Ntho | Bolelele ba letsoho | Range | ||
Master Arm | Holimo | Sebaka se ntseng se phahama ho isa bohole ba 1146mm | 38° | |
Hem | 98° | |||
QETA | J4 | ± 360° | ||
Morethetho(nako/mots) | ||||
Ho palama baesekele(kg) | 0kg | 3kg | 5kg | 8kg |
Morethetho (nako/mots) (Stroke:25/305/25(mm) | 150 | 150 | 130 | 115 |
Sistimi ea pono ea BORUNTE 2D e kanna ea sebelisoa bakeng sa lits'ebetso tse joalo ka ho phamola, ho paka, le ho beha lintho ka mokhoa o sa reroang moleng oa kopano. E na le melemo ea lebelo le leholo le tekanyo e pharaletseng, e ka rarollang ka katleho mathata a sekhahla se phahameng sa liphoso le matla a mosebetsi oa ho hlopha le ho hapa ka mokhoa o tloaelehileng. Lenaneo la pono la Vision BRT le na le lisebelisoa tse 13 tsa algorithm mme le sebelisa sebopeho sa pono se nang le tšebelisano ea litšoantšo. E etsa hore e be bonolo, e tsitsitse, e lumellane, 'me ho be bonolo ho e sebelisa le ho e sebelisa.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Mesebetsi ea algorithm | Ho nyallana ka bohlooho | Mofuta oa sensor | CMOS |
Karolelano ea qeto | 1440*1080 | Sehokelo sa DATA | GigE |
Mmala | Botsho & bosweu | Sekhahla se phahameng sa foreimi | 65fps |
Bolelele ba tsepamiso | 16 limilimithara | Phepelo ea motlakase | DC12V |
Ho ke ke ha ba le tsebiso e eketsehileng haeba litlhaloso le ponahalo li fetoha ka lebaka la ntlafatso kapa ka mabaka a mang. Ke ananela kutloisiso ea hau.
Sistimi ea pono ea 2D e nka linepe tse bataletseng ka khamera mme e tsebahatsa lintho ka ho hlahloba litšoantšo kapa ho bapisa. E sebelisoa ka kakaretso ho bona lintho tse sieo/tse teng, ho lemoha li-barcode le litlhaku tse bonoang, le ho etsa litlhahlobo tse fapaneng tsa 2D tsa geometri tse ipapisitseng le ho lemoha. E sebelisoa ho lumellana le mela, li-arcs, li-circles le likamano tsa bona. Theknoloji ea pono ea 2D e tsamaisoa haholo ke mokhoa oa ho tsamaisana le li-contour ho khetholla boemo, boholo le tataiso ea likarolo. Ka kakaretso, 2D e sebelisoa ho khetholla boemo ba likarolo, ho bona li-angles le boholo.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea kamora thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.