Шта је СЦАРА робот? Позадина и предности
СЦАРА роботи су једне од најпопуларнијих индустријских роботских руку које се лако користе. Обично се користе у различитим индустријама, обично за производњу и монтажу.
Шта треба да знате када користите СЦАРА роботе?
Каква је историја ове врсте робота?
Зашто су тако популарни?
Назив СЦАРА представља могућност одабира усаглашене роботске руке, што се односи на способност робота да се слободно креће на три осе уз задржавање крутости док се придржава последње осе. Ова врста флексибилности их чини веома погодним за задатке као што су брање и постављање, сортирање и монтажа.
Хајде да детаљније погледамо историју ових робота да бисте разумели како да их боље користите у свом процесу.
Ко је измислиоСЦАРА робот?
СЦАРА роботи имају дугу историју сарадње. Године 1977, професор Хироши Макино са Универзитета Јаманаши присуствовао је Међународном симпозијуму о индустријској роботици одржаном у Токију, Јапан. У овом случају, он је био сведок револуционарног изума - робота за склапање СИГМА.
Инспирисан првим роботом за склапање, Макино је основао СЦАРА Робот Аллианце, који укључује 13 јапанских компанија. Сврха овог савеза је даље унапређење робота за склапање кроз специјализована истраживања.
Године 1978, годину дана касније, алијанса је брзо завршила први прототипСЦАРА робот. Они су тестирали низ индустријских апликација, додатно побољшали дизајн и објавили другу верзију две године касније.
Када је 1981. пуштен први комерцијални робот СЦАРА, поздрављен је као пионирски дизајн робота. Има веома повољну исплативост и променио је процесе индустријске производње широм света.
Шта је СЦАРА робот и његов принцип рада
СЦАРА роботи обично имају четири осе. Имају два паралелна крака који се могу кретати унутар равни. Последња оса је под правим углом у односу на остале осе и глатка је.
Због свог једноставног дизајна, ови роботи могу да се крећу брзо док увек одржавају тачност и прецизност. Због тога су веома погодни за обављање детаљних монтажних задатака.
Лако их је програмирати јер је инверзна кинематика много једноставнија од индустријских роботских руку са 6 степени слободе. Фиксни положаји њихових зглобова такође их чине лакшим за предвиђање, јер се позицијама у радном простору робота може прићи само из једног смера.
СЦАРА је веома свестран и може истовремено да побољша продуктивност, тачност и брзину задатка.
Предности коришћења СЦАРА робота
СЦАРА роботи имају многе предности, посебно у великим производним апликацијама.
У поређењу са традиционалним типовима робота као што су роботске руке, њихов једноставан дизајн помаже да се обезбеди брже време циклуса, импресивна тачност позиционирања и висока поновљивост. Они добро функционишу у малим срединама где је прецизност највећи захтев за роботе.
Ови роботи се истичу у областима које захтевају прецизне, брзе и стабилне операције брања и постављања. Због тога су веома популарни у апликацијама као што су електронско склапање и производња хране.
Такође их је лако програмирати, посебно ако користите РобоДК као софтвер за програмирање робота. Наша библиотека робота укључује десетине популарних СЦАРА робота.
Недостаци коришћења СЦАРА робота
Још увек постоје неки недостаци које треба узети у обзир за СЦАРА роботе.
Иако су брзи, њихова носивост је често ограничена. Максимална носивост СЦАРА робота може подићи око 30-50 килограма, док неке 6-осне индустријске роботске руке могу достићи и до 2000 килограма.
Још један потенцијални недостатак СЦАРА робота је тај што је њихов радни простор ограничен. То значи да ће вас ограничити величина операција са којима могу да се баве, као и флексибилност у правцу у којем могу да се баве задацима.
Упркос овим недостацима, овај тип робота је и даље погодан за широк спектар задатака.
Зашто је право време да размислите о куповини СЦАРА-е сада
Зашто размислити о употребиСЦАРА роботисада?
Ако овај тип робота одговара вашим потребама, то је дефинитивно економичан и веома флексибилан избор.
Ако користите РобоДК за програмирање вашег робота, такође можете наставити да уживате у сталним ажурирањима РобоДК-а, који боље побољшавају СЦАРА програмирање.
Недавно смо побољшали решавач инверзне кинематике (РКСЦАРА) за СЦАРА роботе. Ово вам омогућава да лако преокренете било коју осу када користите такве роботе, омогућавајући вам да лако преокренете или инсталирате робота у другом правцу, истовремено осигуравајући да процес програмирања није компликованији.
Без обзира на то како програмирате СЦАРА роботе, ако тражите компактан, брз и прецизан робот, сви они су најбољи роботи.
Како одабрати одговарајућег СЦАРА робота према вашим потребама
Избор правог СЦАРА робота може бити тежак јер сада на тржишту постоје различити освежавајући производи.
Важно је да одвојите неко време да бисте били сигурни да имате јасно разумевање захтева пре него што одлучите да изаберете одређени модел. Ако изаберете погрешан модел, њихова предност у погледу исплативости ће бити смањена.
Преко РобоДК-а можете тестирати више СЦАРА модела у софтверу пре него што одредите специфичне моделе. Све што треба да урадите је да преузмете модел који разматрате из наше роботске онлајн библиотеке и тестирате га на свом моделу апликације.
СЦАРА роботи имају много сјајних употреба и вреди бити упознати са врстама апликација за које су најпогоднији.
Време поста: Мар-06-2024
