Liroboto tse 'ne tse sebetsang ka bongata liindasteri tsa palletizing BRTIRPZ3116B Setšoantšo se Featured

Liroboto tse 'ne tse sebetsang ka bongata liindasteri tse patisang BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Liroboto tse 'ne tsa axis

Tlhaloso e khutšoanyane

BRTIRPZ3116B ke roboto ea li-axis tse 'nè e entsoeng ke BORUNTE, e nang le lebelo la ho arabela ka potlako le ho nepahala ho phahameng. Boima ba eona bo boholo ke 160KG mme bolelele ba letsoho bo ka fihla ho 3100mm.

Tlhaloso e ka Sehloohong

Bolelele ba Letsoho (mm)::3100

Pheta-pheta (mm)::±0.5

Bokhoni ba ho Laela (KG)::160

Mohloli oa Matla (KVA):: 9

Boima (KG)::1120

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

130000

Kenyelletso ea Sehlahisoa

Setšoantšo sa BRTIRPZ3116Bliroboto tse 'nè tsa axise ntlafalitsoeng ke BORUNTE, ka lebelo la karabo e potlakileng le ho nepahala ho phahameng. Boima ba eona bo boholo ke 160KG mme bolelele ba letsoho bo ka fihla ho 3100mm. Lemoha metsamao e meholo e nang le sebopeho se kopaneng, metsamao e feto-fetohang le e nepahetseng. Tšebeliso: E loketse ho bokella thepa ka liforomo tsa ho paka tse kang mekotla, mabokose, libotlolo, joalo-joalo. Sehlopha sa tšireletso se fihla ho IP40. Ho pheta-pheta boemo bo nepahetseng ke ± 0.5mm.

Boemo bo Nepahetseng

Ka potlako

Bophelo bo Bolelele ba Tšebeletso

Sekhahla sa ho hloleha ho tlase

Fokotsa Mosebetsi

Mohala oa puisano

Litekanyetso tsa motheo

Ntho		Range	Max.Lebelo
Letsoho	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Letsoho	J4	± 360°	288°/s
Letsoho	R34	65°-155°	/

Chate ea litsela

1.Basic principles and design issues of the four axis robots

P: Liroboto tse 'ne tsa liindasteri tsa axis li fihlela motsamao joang?
A: Liroboto tse 'ne tsa liindasteri tsa axis hangata li na le lilepe tse' nè tse kopaneng, e 'ngoe le e 'ngoe e na le likarolo tse kang li-motor le li-reducers. Ka ho laola ka nepo lebelo la ho potoloha le lebelo la enjene e 'ngoe le e' ngoe ka molaoli, molamu o kopanyang le phello ea ho qetela li khannoa ho fihlela litsela tse fapaneng tsa ho sisinyeha. Ka mohlala, axis ea pele e ikarabella bakeng sa ho potoloha ha roboto, lilepe tsa bobeli le tsa boraro li nolofalletsa ho atolosoa le ho kobeha ha letsoho la roboto, 'me karolo ea bone e laola ho potoloha ha mochine oa ho qetela, ho lumella roboto hore e be le maemo a feto-fetohang ho tse tharo. - sebaka sa mahlakore.

P: Melemo ea moralo oa li-axis tse nne ha e bapisoa le liroboto tse ling tsa axis count?
A: Liroboto tse 'ne tsa liindasteri tsa axis li na le sebopeho se batlang se le bonolo ebile se theko e tlase. E na le ts'ebetso e phahameng maemong a mang a ts'ebeliso e ikhethileng, joalo ka mesebetsing e pheta-phetoang ea moralo kapa mesebetsi e bonolo ea 3D ea ho khetha le ho beha, moo roboto e mene ea axis e ka qetang liketso kapele le ka nepo. Algorithm ea eona ea kinematic e batla e le bonolo, e bonolo ho e hlophisa le ho e laola, 'me litšenyehelo tsa tlhokomelo le tsona li batla li le tlaase.

P: Sebaka sa ho sebetsa sa liroboto tse 'ne tsa liindasteri se khethoa joang?
A: Sebaka sa mosebetsi se khethoa haholo-holo ke mefuta e mengata ea ho sisinyeha ha motsoako o mong le o mong oa roboto. Bakeng sa roboto ea li-axis tse 'nè, lebelo la ho potoloha la axis ea pele, sebaka se atolositsoeng le se kobehang sa li-axis tsa bobeli le tsa boraro, le mefuta e mengata ea ho potoloha ea axis ea bone ka kakaretso e hlalosa sebaka sa libaka tse tharo tseo e ka li fihlelang. Mohlala oa kinematic o ka bala ka nepo boemo ba phello ea ho qetela ea roboto ka mekhoa e fapaneng, kahoo e khetholla sebaka sa mosebetsi.

Liroboto tse 'ne tse sebetsang ka bongata liindasteri tse patelang BRTIRPZ3116B

2. Maemo a amanang le ts'ebeliso ea liroboto tsa palletizing tsa indasteri BRTIRPZ3116B

P: Ke liindasteri life tseo liroboto tse 'ne tsa liindasteri li loketseng?
K: Lefapheng la elektronike, liroboto tse 'nè tsa axis li ka sebelisoa bakeng sa mesebetsi e kang ho kenya liboto tsa potoloho le ho kopanya likarolo. Indastering ea lijo, e ka etsa mesebetsi e kang ho hlophisa le ho paka lijo. Lefapheng la thepa, hoa khoneha ho bokella thepa ka potlako le ka nepo. Ha ho etsoa likarolo tsa likoloi, ho ka etsoa mesebetsi e bonolo e kang ho cheselletsa le ho sebetsana le likarolo tsa eona. Ka mohlala, moleng oa tlhahiso ea liselefouno, roboto e 'nè ea axis e ka kenya li-chips ka potlako holim'a liboto tsa potoloho, e ntlafatsa katleho ea tlhahiso.

P: Na liroboto tse 'ne tsa axis li ka sebetsana le mesebetsi e rarahaneng ea kopano?
A: Bakeng sa likopano tse ling tse batlang li le bonolo le tse rarahaneng, tse kang ho kopanya likarolo ka mokhoa o itseng, liroboto tse 'nè tsa axis li ka phethoa ka lenaneo le nepahetseng le tšebeliso ea liphetho tse nepahetseng. Empa bakeng sa mesebetsi e rarahaneng haholo ea kopano e hlokang likarolo tse ngata tsa tokoloho le taolo e ntle, ho ka hlokahala liroboto tse nang le lilepe tse ngata. Leha ho le joalo, haeba mesebetsi e rarahaneng ea kopano e arotsoe ka mehato e mengata e bonolo, liroboto tse 'nè tsa axis li ntse li ka bapala karolo likarolong tse itseng.

P: Na liroboto tse 'ne tsa axis li ka sebetsa libakeng tse kotsi?
A: ehlile. Ka mehato e khethehileng ea moralo e kang li-motor tse thibelang ho phatloha le libaka tse sireletsang, liroboto tse 'nè tsa axis li ka etsa mesebetsi libakeng tse kotsi, tse kang ho sebetsana le thepa kapa ho sebetsa habonolo libakeng tse itseng tse ka tukang le tse phatlohang tlhahiso ea lik'hemik'hale, ho fokotsa kotsi ea basebetsi ba kotsing.