Roboto ea mofuta oa BRTIRSC0603A ke roboto ea li-axis tse 'ne e entsoeng ke BORUNTE bakeng sa ts'ebetso e itseng e monotonous, khafetsa le e pheta-phetoang nako e telele.Bolelele ba letsoho bo boholo ke 600mm. Boima bo boholo ke 3kg. E feto-fetoha le maemo a mangata a tokoloho. E loketse ho hatisa le ho paka, ho sebetsa litšepe, thepa ea ka tlung ea masela, lisebelisoa tsa elektroniki, le mafapha a mang. Boemo ba tšireletso bo fihla ho IP40. Ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang ke ± 0.02mm.
Boemo bo Nepahetseng
Ka potlako
Bophelo bo Bolelele ba Tšebeletso
Sekhahla sa ho hloleha ho tlase
Fokotsa Mosebetsi
Mohala oa puisano
Ntho | Range | Lebelo le phahameng | ||
Letsoho | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 limilimithara | 900mm/s | ||
Letsoho | J4 | ± 360° | 696°/s | |
| ||||
Bolelele ba Letsoho (mm) | Loading Ability (kg) | Ho nepahala ha Maemo a Phethahetseng (mm) | Mohloli oa Matla (kVA) | Boima (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Ka lebaka la ho nepahala le lebelo la eona, BRTIRSC0603A lephaka la scara lightweight ke roboto e tsebahalang ea indasteri e sebelisoang mesebetsing e mengata ea tlhahiso. Ke khetho e tloaelehileng bakeng sa bahlahisi ba batlang tharollo ea othomathike e potlakileng le e nepahetseng bakeng sa ts'ebetso e pheta-phetoang e leng phephetso ho batho. Letsoho le kopaneng la liroboto tsa CARA tsa li-axis tse 'ne le ka tsamaea ka mahlakoreng a mane—X, Y, Z, le ho bilika ho potoloha axis e emeng—’me le etselitsoe ho sebetsa sefofaneng se tšekaletseng. Ho tsamaea ha eona ho ipapisitse le leano le lumellanang le e nolofalletsang ho etsa mesebetsi ka nepo le ka katleho.
Ha ho lokisoa le ho fetola likarolo tsa khabinete ea taolo, litemoso tse latelang li lokela ho hlokomeloa ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng.
1.Ho thibetsoe haholo hore motho a le mong a sebelise mochine oa ho lokisa letsoho ha e mong a ntse a tlosa likarolo kapa a eme haufi le mochine. Ha e le hantle, mochine o ka etsoa feela ke motho a le mong ka nako.
2.Tsamaiso e tlameha ho etsoa ka bokhoni bo tšoanang le ka potoloho e khutšoanyane ea motlakase e tsoelang pele pakeng tsa 'mele oa opereishene (matsoho) le "li-terminals tsa GND" tsa mochine oa taolo.
3.Ha u fetola, u se ke ua sitisa thapo e hoketsoeng. Qoba ho ikopanya le lipotoloho leha e le life kapa likhokahano tse nang le likarolo tse amang hammoho le likarolo life kapa life tsa motlakase ho substrate e hatisitsoeng.
4.Tlhokomelo le ho lokisa liphoso li ke ke tsa fetisetsoa mochining oa tlhahlobo o ikemetseng ho fihlela ho hlakisoa ka letsoho ho ipakile ho sebetsa.
5.Ka kopo o seke oa fetola kapa oa fetola likarolo tsa mantlha.
BRTIRSC0603A ke roboto e kopantsoeng ea li-axis tse 'ne e nang le li-servo motors tse' nè tse khannang ho potoloha ha lilepe tse 'nè tse kopanetsoeng ka se fokotsang le lebili la lebanta la nako. E na le li-degrees tse 'ne tsa tokoloho: X bakeng sa ho potoloha ha boom, Y bakeng sa ho potoloha ha jib, R bakeng sa ho potoloha ha bofelo, le Z bakeng sa ho ea holimo.
Motsoako oa 'mele oa BRTIRSC0603 o hahiloe ka aluminiamo e entsoeng ka tšepe kapa tšepe e entsoeng ka tšepe, e tiisetsang matla a maholo a mochine, lebelo, ho nepahala le botsitso.
Lipalangoang
Ho lemoha
Pono
Ho hlopha
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea li-terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea morao-rao ea thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.