Ntho | Range | Max.Lebelo | |
Letsoho | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Letsoho | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
BORUNTE axial force position compensator e etselitsoe matla a ho belisa a sa khaotseng, a sebelisa algorithm e bulehileng ea loop ho fetola matla a ho leka-lekanya ka nako ea sebele ho sebelisa khatello ea khase, ho etsa hore tlhahiso ea axial ea sesebelisoa sa polishing e be bonolo. Ho na le mekhoa e 'meli eo u ka khethang ho eona.e ka leka-lekanya boima ba sesebelisoa ka nako ea sebele kapa ea sebelisoa e le moqomo oa buffer. E ka sebelisoa bakeng sa liketsahalo tsa ho bentša, tse kang contour ea bokantle ba bokantle ba likarolo tse sa tloaelehang, ka litlhoko tse tsamaellanang tsa torque holimo joalo-joalo Buffer e ka sebelisoa mosebetsing ho fokotsa nako ea ho lokisa liphoso.
Lintlha tsa sesebelisoa:
Lintho | Mekhahlelo | Lintho | Mekhahlelo |
Lethathamo la tokiso ea matla a ho ikopanya | 10-250N | Matšeliso a boemo | 28mm |
Matla a ho laola ho nepahala | ±5N | Boholo ba ho kenya lisebelisoa | 20KG |
Ho nepahala ha boemo | 0.05 limilimithara | Boima ba 'mele | 2.5KG |
Mehlala e sebetsang | BORUTE e khethehileng ea liroboto | Sebopeho sa sehlahisoa |
|
1.Ka lebaka la tlhokahalo ea ho emela phello ea khatello ea moea le coefficient ea ho atolosa ea trachea ho lokisa khatello le matšeliso a boemo, trachea e thata e nang le coefficient e nyenyane ea ho atolosa e tlameha ho sebelisoa ho tloha sebakeng sa matla sa compensator ho ea tsamaiso ea tsamaiso ea tsamaiso. nakong ea ho kenya, 'me bolelele ha boa lokela ho feta 1.5m;
2.Ka lebaka la tlhokahalo ea nako ea ts'ebetso ea puisano ea liroboto, e ka bang 0.05s, roboto ha ea lokela ho fetola boemo ba eona ka potlako. Ha ho hlokahala matla a tsitsitseng, ka kopo fokotsa lebelo la 'mele bakeng sa ho bentša ho tsoelang pele; Haeba e sa pholisoe ka mokhoa o tsoelang pele, e ka ema ka holim'a boemo ba ho bentša ebe e hatelloa ka mor'a ho tsitsisa;
3.Ka lebaka la 'nete ea hore ha motlatsi oa boemo ba matla a fetoha ho ea holimo le ho theosa, mokelikeli o hloka ho tsamaea sebaka se itseng ho fihlela boemo ba oona, e leng ntho e tloaelehileng e nang le nako e itseng. Ka hona, nakong ea ho lokisa liphoso, tlhokomelo e lokela ho lefshoa ho qoba boemo ba ho fetola li-cylinder;
4. Ha matla a ho leka-lekana a le haufi le 0 'me boima ba sesebelisoa bo boima haholo, le hoja matla a manyenyane a se a ntse a hlahisoa, ka lebaka la inertia ea matla a khoheli, cylinder e hloka nako ea ho tsamaea butle ho fihla sebakeng sa polishing. Haeba ho na le tshusumetso efe kapa efe, ka kopo qoba boemo bona kapa o emetse hore kamano ya yona e tsitse pele o sila.
Setsing sa tikoloho ea BORUNTE, BORUNTE e ikarabella bakeng sa R&D, tlhahiso, le thekiso ea liroboto le li-manipulator. Bahokahanyi ba BORUNTE ba sebelisa indasteri ea bona kapa melemo ea masimong ho fana ka moralo oa ts'ebeliso ea terminal, kopanyo, le ts'ebeletso ea kamora thekiso bakeng sa lihlahisoa tsa BORUNTE tseo ba li rekisang. Bahoebi ba BORUNTE le BORUNTE ba phethahatsa boikarabelo ba bona 'me ba ikemetse ho e mong, ba sebetsa hammoho ho ntšetsa pele bokamoso bo khanyang ba BORUNTE.