Шестоосни флексибилни мали пицк-уп робот БРТИРУС0805А

БРТИРУС0805А Шестоосни робот

Кратак опис

Робот типа БРТИРУС0805А је робот са шест оса који је развио БОРУНТЕ. Погодан је за опсег машина за бризгање од 30Т-250Т.

Главна спецификација

Дужина руке (мм):940

Поновљивост (мм):±0,05

Могућност оптерећења (кг): 5

Извор напајања (кВА):3.67

Тежина (кг): 53

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

30000

Увођење производа

Робот типа БРТИРУС0805А је робот са шест оса који је развио БОРУНТЕ. Цео оперативни систем је једноставан, компактне структуре, високе прецизности положаја и има добре динамичке перформансе. Способност оптерећења је 5 кг, посебно погодна за бризгање, узимање, штанцање, руковање, утовар и истовар, монтажу, итд. Погодан је за опсег машина за бризгање од 30Т-250Т. Степен заштите достиже ИП54 на зглобу и ИП40 на телу. Тачност понављања позиционирања је ±0,05 мм.

Прецизно позиционирање

Фаст

Дуг радни век

Ниска стопа кварова

Редуце Лабор

Телекомуникације

Основни параметри

Ставка		Ранге	Мак брзина
Арм	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Зглоб	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Дужина руке (мм)	Могућност оптерећења (кг)	Поновљена тачност позиционирања (мм)	Извор напајања (кВА)	Тежина (кг)
940	5	±0,05	3.67	53

Графикон путање

Систем за кретање робота

Систем покрета робота:
Главно кретање робота контролише се свим електричним контролама. Систем користи АЦ мотор као погонски извор, специјални АЦ мотор серво контролер као доњи рачунар и индустријски контролни рачунар као горњи рачунар. Цео систем усваја контролну стратегију дистрибуираног управљања.

3. Немојте слагати превише производа на машину, иначе може доћи до оштећења или квара машине.

Композиција

Састав механичког система:
Механички систем робота са шест оса се састоји од шестоосног механичког тела. Механичко тело се састоји од основног дела Ј0, дела тела друге осе, дела клипњаче друге и треће осе, дела тела треће и четврте осе, дела цилиндра за повезивање четврте и пете осе, дела тела пете осе и дела тела шесте осе. Постоји шест мотора који могу покретати шест зглобова и реализовати различите начине кретања. Слика испод приказује захтеве компоненти и спојева робота са шест осовина.

Карактеристике производа и примена

1.Компактна структура, висока крутост и велика носивост;

2. Потпуно симетричан паралелни механизам има добру изотропност;

3. Радни простор је мали:

Према овим карактеристикама, паралелни роботи се широко користе у области високе крутости, високе прецизности или великог оптерећења без великог радног простора.