Индустријски роботи су направили револуцију у производној индустрији, чинећи производњу бржом, ефикаснијом и исплативијом. Један од критичних задатака које обављају индустријски роботи је утовар и истовар. У овом процесу, роботи преузимају и постављају компоненте или готове производе у или из машина, транспортера или других система за руковање. Радни ток утовара и истовара у индустријским роботима је сложен процес који укључује неколико компоненти и корака.
Радни токови утовара и истовара су кључни у производним поставкама, посебно онима које укључују масовну производњу. Индустријски роботи који се користе за утовар и истовар састоје се од различитих компоненти које раде заједно да би извршиле ове задатке. Процес тока посла се може поделити у неколико корака од припреме робота и система за руковање до инспекције након производње.
Припрема
Први корак у току рада утовара и истовара укључује припрему робота и система за руковање. Ово укључује програмирање робота са потребним упутствима за извршење задатка. Програмер кодира робота да одабере потребне компоненте или готове производе са одређене локације и постави их на одговарајући положај. Координатни систем машине се обично користи за одређивање локације, оријентације и положаја компоненти или производа.
Програмер такође мора да изабере прави алат за крај руке (ЕОАТ) како би одговарао захтевима задатка робота. ЕОАТ укључује хватаљке, усисне чаше и уређаје за руковање материјалом који држе или манипулишу компонентама или производима током утовара и истовара. Програмер затим инсталира ЕОАТ на руку робота и подешава га у исправну позицију и оријентацију за руковање компонентама или производима.
Подешавање машине
Подешавање машине укључује конфигурисање машина, транспортера или система за руковање са којима ће робот комуницирати током процеса утовара и истовара. Ово укључује постављање радних станица и осигурање да су машине и транспортни системи у правом стању да ефикасно функционишу. Брзина, убрзање и положај машине морају бити усклађени са спецификацијама робота како би се гарантовао беспрекоран процес рада.
Неопходно је осигурати да су други системи за руковање, као што су вакуум чаше, правилно инсталирани. Програмер такође мора да конфигурише систем управљања машинама и транспортерима да их синхронизује са захтевима задатка робота.
Операција
Када су робот и систем за руковање постављени, оператер поставља параметре рада. Ово укључује одабир жељеног производа из машине и његово постављање на транспортер или усмеравање компоненти на машину.
Оператер програмира робота да изврши неопходне покрете покупи и постави. Робот се затим креће на жељену локацију, преузима компоненту или готов производ користећи свој ЕОАТ и преноси га у или из система за руковање.
Током процеса рада, праћење перформанси робота и машине је кључно да би се обезбедио ефикасан учинак. Ово се постиже помоћу сензора за повратне информације који откривају грешке машине или кварове робота. Оператери такође морају да буду упозорени на људску грешку, која се често јавља услед немара оператера или неправилног програмирања.
Инспекција производа
Након што робот заврши процес утовара и истовара, производ пролази кроз инспекцију. Инспекција је кључна за потврду квалитета производа и придржавања производних спецификација. Неки производи се контролишу ручно, док други користе системе визуелне контроле.
Систем визуелне инспекције се може интегрисати у систем руковања и програмирати да открије грешке које не би открила људска инспекција. Такви системи могу открити грешке укључујући дефекте, оштећења и недостајуће компоненте.
Одржавање
Редовно превентивно одржавање је неопходно да би се обезбедило правилно функционисање машина, транспортера и робота. Робот се подвргава периодичном одржавању како би се спречило хабање компоненти и спречио могући квар. Превентивно одржавање ће смањити застоје у производњи и квар опреме.
Употреба индустријских робота за утовар и истовар је револуционирала производну индустрију. Процес тока посла је сложен процес који захтева програмирање, подешавање машине, рад, инспекцију и одржавање. Успешна имплементација овог процеса радног процеса у великој мери се ослања на прецизну пажњу програмера на детаље и на стручност оператера у праћењу система током рада. Напредак у технологији донео је промену у производним процесима, а интеграција индустријских робота у процес тока посла је прави пут. Предузећа која улажу у индустријске роботе могу очекивати да ће искористити предности брже производње, повећане ефикасности и исплативости.
Време поста: 20.09.2024
