Roboto ea mofuta oa BRTIRSC0603A ke roboto ea li-axis tse 'ne e entsoeng ke BORUNTE bakeng sa ts'ebetso e itseng e monotonous, khafetsa le e pheta-phetoang nako e telele.Bolelele ba letsoho bo boholo ke 600mm. Boima bo boholo ke 3kg. E feto-fetoha le maemo a mangata a tokoloho. E loketse ho hatisa le ho paka, ho sebetsa litšepe, thepa ea ka tlung ea masela, lisebelisoa tsa elektroniki, le mafapha a mang. Boemo ba tšireletso bo fihla ho IP40. Ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang ke ± 0.02mm.
Boemo bo Nepahetseng
Ka potlako
Bophelo bo Bolelele ba Tšebeletso
Sekhahla sa ho hloleha ho tlase
Fokotsa Mosebetsi
Mohala oa puisano
Ntho | Range | Lebelo le phahameng | ||
Letsoho | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 limilimithara | 900mm/s | ||
Letsoho | J4 | ± 360° | 696°/s | |
| ||||
Bolelele ba Letsoho (mm) | Loading Ability (kg) | Ho nepahala ha Maemo a Phethahetseng (mm) | Mohloli oa Matla (kVA) | Boima (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Ka lebaka la ho nepahala le lebelo la eona, BRTIRSC0603A lephaka la scara lightweight ke roboto e tsebahalang ea indasteri e sebelisoang mesebetsing e mengata ea tlhahiso. Ke khetho e tloaelehileng bakeng sa bahlahisi ba batlang tharollo ea othomathike e potlakileng le e nepahetseng bakeng sa ts'ebetso e pheta-phetoang e leng phephetso ho batho. Letsoho le kopaneng la liroboto tsa CARA tsa li-axis tse 'ne le ka tsamaea ka mahlakoreng a mane—X, Y, Z, le ho bilika ho potoloha axis e emeng—’me le etselitsoe ho sebetsa sefofaneng se tšekaletseng. Ho tsamaea ha eona ho ipapisitse le leano le lumellanang le e nolofalletsang ho etsa mesebetsi ka nepo le ka katleho.
Ha ho lokisoa le ho fetola likarolo tsa khabinete ea taolo, litemoso tse latelang li lokela ho hlokomeloa ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng.
1.Ho thibetsoe haholo hore motho a le mong a sebelise mochine oa ho lokisa letsoho ha e mong a ntse a tlosa likarolo kapa a eme haufi le mochine. Ha e le hantle, mochine o ka etsoa feela ke motho a le mong ka nako.
2.Tsamaiso e tlameha ho etsoa ka bokhoni bo tšoanang le ka potoloho e khutšoanyane ea motlakase e tsoelang pele pakeng tsa 'mele oa opereishene (matsoho) le "li-terminals tsa GND" tsa mochine oa taolo.
3.Ha u fetola, u se ke ua sitisa thapo e hoketsoeng. Qoba ho ikopanya le lipotoloho leha e le life kapa likhokahano tse nang le likarolo tse amang hammoho le likarolo life kapa life tsa motlakase ho substrate e hatisitsoeng.
4.Tlhokomelo le ho lokisa liphoso ha li khone ho fetisetsoa mochining oa tlhahlobo o ikemetseng ho fihlela ts'ebetso ea matsoho e ipakile e sebetsa.
5.Ka kopo u se ke ua fetola kapa ua fetola likarolo tsa pele.
BRTIRSC0603A ke roboto e kopantsoeng ea li-axis tse 'ne e nang le li-servo motors tse' nè tse khannang ho potoloha ha lilepe tse 'nè tse kopanetsoeng ka se fokotsang le lebili la lebanta la nako. E na le li-degrees tse 'ne tsa tokoloho: X bakeng sa ho potoloha ha boom, Y bakeng sa ho potoloha ha jib, R bakeng sa ho potoloha ha bofelo, le Z bakeng sa ho ea holimo.
Motsoako oa 'mele oa BRTIRSC0603 o hahiloe ka aluminiamo e entsoeng ka tšepe kapa tšepe e entsoeng ka tšepe, e tiisetsang matla a maholo a mochine, lebelo, ho nepahala le botsitso.
Lipalangoang
Ho lemoha
Pono
Ho hlopha
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea kamora thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.