Шестоосна генерална роботска рука са компензатором положаја аксијалне силе БРТУС1510АЛБ

Кратак опис

БОРУНТЕ је креирао мултифункционалног робота са шест оса за софистициране апликације које захтевају много степена слободе. Максимално оптерећење је десет килограма, а максимална дужина руке 1500мм. Лагани дизајн руке и компактна механичка конструкција омогућавају кретање великом брзином на ограниченом подручју, што га чини погодним за флексибилне производне захтеве. Нуди шест нивоа флексибилности. Погодно за фарбање, заваривање, обликовање, штанцање, ковање, руковање, утовар и монтажу. Користи ХЦ контролни систем. Погодан је за машине за бризгање у распону од 200Т до 600Т. Степен заштите је ИП54. Отпоран на воду и прашину. Понављајућа тачност позиционирања је ±0,05 мм.

Главна спецификација

Дужина руке (мм):1500

Могућност утовара (кг):±0,05

Могућност утовара (кг): 10

Извор напајања (кВА):5.06

Тежина (кг):150

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

43404

Ставка		Домет	Мак.Спеед
Арм	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/Ј
Зглоб	J4	±180°	250°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	336°/с

Детаљи алата:

Уз коришћење алгоритма отворене петље за модификовање силе балансирања у реалном времену коришћењем притиска гаса, БОРУНТЕ компензатор положаја аксијалне силе је направљен за константну излазну силу полирања, што резултира глаткијим аксијалним излазом из алата за полирање. Бирајте између два подешавања која омогућавају да се инструмент користи као бафер цилиндар или да уравнотежите своју тежину у реалном времену. Може се применити на ситуације полирања, укључујући контуре спољашње површине неправилних компоненти, потребе за обртним моментом површине, итд. Са пуфером, време отклањања грешака може се скратити на радном месту.

Главна спецификација:

Предмети	Параметерс	Предмети	Параметерс
Опсег подешавања силе контакта	10-250Н	Компензација позиције	28мм
Тачност контроле силе	±5Н	Максимално оптерећење алата	20КГ
Прецизност положаја	0.05мм	Тежина	2.5КГ
Применљиви модели	БОРУНТЕ специфичан за робота	Састав производа	Контролор константне силе Систем контролера константне силе

БОРУНТЕ компензатор положаја аксијалне силе

Одржавање опреме:

1. Користите извор чистог ваздуха

2. Приликом искључивања прво искључите струју, а затим искључите гас

3. Очистите једном дневно и нанесите чист ваздух на компензатор нивоа снаге једном дневно

Самоуравнотежујуће подешавање силе и ручно фино подешавање гравитације:

1. Подесите положај робота тако да компензатор положаја силе буде окомит на тло у правцу „стрелице“;

2.Уђите на страницу са параметрима, означите „Сила самобалансирања“ да се отвори, а затим поново означите „Покрени самобалансирање“. Након завршетка, компензатор положаја силе ће реаговати и подићи. Када достигне горњу границу, огласиће се аларм! „Само балансирање“ се мења из зелене у црвену, што указује на завршетак. Због кашњења у мерењу и превазилажења максималне силе статичког трења потребно је више пута мерити 10 пута и узети минималну вредност као коефицијент улазне силе;

3. Ручно подесите сопствену тежину алата за модификацију. Генерално, ако се подеси надоле како би се омогућило да пливајући положај компензатора положаја силе слободно лебди, то указује на завршетак равнотеже. Алтернативно, коефицијент сопствене тежине може се директно променити да би се завршило отклањање грешака.

4.Ресетовање: Ако је инсталиран тежак предмет, треба га подржати. Ако се објекат уклони и закачи, он ће ући у стање "чисте контроле силе баферовања", а клизач ће се померити надоле.