Ntho | Range | Max.lebelo | |
Letsoho | J1 | ±130° | 300°/s |
J2 | ±140° | 473.5°/s | |
J3 | 180 limilimithara | 1134mm/s | |
Letsoho | J4 | ± 360° | 1875°/s |
Sistimi ea pono ea BORUNTE 2D e kanna ea sebelisoa bakeng sa mesebetsi e kang ho phamola, ho paka, le ho beha thepa ka tšohanyetso moleng oa tlhahiso. Melemo ea eona e kenyeletsa lebelo le leholo le tekanyo e kholo, e ka sebetsanang ka katleho le mathata a litekanyetso tse phahameng tsa liphoso le matla a mosebetsi oa ho hlopha le ho tšoara ka matsoho. Ts'ebeliso ea pono ea Vision BRT e kenyelletsa lisebelisoa tse 13 tsa algorithm mme e sebetsa ka sebopeho sa litšoantšo. E etsa hore e be bonolo, e tsitsitse, e lumellane, 'me e be bonolo ho e sebelisa le ho e sebelisa.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Mesebetsi ea algorithm | Ho nyallana ka bohlooho | Mofuta oa sensor | CMOS |
karolelano ea tharollo | 1440 x 1080 | Sehokelo sa DATA | GigE |
Mmala | Batsho &Wotla | Sekhahla se phahameng sa foreimi | 65fps |
Bolelele ba tsepamiso | 16 limilimithara | Phepelo ea motlakase | DC12V |
Roboto ea mofuta o kopaneng ea planar, eo hape e tsejoang ka hore ke SCARA, ke mofuta oa letsoho la robotiki le sebelisetsoang mosebetsi oa kopano. Roboto ea SCORA e na le manonyeletso a mararo a potolohang bakeng sa ho beha maemo le ho shebana le sefofane. Ho boetse ho na le motsoako o tsamaeang o sebelisoang bakeng sa ts'ebetso ea workpiece sefofaneng se otlolohileng. Sebopeho sena sa sebopeho se etsa hore liroboto tsa SCORA li tsebe ho tšoara lintho ho tloha ntlheng e 'ngoe ebe li li beha kapele sebakeng se seng, kahoo liroboto tsa SCRA li 'nile tsa sebelisoa haholo mekhoeng ea ho kopanya e iketsang.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea kamora thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.