Ntho | Range | Max.lebelo | |
Letsoho | J1 | ±130° | 300°/s |
J2 | ±140° | 473.5°/s | |
J3 | 180 limilimithara | 1134mm/s | |
Letsoho | J4 | ± 360° | 1875°/s |
Sistimi ea pono ea BORUNTE 2D e kanna ea sebelisoa bakeng sa mesebetsi e kang ho phamola, ho paka, le ho beha thepa ka tšohanyetso moleng oa tlhahiso. Melemo ea eona e kenyeletsa lebelo le leholo le tekanyo e kholo, e ka sebetsanang ka katleho le mathata a litekanyetso tse phahameng tsa liphoso le matla a mosebetsi oa ho hlopha le ho tšoara ka matsoho. Ts'ebeliso ea pono ea Vision BRT e kenyelletsa lisebelisoa tse 13 tsa algorithm mme e sebetsa ka sebopeho sa litšoantšo. E etsa hore e be bonolo, e tsitsitse, e lumellane, 'me e be bonolo ho e sebelisa le ho e sebelisa.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Mesebetsi ea algorithm | Ho nyallana ka bohlooho | Mofuta oa sensor | CMOS |
karolelano ea tharollo | 1440 x 1080 | Sehokelo sa DATA | GigE |
Mmala | Batsho &Wotla | Sekhahla se phahameng sa foreimi | 65fps |
Bolelele ba tsepamiso | 16 limilimithara | Phepelo ea motlakase | DC12V |
Roboto ea mofuta o kopaneng ea planar, eo hape e tsejoang ka hore ke SCARA, ke mofuta oa letsoho la robotiki le sebelisetsoang mosebetsi oa kopano. Roboto ea SCORA e na le manonyeletso a mararo a potolohang bakeng sa ho beha maemo le ho shebana le sefofane. Ho boetse ho na le motsoako o tsamaeang o sebelisoang bakeng sa ts'ebetso ea workpiece sefofaneng se otlolohileng. Sebopeho sena sa sebopeho se etsa hore liroboto tsa SCORA li tsebe ho tšoara lintho ho tloha ntlheng e 'ngoe ebe li li beha kapele sebakeng se seng, kahoo liroboto tsa SCRA li 'nile tsa sebelisoa haholo mekhoeng ea ho kopanya e iketsang.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea li-terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea morao-rao ea thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.