Sistimi ea pono ea BORUNTE 2D e ka sebelisoa lits'ebetsong tse joalo ka ho ts'oara, ho paka, le ho beha lihlahisoa ka mokhoa o sa laoleheng moleng oa kopano. E na le litšoaneleho tsa lebelo le potlakileng le tekanyo e kholo, e ka rarollang ka katleho mathata a sekhahla se phahameng sa liphoso le matla a phahameng a mosebetsi oa ho hlopha le ho tšoara ka matsoho. Software ea pono ea Vision BRT e kenyelletsa lisebelisoa tse 13 tsa algorithm, ho amohela le ho sebelisana ha litšoantšo. E etsa hore e be bonolo, e tsitsitse, e lumellane, e be bonolo ho e sebelisa le ho e sebelisa.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Mesebetsi ea algorithm | Ho nyallana ka bohlooho | Mofuta oa sensor | CMOS |
Karolelano ea qeto | 1440*1080 | Sehokelo sa DATA | GigE |
Mmala | Botsho & bosweu | Sekhahla se phahameng sa foreimi | 65fps |
Bolelele ba tsepamiso | 16 limilimithara | Phepelo ea motlakase | DC12V |
Ha ho tsebiso e 'ngoe haeba litlhaloso le ponahalo li fetotsoe ka lebaka la ntlafatso le mabaka a mang. Kea leboha ka kutloisiso ea hau.
Ntho | Bolelele ba Letsoho | Range | morethetho(nako/mots) | |
Master Arm | Holimo | Sebaka se ntseng se phahama ho isa bohole ba 872.5mm | 46.7° | stroke: 25/305/25 (mm) |
Hem | 86.6° | |||
QETA | J4 | ± 360° | 150 linako / min |
Pono ea 2D e bolela ho lemoha ha litšupiso ho ipapisitsoe le bohlooho le phapang, 'me mesebetsi ea mantlha ke ho beha maemo, ho lemoha, ho metha le ho lemoha. Theknoloji ea pono ea 2D e qalile kapele mme e batla e holile. E 'nile ea sebelisoa maemong a sa tšoaneng a indasteri ka lilemo tse ngata' me e sebetsa haholo molemong oa ho iketsetsa lihlahisoa le mekhoa ea ho laola boleng ba lihlahisoa.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea kamora thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.