Ntho | Range | Max.Lebelo | |
Letsoho | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Letsoho | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
BORUNTE axial force position compensator e etselitsoe matla a ho belisa a sa khaotseng, a sebelisa algorithm e bulehileng ea loop ho fetola matla a ho leka-lekanya ka nako ea sebele ho sebelisa khatello ea khase, ho etsa hore tlhahiso ea axial ea sesebelisoa sa polishing e be bonolo. Ho na le mekhoa e 'meli eo u ka khethang ho eona.e ka leka-lekanya boima ba sesebelisoa ka nako ea sebele kapa ea sebelisoa e le moqomo oa buffer. E ka sebelisoa bakeng sa liketsahalo tsa ho bentša, tse kang contour ea bokantle ba bokantle ba likarolo tse sa tloaelehang, ka litlhoko tse tsamaellanang tsa torque holimo joalo-joalo Buffer e ka sebelisoa mosebetsing ho fokotsa nako ea ho lokisa liphoso.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Lethathamo la tokiso ea matla a ho ikopanya | 10-250N | Matšeliso a boemo | 28mm |
Matla a ho laola ho nepahala | ±5N | Boholo ba ho kenya lisebelisoa | 20KG |
Ho nepahala ha boemo | 0.05 limilimithara | Boima ba 'mele | 2.5KG |
Mehlala e sebetsang | BORUTE roboto e khethehileng | Sebopeho sa sehlahisoa |
|
1.Ka lebaka la tlhokahalo ea ho emela phello ea khatello ea moea le coefficient ea ho atolosa ea trachea ho lokisa khatello le matšeliso a boemo, trachea e thata e nang le coefficient e nyenyane ea ho atolosa e tlameha ho sebelisoa ho tloha sebakeng sa matla sa compensator ho ea tsamaiso ea tsamaiso ea tsamaiso. nakong ea ho kenya, 'me bolelele ha boa lokela ho feta 1.5m;
2.Ka lebaka la tlhokahalo ea nako ea ts'ebetso ea puisano ea liroboto, e ka bang 0.05s, roboto ha ea lokela ho fetola boemo ba eona ka potlako. Ha ho hlokahala matla a tsitsitseng, ka kopo fokotsa lebelo la 'mele bakeng sa ho bentša ho tsoelang pele; Haeba e sa pholisoe ka mokhoa o tsoelang pele, e ka ema ka holim'a boemo ba ho bentša ebe e hatelloa ka mor'a ho tsitsisa;
3.Ka lebaka la 'nete ea hore ha motlatsi oa boemo ba matla a fetoha ho ea holimo le ho theosa, mokelikeli o hloka ho tsamaea sebaka se itseng ho fihlela boemo ba oona, e leng ntho e tloaelehileng e nang le nako e itseng. Ka hona, nakong ea ho lokisa liphoso, tlhokomelo e lokela ho lefshoa ho qoba boemo ba ho fetola li-cylinder;
4. Ha matla a ho leka-lekana a le haufi le 0 'me boima ba sesebelisoa bo boima haholo, le hoja matla a manyenyane a se a ntse a hlahisoa, ka lebaka la inertia ea matla a khoheli, cylinder e hloka nako ea ho tsamaea butle ho fihla sebakeng sa polishing. Haeba ho na le tshusumetso efe kapa efe, ka kopo qoba boemo bona kapa o emetse hore kamano ya yona e tsitse pele o sila.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea li-terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea morao-rao ea thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.