Matsoho a liroboto a axis a mane bakeng sa ho patisa BRTIRPZ2035A Setšoantšo se Featured

Matsoho a liroboto a li-axis a mane bakeng sa palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Liroboto tse 'ne tsa axis

Tlhaloso e khutšoanyane

Tlhaloso e ka Sehloohong

Bolelele ba Letsoho (mm)::2000

Pheta-pheta (mm)::±0.1

Bokhoni ba ho Laela (KG)::160

Mohloli oa Matla (KVA):: 9

Boima (KG)::1120

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

65000

Kenyelletso ea Sehlahisoa

BRTIRPZ2035A ke roboto ea li-axis tse 'nè e entsoeng ke BORUNTE bakeng sa ts'ebetso e itseng ea monotonous, khafetsa, le e pheta-pheta nako e telele, hammoho le libaka tse kotsi le tse thata. E na le bolelele ba letsoho ba 2000mm le boima bo boholo ba 35kg. Ka maemo a mangata a bonolo, e ka sebelisoa ho laolla le ho laolla, ho tšoara, ho notlolla le ho bokella. Boemo ba tšireletso bo fihla ho IP40. Ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang ke ± 0.1mm.

Boemo bo Nepahetseng

Ka potlako

Bophelo bo Bolelele ba Tšebeletso

Sekhahla sa ho hloleha ho tlase

Fokotsa Mosebetsi

Mohala oa puisano

Litekanyetso tsa motheo

Ntho		Range	Lebelo le phahameng
Letsoho	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Letsoho	J4	±360°	296°/s
Letsoho	R34	68°-198°	/

Chate ea litsela

Litaba tse amanang le mananeo le ts'ebetso ea letsoho la robotiki ea axis e 4

P: Ho thata hakae ho etsa mananeo a liroboto tse 'ne tsa indasteri?
A: Bothata ba ho etsa mananeo bo batla bo lekanyelitsoe. Mokhoa oa ho ruta oa lenaneo o ka sebelisoa, moo opereishene e tataisang roboto ka letsoho hore e phethe letoto la liketso, 'me roboto e tlalehe litsela tsena tsa ho sisinyeha le litekanyetso tse amanang le tsona, ebe e li pheta. Mananeo a kantle ho marang-rang a ka boela a sebelisoa ho hlophisa komporong ebe oa khoasolla lenaneo ho molaoli oa liroboto. Bakeng sa lienjiniere tse nang le motheo o itseng oa lenaneo, ho tseba lenaneo la quadcopter ha ho thata, 'me ho na le litempele tse ngata tse seng li entsoe le lilaebrari tse sebetsang tse fumanehang bakeng sa tšebeliso.

P: Mokhoa oa ho fihlela mosebetsi o kopanetsoeng oa liroboto tse 'ne tsa axis tse ngata?
A: Liroboto tse ngata li ka kopanngoa le tsamaiso e bohareng ea tsamaiso ka puisano ea marang-rang. Sistimi ena e bohareng ea taolo e ka hokahanya kabo ea mosebetsi, tatellano ea motsamao, le khokahano ea nako ea liroboto tse fapaneng. Ka mohlala, meleng e meholo ea tlhahiso ea kopano, ka ho beha li-protocol tse nepahetseng tsa puisano le li-algorithms, liroboto tse fapaneng tsa axis tse 'nè li ka qeta ho sebetsana le ho kopanya likarolo tse fapaneng, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso ka kakaretso le ho qoba likhohlano le likhohlano.

P: Ke litsebo life tseo basebetsi ba hlokang ho ba le tsona ho sebelisa liroboto tse 'ne tsa axis?
K: Basebelisi ba hloka ho utloisisa melao-motheo le sebopeho sa liroboto, le mekhoa e metle ea ho etsa mananeo, ekaba ke mananeo a lipontšo kapa mananeo a kantle ho marang-rang. Ka nako e ts'oanang, hoa hlokahala ho tseba mekhoa ea ts'ebetso ea ts'ireletso ea liroboto, tse kang tšebeliso ea likonopo tsa ho emisa tšohanyetso le ho hlahloba lisebelisoa tse sireletsang. E boetse e hloka boemo bo itseng ba bokhoni ba ho rarolla mathata, ho tseba ho tseba le ho sebetsana le mathata a tloaelehileng joalo ka ho se sebetse hantle ha koloi, ho se tloaelehe ha sensor, joalo-joalo.

Matsoho a liroboto a axis a mane bakeng sa ho patisa BRTIRPZ2035A

Tlhokomelo le litaba tse amanang le ho boloka letsoho la robotiki ea liroboto tse 'ne tsa axis

P: Likahare tsa tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi tsa liroboto tse 'ne tsa indasteri ea axis ke life?
A: Tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi e kenyelletsa ho hlahloba ponahalo ea roboto bakeng sa tšenyo leha e le efe, e kang ho senyeha ha lithupa le manonyeletso. Lekola boemo ba ho sebetsa ha enjene le se fokotsang mocheso bakeng sa ho futhumatsa hofe kapa hofe ho sa tloaelehang, lerata, joalo-joalo. Hloekisa bokaholimo le bokahare ba roboto ho thibela lerole ho kena likarolong tsa motlakase le ho ama ts'ebetso. Sheba hore na likhoele le likhokahano li hlephile, le hore na li-sensor li sebetsa hantle. Kamehla lubricate manonyeletso ho etsa bonnete ba motsamao boreleli.

P: U ka tseba joang hore na karolo ea quadcopter e hloka ho nkeloa sebaka?
K: Ha likaroloana li na le ho senyeha ho matla, joalo ka ho roala ha letsoho la shaft lenonyeletsong ho feta moeli o itseng, ho bakang ho fokotseha ho nepahetseng ha motsamao oa roboto, li hloka ho nkeloa sebaka. Haeba hangata koloi e sa sebetse hantle 'me e sa khone ho sebetsa hantle ka mor'a ho lokisoa, kapa haeba se fokotsang ho lutla oli kapa se fokotsa ts'ebetso haholo, le sona se hloka ho nkeloa sebaka. Ho phaella moo, ha phoso ea tekanyo ea sensor e feta sebaka se amohelehang 'me e ama ho nepahala ha roboto, mochine o lokela ho nkeloa sebaka ka nako e loketseng.

P: Potoloho ea tlhokomelo ea liroboto tse 'ne tsa axis ke eng?
A: Ka kakaretso, tlhahlobo ea ponahalo le ho hloekisa habonolo ho ka etsoa hang ka letsatsi kapa hang ka beke. Litlhahlobo tse qaqileng tsa likarolo tsa bohlokoa tse kang li-motors le li-reducers li ka etsoa hang ka khoeli. Tlhokomelo e felletseng, ho kenyeletsoa ho lekanya ka nepo, ho tlotsa ka karolo, joalo-joalo, e ka etsoa ka kotara kapa halofo ea selemo. Empa potoloho e khethehileng ea tlhokomelo e ntse e hloka ho lokisoa ho latela lintlha tse kang khafetsa ea tšebeliso le tikoloho ea ts'ebetso ea roboto. Mohlala, liroboto tse sebetsang libakeng tse nang le lerole le thata li lokela ho khutsufatsoa ka mokhoa o khuts'oane oa ho hloekisa le ho hlahloba.