Интеграција индустријског роботског системаодноси се на склапање и програмирање робота да задовоље производне потребе и формирају ефикасан аутоматизовани производни процес.
1、 О интеграцији система индустријских робота
Упстреам добављачи обезбеђују компоненте језгра индустријских робота као што су редуктори, серво мотори и контролери; Произвођачи средњег тока обично су углавном одговорни за тело робота; Интеграција индустријских роботских система припада низводним интеграторима, углавном одговорним за секундарни развој апликација индустријских робота и интеграцију опреме за периферну аутоматизацију. Укратко, интегратори играју кључну улогу као мост између прошлости и будућности, а тело робота могу да користе само крајњи купци након системске интеграције.
2、 Који аспекти су укључени у интеграцију индустријских роботских система
Који су главни аспекти интеграције система индустријских робота? Углавном укључује избор робота, селекцију периферије, развој програмирања, интеграцију система и умрежену контролу.
1）. Избор робота: На основу сценарија производње и захтева производне линије које пружају крајњи корисници, изаберите одговарајући бренд робота, модел и конфигурацију робота. Ликешестоосни индустријски роботи, роботи за палетирање и руковање са четири осе,и тако даље.
2）. Уређаји за примену: Изаберите одговарајуће уређаје за примену на основу различитих потреба крајњих корисника, као што су руковање, заваривање, итд. Као што су алати, усисне чашице за хватање и опрема за заваривање.
3）. Развој програмирања: Писање оперативних програма у складу са захтевима обраде и процесним захтевима производне линије. Ово укључује оперативне кораке, путању, логику акције и сигурносну заштиту робота.
4）. Интеграција система: Интегришите тело робота, опрему за примену и контролни систем да бисте успоставили аутоматизовану производну линију у фабрици.
5）. Мрежна контрола: Повежите роботски систем са контролним системом и ЕРП системом да бисте постигли дељење информација и праћење у реалном времену.
3、 Процесни кораци интеграцијеиндустријски роботски системи
Индустријски роботи се не могу директно применити на производне линије, тако да су потребни интегратори да их саставе и програмирају да задовоље потребе производне линије и заврше аутоматизоване производне задатке. Стога, кораци за интеграцију индустријских роботских система генерално укључују:
1）. Планирање и пројектовање система. Различити крајњи корисници имају различите сценарије употребе, производне процесе и процесе. Стога је планирање и пројектовање система прилагођен процес. Планирајте одговарајуће терминалне уређаје и процесе за крајње кориснике на основу њихових сценарија употребе, потреба и процеса.
2）. Избор и набавка опреме по мери. На основу интеграционог решења и захтева опреме дизајнираних од стране индустријских роботских интегратора за крајње кориснике, набавите потребне моделе и компоненте машина или опреме. Прилагођена опрема за обраду, контролери итд. су кључни за интеграцију коначног роботског система.
3）. Развој програма. Развити оперативни програм и управљачки софтвер робота на основу пројектне шеме интеграције индустријског роботског система. Индустријски роботи могу да обављају низ операција према захтевима фабрике, које се не могу одвојити од програмске контроле.
4）. Инсталација и отклањање грешака на лицу места. Инсталација робота и опреме на лицу места, отклањање грешака у целокупном систему како би се обезбедио нормалан рад. Инсталација и отклањање грешака на лицу места могу се сматрати инспекцијом индустријских робота пре него што се званично пусте у производњу. Повратне информације на лицу места се могу директно пружити о томе да ли постоје грешке у планирању и дизајну система, набавци опреме, развоју програма и процесима отклањања грешака.
4、 Процесна примена интеграције индустријског роботског система
1）. Аутомобилска индустрија: заваривање, монтажа и фарбање
2）. Електронска индустрија: обрада полупроводника, монтажа штампаних плоча и монтажа чипа
3）. Логистичка индустрија: руковање материјалом, паковање и сортирање
4）. Машинска производња: обрада делова, монтажа, површинска обрада итд
5）. Прерада хране: паковање хране, сортирање и кување.
5、 Тренд развоја интеграције индустријских роботских система
У будућности, низводна индустрија одинтеграција индустријског роботског системапостаће сегментиранији. Тренутно на тржишту постоји много индустрија за интеграцију система, а процесне баријере између различитих индустрија су високе, које се не могу прилагодити развоју тржишта на дужи рок. У будућности ће крајњи корисници имати све веће захтеве за производима и интегрисаним системима. Стога, интегратори треба да имају дубље разумевање индустријских процеса како би стекли предност у тржишној конкуренцији. Стога је фокусирање на једну или више индустрија за дубоку култивацију неизбежан избор за многе мале и средње интеграторе.
Време поста: 15.05.2024
