Робот типа БРТИРУС0805А је робот са шест оса који је развио БОРУНТЕ.Цео оперативни систем је једноставан, компактне структуре, високе прецизности положаја и има добре динамичке перформансе.Способност оптерећења је 5 кг, посебно погодна за бризгање, узимање, штанцање, руковање, утовар и истовар, монтажу, итд. Погодан је за опсег машина за бризгање од 30Т-250Т.Степен заштите достиже ИП50. Отпоран на прашину.Тачност понављања позиционирања је ±0,05 мм.
Прецизно позиционирање
Фаст
Дуг радни век
Ниска стопа кварова
Редуце Лабор
Телекомуникације
Ставка | Домет | Максимална брзина | ||
Арм | J1 | ±170° | 237°/с | |
J2 | -98°/+80° | 267°/с | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/с | ||
Ручни зглоб | J4 | ±180° | 337°/с | |
J5 | ±120° | 600°/с | ||
J6 | ±360° | 588°/с | ||
| ||||
Дужина руке (мм) | Могућност оптерећења (кг) | Поновљена тачност позиционирања (мм) | Извор напајања (ква) | Тежина (кг) |
940 | 5 | ±0,05 | 2.8 | 53 |
Систем кретања робота:
Главно кретање робота контролише се свим електричним контролама.Систем користи АЦ мотор као погонски извор, специјални АЦ мотор серво контролер као доњи рачунар и индустријски контролни рачунар као горњи рачунар.Цео систем усваја контролну стратегију дистрибуираног управљања.
3. Немојте слагати превише производа на машину, иначе може доћи до оштећења или квара машине.
Састав механичког система:
Механички систем робота са шест оса се састоји од шестоосног механичког тела.Механичко тело се састоји од основног дела Ј0, дела тела друге осе, дела клипњаче друге и треће осе, дела тела треће и четврте осе, дела цилиндра за повезивање четврте и пете осе, дела тела пете осе и дела тела шесте осе.Постоји шест мотора који могу покретати шест зглобова и реализовати различите начине кретања.Слика испод приказује захтеве компоненти и спојева робота са шест осовина.
1.Компактна структура, висока крутост и велика носивост;
2. Потпуно симетричан паралелни механизам има добру изотропност;
3. Радни простор је мали:
Према овим карактеристикама, паралелни роботи се широко користе у области високе крутости, високе прецизности или великог оптерећења без великог радног простора.
транспорт
штанцање
Бризгање
Пољски
У екосистему БОРУНТЕ, БОРУНТЕ је одговоран за истраживање и развој, производњу и продају робота и манипулатора.БОРУНТЕ интегратори користе предности своје индустрије или терена да би обезбедили дизајн терминала, интеграцију и постпродајне услуге за БОРУНТЕ производе које продају.Интегратори БОРУНТЕ-а и БОРУНТЕ-а испуњавају своје одговорности и независни су једни од других, радећи заједно на промовисању светле будућности БОРУНТЕ-а.