Индустријски роботпомоћна опрема се односи на различите периферне уређаје и системе опремљене у индустријским роботским системима, поред тела робота, како би се осигурало да робот обавља унапред одређене задатке нормално, ефикасно и безбедно. Ови уређаји и системи су дизајнирани да прошире функционалност робота, побољшају њихову радну ефикасност, обезбеде сигурност на послу, поједноставе програмирање и рад на одржавању.
Постоје различите врсте помоћне опреме за индустријске роботе, које углавном укључују, али нису ограничене на следеће типове опреме према различитим сценаријима примене и потребним функцијама робота:
1. Систем контроле робота: укључујући роботске контролере и сродне софтверске системе, који се користе за контролу радњи робота, планирање путање, контролу брзине и комуникацију и интеракцију са другим уређајима.
2. Привезак за учење: Користи се за програмирање и подешавање путање кретања, конфигурацију параметара и дијагностику грешака робота.
3. Алат за крај руке (ЕОАТ): У зависности од специфичних захтева примене, може укључивати различите алате и сензоре као што су хватаљке, прибор, алати за заваривање, главе за прскање, алати за сечење,визуелни сензори,сензори обртног момента, итд., који се користе за обављање специфичних задатака као што су хватање, монтажа, заваривање и инспекција.
4. Роботска периферна опрема:
•Систем за причвршћивање и позиционирање: Уверите се да су предмети који се обрађују или транспортују спремни у исправном положају.
Машина за померање и сто за окретање: Пружа функције ротације и окретања за радне предмете током заваривања, монтаже и других процеса како би се задовољиле потребе операција под више углова.
Транспортне линије и логистички системи, као што су транспортне траке, АГВ (Аутоматска вођена возила), итд., користе се за руковање материјалом и проток материјала на производним линијама.
Опрема за чишћење и одржавање: као што су машине за чишћење робота, уређаји за брзу замену за аутоматску замену алата, системи за подмазивање итд.
Сигурносна опрема: укључујући сигурносне ограде, решетке, сигурносна врата, уређаје за заустављање у нужди, итд., како би се осигурала сигурност особља током рада робота.
5. Опрема за комуникацију и интерфејс: користи се за размену података и синхронизацију између робота и система фабричке аутоматизације (као што су ПЛЦ, МЕС, ЕРП, итд.).
6. Систем управљања напајањем и кабловима: укључујући роботске намотаје каблова, системе за повлачење ланаца, итд., за заштиту жица и каблова од хабања и растезања, док опрему одржава чистом и уредном.
7. Спољна оса робота: Додатни систем осовина који ради у спрези са главним роботом да прошири радни опсег робота, као што је седма оса (спољна стаза).
8. Визуелни систем и сензори: укључујући камере за машински вид, ласерске скенере, сензоре силе, итд., пружају роботима могућност да перципирају околину и доносе аутономне одлуке.
9. Снабдевање енергијом и систем компримованог ваздуха: Обезбедите неопходну електричну енергију, компримовани ваздух или друго снабдевање енергијом за роботе и помоћну опрему.
Сваки помоћни уређај је дизајниран да побољша перформансе, безбедност и ефикасност робота у специфичним апликацијама, омогућавајући роботском систему да се ефикасније интегрише у цео производни процес.
Време поста: 15.03.2024
