1、 Тело робота високе прецизности
Висока прецизност зглоба
Вентилациони отвори за заваривање често имају сложене облике и захтевају високу тачност димензија. Зглобови робота захтевају високу тачност поновљивости, уопштено говорећи, тачност поновљивости треба да достигне ± 0,05 мм - ± 0,1 мм. На пример, приликом заваривања финих делова малих вентилационих отвора, као што је ивица излаза за ваздух или спој унутрашње водеће лопатице, високо прецизни спојеви могу осигурати тачност путање заваривања, чинећи завар уједначеним и лепим.
Добра стабилност кретања
Током процеса заваривања, кретање робота треба да буде глатко и равномерно. У закривљеном делу отвора за заваривање, као што је кружна или закривљена ивица отвора, глатко кретање може избећи нагле промене у брзини заваривања, чиме се обезбеђује стабилност квалитета заваривања. Ово захтевапогонски систем робота(као што су мотори и редуктори) да имају добре перформансе и да буду у стању да прецизно контролишу брзину кретања и убрзање сваке осе робота.
2、 Напредни систем заваривања
Снажна прилагодљивост напајања заваривања
За различите материјале вентилационих отвора потребни су различити типови извора енергије за заваривање, као што су угљенични челик, нерђајући челик, легура алуминијума, итд. Индустријски роботи би требало да буду у стању да се добро прилагоде различитим изворима енергије за заваривање, као што су извори струје за електролучно заваривање, ласерски извори енергије за заваривање, итд. За заваривање вентилационих отвора од угљеничног челика, могу се користити традиционални извори напајања заваривањем гасом метала (МАГ заваривање); За вентилационе отворе од алуминијумске легуре може бити потребно импулсно МИГ напајање за заваривање. Контролни систем робота треба да буде у стању да ефикасно комуницира и сарађује са овим изворима енергије за заваривање како би постигао прецизну контролу параметара заваривања као што су струја, напон, брзина заваривања итд.
Подршка вишеструким процесима заваривања
Треба подржавати више процеса заваривања, укључујући, али не ограничавајући се на електролучно заваривање (ручно електролучно заваривање, заваривање заштићено гасом, итд.), ласерско заваривање, заваривање трењем, итд. термичка деформација и обезбедити висококвалитетне заваре; За неке дебље плоче за излаз ваздуха, заваривање заштићено гасом може бити погодније. Роботи могу флексибилно да мењају процесе заваривања на основу материјала, дебљине и захтева за заваривање излазног отвора за ваздух.
3、 Флексибилне функције програмирања и подучавања
Могућност ванмрежног програмирања
Због различитих типова и облика вентилационих отвора, функционалност програмирања ван мреже постаје посебно важна. Инжењери могу планирати и програмирати путање заваривања на основу тродимензионалног модела излаза ваздуха у компјутерском софтверу, без потребе да подучавају тачку по тачку на стварним роботима. Ово може значајно побољшати ефикасност програмирања, посебно за масовну производњу различитих модела вентилационих отвора. Преко софтвера за оффлине програмирање, процес заваривања се такође може симулирати како би се унапред открили могући судари и други проблеми.
Интуитивна наставна метода
За неке једноставне вентилационе отворе или специјалне вентилационе отворе произведене у малим серијама, неопходне су интуитивне наставне функције. Роботи би требало да подржавају ручно учење, а оператери могу ручно да усмеравају крајњи ефектор (пиштољ за заваривање) робота да се креће дуж путање заваривања држећи привезак за учење, бележећи положај и параметре заваривања сваке тачке заваривања. Неки напредни роботи такође подржавају функцију репродукције наставе, која може прецизно поновити процес заваривања који је претходно научен.
4、 Добар систем сензора
Сензор за праћење шава заваривања
Током процеса заваривања, излаз ваздуха може да доживи одступање у положају завара због грешака у инсталацији уређаја или проблема са сопственом прецизношћу обраде. Сензори за праћење шава завара (као што су ласерски сензори вида, сензори лука, итд.) могу детектовати положај и облик шава заваривања у реалном времену и пружити повратну информацију контролном систему робота. На пример, када заварите излаз ваздуха великог вентилационог канала, сензор за праћење шава заваривања може динамички да подеси путању заваривања на основу стварног положаја завареног шава, обезбеђујући да је пиштољ за заваривање увек поравнат са центром завареног шава и побољшање квалитета и ефикасности заваривања.
Сензор за надзор базена за топљење
Стање растопљеног базена (као што су величина, облик, температура, итд.) има значајан утицај на квалитет заваривања. Сензор за праћење базена талине може пратити стање базена талине у реалном времену. Анализом података базена талине, систем контроле робота може подесити параметре заваривања као што су струја и брзина заваривања. Када заварите вентилационе отворе од нерђајућег челика, сензор за праћење базена талине може спречити прегревање базена талине и избећи дефекте заваривања као што су порозност и пукотине.
5、Сигурносна заштита и поузданост
Сигурносни заштитни уређај
Индустријски роботи треба да буду опремљени свеобухватним сигурносним заштитним уређајима, као што су светлосне завесе, дугмад за хитно заустављање, итд. Поставите светлосну завесу око радног простора излаза ваздуха за заваривање. Када особље или предмети уђу у опасну област, светлосна завеса може благовремено детектовати и послати сигнал контролном систему робота, што доводи до тога да робот одмах престане да ради и избегава безбедносне незгоде. Дугме за хитно заустављање може брзо зауставити кретање робота у случају нужде.
Дизајн високе поузданости
Кључне компоненте робота, као што су мотори, контролери, сензори, итд., треба да буду пројектоване са високом поузданошћу. Због тешког радног окружења за заваривање, укључујући високу температуру, дим, електромагнетне сметње и друге факторе, роботи морају бити у стању да раде стабилно дуго времена у таквом окружењу. На пример, контролер робота треба да има добру електромагнетну компатибилност, да може да се одупре електромагнетним сметњама које настају током процеса заваривања и да обезбеди тачан пренос контролних сигнала.
Време поста: 21.11.2024
