Тхе Спидер Роботобично усваја дизајн који се зове паралелни механизам, који је основа његове главне структуре. Карактеристика паралелних механизама је да су вишеструки покретни ланци (или разгранати ланци) повезани паралелно са фиксном платформом (базом) и покретном платформом (крајњи ефектор), а ови ланци гранања делују истовремено да заједнички одређују положај и став покретна платформа у односу на фиксну платформу.
Уобичајени тип паралелног механизма код робота паук телефона је Делта（ Δ） Главна структура институције се углавном састоји од следећих делова:
1. Основна плоча: Као потпорна основа за целог робота, она је фиксирана и обично повезана са земљом или другим носећим структурама.
2. Глумци: Један крај сваке активне руке је фиксиран на фиксној платформи, а други крај је повезан са посредном кариком преко зглоба. Активну руку обично покреће електрични мотор (као што је серво мотор) и претвара се у прецизно линеарно или ротационо кретање преко редуктора и механизма преноса.
3. Спој: Обично је крути члан повезан са крајем активне руке, формирајући затворени оквир троугла или четвороугла. Ове везе пружају подршку и смернице за мобилну платформу.
4. Мобилна платформа (Енд Еффецтор): такође позната као крајњи ефектор, део је пауковог телефона где људи директно ступају у интеракцију са радним објектом и могу да инсталирају разне алате као што су хватаљке, гумене чаше, млазнице итд. Мобилна платформа је повезан са средњом кариком преко клипњаче, и мења положај и став синхроно са кретањем активне руке.
5. Зглобови: Активна рука је повезана са средњом кариком, а средња карика је повезана са покретном платформом преко високо прецизних ротационих зглобова или кугличних шарки, обезбеђујући да се сваки ланац грана може кретати независно и хармонично.
Дизајн паралелног механизма људског тела паук телефона има следеће предности:
Велика брзина: Због истовременог рада више грана паралелног механизма, нема сувишних степени слободе током процеса кретања, смањујући дужину и масу ланца кретања, чиме се постиже брзи одзив кретања.
Висока прецизност: Геометријска ограничења паралелних механизама су јака, а кретање сваког ланца грана је међусобно ограничено, што доприноси побољшању тачности поновљеног позиционирања. Кроз прецизан механички дизајн и серво контролу високе прецизности, Спидер Робот може постићи тачност позиционирања испод милиметра.
Јака крутост: Троугласта или полигонална структура клипњаче има добру крутост, може издржати велика оптерећења и одржавати добре динамичке перформансе и погодна је за руковање материјалом великом брзином и високом прецизношћу, монтажу, инспекцију и друге задатке.
Компактна структура: У поређењу са серијским механизмима (као што је серијароботи са шест осовина), простор за кретање паралелних механизама концентрисан је између фиксних и мобилних платформи, чинећи укупну структуру компактнијом и заузимајући мање простора, што је чини посебно погодном за рад у окружењима са ограниченим простором.
Укратко, главно тело робота паук телефона усваја дизајн паралелног механизма, посебно Делта механизам, који роботу даје карактеристике као што су велика брзина, висока прецизност, јака крутост и компактна структура, што га чини добрим у паковању, сортирање, руковање и друге апликације.
Време поста: 26.04.2024
