseng ka khamera mme e tsebahatsa lintho ka ho hlahloba litšoantšo kapa ho bapisa. E sebelisoa ka kakaretso ho bona lintho tse sieo/tse teng, ho lemoha li-barcode le litlhaku tse bonoang, le ho etsa litlhahlobo tse fapaneng tsa 2D tsa geometri tse ipapisitseng le ho lemoha. E sebelisoa ho lumellana le mela, li-arcs, li-circles le likamano tsa bona. Theknoloji ea pono ea 2D e tsamaisoa haholo ke mokhoa oa ho tsamaisana le li-contour ho khetholla boemo, boholo le tataiso ea likarolo. Ka kakaretso, 2D e sebelisoa ho khetholla boemo ba likarolo, ho bona li-angles le boholo.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea li-terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea morao-rao ea thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.